亞龍YL-JS-Z-Ⅰ型工業(yè)機械手實訓裝置實訓指導書

1、亞龍 yl-js-z-型工業(yè)機械手 實訓指導書 匯 編: 校 對: 審 核: 批 準: 日 期: 中國亞龍科技集團有限公司 自動化實訓設備 目目 錄錄 第第 1 1 章章 亞龍亞龍 yl-js-z-yl-js-z-型工業(yè)機械手實訓裝置型工業(yè)機械手實訓裝置.1 1 1.1 實訓裝置外觀.1 1.2 實訓考核裝置概述.1 1.3 機械手的特點.2 1.4 實訓項目.2 1.5 實訓裝置配置.3 1.6 實訓裝置配置清單.3 第第 2 2 章章 yl-js-z-yl-js-z-工業(yè)機械手實訓裝置工業(yè)機械手實訓裝置 .4 4 2.1 機構(gòu)說明.4 2.2 工作原理說明.5 2.3 自動運行操作.6 第

2、第 3 3 章章 yl-js-z-yl-js-z-型工業(yè)機械手實訓裝置電氣說明型工業(yè)機械手實訓裝置電氣說明 .7 7 3.1 電氣組成.7 3.2 三菱 plc 主機.7 3.3 電氣接線圖.8 3.3.1 機械手裝置說明.8 3.3.2 步進電機及驅(qū)動器說明.9 3.3.3 單電控電磁閥的說明 .10 3.3.4 氣動手爪.10 3.4 三菱 plc 控制原理圖.11 3.4.1 轉(zhuǎn)盤電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖.12 3.4.2 手爪電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖.12 3.5 三菱 i/o 分配圖.13 3.6 機械手演示的外部接線圖.13 3.7 實訓時的外部接線圖（示例）.15 第第 4 4 章章 其

3、其 他他 .1717 4.1 注意事項.17 4.2 技術(shù)參數(shù).17 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 1 第第 1 1 章章 亞龍亞龍 yl-js-z-yl-js-z-型工業(yè)機械手實訓型工業(yè)機械手實訓裝置裝置 1.1 實訓裝置外觀 1.2 實訓考核裝置概述 亞龍 yl-js-z-型工業(yè)機械手實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制 系統(tǒng)等組成。 該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪 旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式 plc 可編程控制器，用于對整個機械手 進行復雜地位置控制。 控制系統(tǒng)采用標準模塊化設計

4、，主要由 plc 模塊、電源模塊、機械手控制模塊等組成。 該裝置包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程 控制器、傳感器等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè) 知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。通過在該實訓裝置上的實訓，學生可熟練 掌握對 plc 高級指令、傳感器、氣動、步進電機、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)應用， 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 2 該實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓、考核， 是各中專、高職、本科院校相關(guān)專業(yè)實訓室建設中最佳設備選擇之一。

5、 1.3 機械手的特點 1）機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線 軸承，配以先進的機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直、 水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制； 2）采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn) 0.45 度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈 需要 800 步，滾珠絲桿導程為 4mm，則手臂每步位移精度為 0.005mm； 3）機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及 碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制； 4）機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實 現(xiàn)快速準確地抓

6、取和放開動作； 5）采用輸出方式為晶體管的可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn) plc 高 級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應用； 6）plc 各 i/o 點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上， 學生可根據(jù) plc 程序和各電器的技術(shù)要求進行現(xiàn)場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能 力。 7）配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底 面采用 1mm 厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架 不但堅固耐用而且移動方便；美觀大方，堅固耐用。 1.4 實訓項目 1、傳感器技術(shù)使用實訓； 2、步進電機及其驅(qū)動技

7、術(shù)的應用實訓； 3、氣動技術(shù)應用實訓； 4、可編程控制器高級指令的編程實訓； 5、電氣控制電路的實訓； 6、自動控制技術(shù)教學與實訓； 7、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓； 8、系統(tǒng)維護與故障檢測實訓； 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 3 1.5 實訓裝置配置 該裝置集成了可編程控制器 plc、氣動裝置、傳感器、機械手等機構(gòu)。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 為開放式，實訓裝置可根據(jù)教學要求進行演示操作和實訓教學，同時學?？梢愿鶕?jù)教學需要 配置不同品牌的 plc 模塊。 控制部分采用可編程控制器 plc，整個實訓連接方式采用安全導線連接，以更好的保證 實訓的安全性。 1.6 實訓裝置配置清單

8、 序號名 稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量單位備 注 1 工作臺 1200800850 mm1 張 2 plc 模塊 fx2n-48mt1 臺可選 3 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個， 安全插座 5 個 1 塊 4 機械手裝置 步進電機 2 只、直流電機 2 只、絲杠 2 條、行程限位 5 只、光電傳感器 2 只及 機械部分 1 套 5 系統(tǒng)控制模塊 步進驅(qū)動器 2 只、繼電器 4 只、開關(guān)電 源 24v6a1 只、12v2a1 只、 dc24v/ac220v 指示燈各一只、船型開關(guān) 1 只、按鈕 3 只、鈕子開關(guān) 1 只、安全 插座若干只

9、 1 塊 6 安全插線 1 套 7 plc 編程線纜亞龍 1 條 8 plc 編程軟件 1 套拷貝版 9 電腦推車亞龍 1 臺可選 10 計算機品牌機 1 臺可選 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 4 第第 2 2 章章 yl-js-z-yl-js-z-工業(yè)機械手實訓裝置工業(yè)機械手實訓裝置 2.1 機構(gòu)說明 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 5 2.2 工作原理說明 按復位按扭后，plc 啟動轉(zhuǎn)盤電機、橫軸和豎軸步進電機使機械手運行到初始位置 0。 然后按啟動按扭后，plc 啟動轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)，通過底盤光電傳感器記數(shù)到達設定位置后 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤

10、電機反轉(zhuǎn)，運行到設定位置 1 后，plc 驅(qū)動橫軸和豎軸步進電機，橫軸通過 plc 內(nèi) 部脈沖記數(shù)，豎軸通過豎軸光電傳感器記數(shù)，運行到設定位置 2 后，plc 驅(qū)動單向電控閥使 手爪抓緊物料之后，plc 驅(qū)動手爪電機正轉(zhuǎn)若干秒之后，plc 驅(qū)動橫軸和豎軸電機按原路線 返回到設定位置 1 后松開物料，plc 驅(qū)動手爪電機反轉(zhuǎn)若干秒后又按原路運行到位置 2 搬運 第 2 個物料到位置 1，結(jié)束以后機械手運行到初始位置 0，一個循環(huán)結(jié)束。 若不停止運行，則裝置會重復上述過程。機械手運行到任意位置，均可對裝置進行停止 操作，停止以后再按啟動按鈕，裝置會繼續(xù)運行。若要對裝置進行復位操作，則需先按啟動 按

11、鈕再按復位按鈕，方可進行復位。 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 6 2.3 自動運行操作 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 7 第第 3 3 章章 yl-js-z-yl-js-z-型工業(yè)機械手實訓裝置電氣說明型工業(yè)機械手實訓裝置電氣說明 3.1 電氣組成 實訓考核裝置電氣部分主要由電源模塊、可編程控制 plc 模塊及系統(tǒng)控制模塊組成。上 述模塊上所有的電氣元件均連接到面板安全插孔上，實訓時用安全插線和各個模塊相連接， 提高實訓裝置的安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個模塊均為通用模塊，可以互換。 3.2 三菱 plc 主機 電源模塊：電源模塊：三

12、相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電 源連接和給外部設備提供電源，模塊之間電源連接采用國標電源線連接。 plcplc 模塊：模塊：主機采用三菱 fx2n-48mt 晶體管輸出，所有接口采用安全插連接。輸入端接 有鈕子開關(guān)，可進行模擬輸入。 系統(tǒng)控制模塊：系統(tǒng)控制模塊：步進驅(qū)動器、繼電器、指示燈、按鈕所有接口均開放到面板，采用安全 插連接。 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 8 3.3 電氣接線圖 3.3.1 機械手裝置說明機械手裝置說明 5132 表示與 k03 相對應的腳； 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能

13、 9 3.3.2 步進電機及驅(qū)動器說明步進電機及驅(qū)動器說明 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 10 3.3.3 單電控電磁閥的說明單電控電磁閥的說明 單相電磁閥示意圖單相電磁閥示意圖 注：注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電 控閥區(qū)別在于雙向電控閥初始位置是任意的，可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是 固定的只能控制一個方向。 3.3.4 氣動手爪氣動手爪 手爪控制示意圖手爪控制示意圖 上圖中手爪夾緊由單向電控閥控制，當電控閥得電吸合時，手爪夾緊，當電控閥斷電時， 手爪張開。 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人

14、帶去知識與技能 17 3.4 三菱 plc 控制原理圖 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 12 3.4.1 轉(zhuǎn)盤電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖轉(zhuǎn)盤電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖 3.4.2 手爪電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖手爪電機正反轉(zhuǎn)控制接線圖 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 13 3.5 三菱 i/o 分配圖 i/o 名稱說 明i/o 名稱說 明 x000 豎軸旋轉(zhuǎn)計數(shù)器 y000 豎軸步進電機脈沖驅(qū)動 x001 底盤碼盤旋轉(zhuǎn)計數(shù)器 y001 橫向步進電機脈沖驅(qū)動 x005 機械手爪位置傳感器 y002 豎軸步進電機方向驅(qū)動 x010 豎軸向上限位開關(guān) y00

15、3 橫向步進電機方向驅(qū)動 x011 橫向伸出限位開關(guān) y004 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)驅(qū)動 x012 橫向縮回限位開關(guān) y005 轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動 x013 底盤左限位 y006 機械手正轉(zhuǎn)驅(qū)動 x014 底盤右限位 y007 機械手反轉(zhuǎn)驅(qū)動 x020 復位開關(guān) y010 機械手抓緊 reform and innovation; path; focus 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 52 引言 改革開放以來，我國金融市場在國家宏觀調(diào)控及市場調(diào)節(jié)的作 用下，遵循著先易后難，從下而上，增量改革的路徑進行不斷修 復完善，但是金融市場改革的速度較為緩慢，與經(jīng)濟發(fā)展進程中的 金融服務需求

16、之間存在不對稱，積累了諸多弊病。由于各地的資源 稟賦、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)基礎和發(fā)展定位的各不相同，地方的金融改革在具 體的實施過程中又都呈現(xiàn)出明顯的差異性。對于重慶而言，重慶金 融市場也存在利率市場化滯后、匯率改革進程緩慢等問題，而通過 金融改革與創(chuàng)新以促進金融行業(yè)的市場化進程，呼聲越發(fā)高漲。特 別是在金融危機后，加快區(qū)域金融改革和創(chuàng)新已經(jīng)成為共識。重慶 作為西南經(jīng)濟的重鎮(zhèn)，多年來也圍繞本地區(qū)金融市場弊病修復和金 融服務需求進行了一系列改革探索，當前在國家逐步推進金融市場 改革創(chuàng)新的政策方向下，探究重慶金融市場改革創(chuàng)新路徑和著力點， 從而通過采取各項措施活躍金融市場資源流動，對于推動新常態(tài)下 的經(jīng)濟可持

17、續(xù)發(fā)展有著積極的意義。 一、當前重慶金融市場現(xiàn)狀 重慶在先期通過超前的金融創(chuàng)新和中央政策傾斜已經(jīng)在探索金 融改革中取得了一定的收益，建設了各種類型的金融市場，包括股 票、期貨、金融衍生品、黃金、 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 53 外匯、債券、銀行間拆借市場及清算，隨著本地區(qū)經(jīng)濟增長，貿(mào)易 和投資的不斷擴大，對金融逐漸產(chǎn)生需求，金融市場得以擴張，且 政府部門利用市場規(guī)律，通過制定相關(guān)金融政策，吸引金融機構(gòu)聚 集使得重慶金融市場不斷得以擴大。 重慶金融體系是與經(jīng)濟體制改革相伴而生的，銀行起著籌集 資金與分配資源的重要功能，銀行主導型金融體系對我國經(jīng)濟發(fā)展 發(fā)揮了

18、重要作用。但當前重慶地區(qū)的銀行主導型金融體系的缺陷逐 漸凸顯，主要表現(xiàn)為：在貸款的投放對象上，由于歷史和體制原因 造成的金融體系的制度性扭曲，導致商業(yè)銀行中普遍存在著融資偏 好傾向。在存貸款的期限上，由于商業(yè)銀行內(nèi)部的控制機制缺位， 存在存貸款期限錯配差距明顯加大的趨勢。在金融風險管理上，商 業(yè)銀行表現(xiàn)出過度回避風險的傾向，在商業(yè)銀行股份制改革的不斷 推進下，重慶商業(yè)銀行規(guī)避風險的傾向加大，重視股東收益和短期 利益已成為商業(yè)銀行經(jīng)營的主要目標。在金融風險的承擔機制上， 商業(yè)銀行與企業(yè)承擔的金融風險呈非對稱性，風險分擔機制尚未健 全。 當前，金融體系中金融產(chǎn)品、交易機制創(chuàng)新動力不足，與市場 型金

19、融體系尚有較大差距。另外，重慶在金融資源的集中、集聚和 集約的程度上有諸多弊病，金融業(yè)的總體規(guī)模仍然比較小，金融資 源的配比結(jié)構(gòu)還不盡合理，特別是一些新型金融產(chǎn)業(yè)機構(gòu)還處于探 索發(fā)展時期，需要進行長期的培育發(fā)展，特別是重慶的民間資本活 躍程度還不高，民間資本參與金融發(fā)展的動力不足。 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 54 二、重慶區(qū)域金融改革創(chuàng)新的路徑分析 （一）先易后難，完善機制 重慶金融改革與創(chuàng)新應遵循先易后難、制度先行的原則。在現(xiàn) 行的金融管理體制下，如果沒有制度先行，政府很難進行深度金融 改革，受改革權(quán)限的限制，導致金融改革創(chuàng)新的驅(qū)動力量薄弱。因 此，重慶

20、區(qū)域金融改革應該遵循可以先行先試的基礎上進行探索。 在配套措施上，各金融相關(guān)機構(gòu)應進一步細化政策和措施，地方政 府應積極呼吁獲得一些創(chuàng)新政策的試行權(quán)限，重慶地區(qū)金融改革涉 及農(nóng)村、城市和城鄉(xiāng)統(tǒng)籌發(fā)展，包括推進城市金融改革綜合實驗， 通過試點先行，推進籌城鄉(xiāng)發(fā)展金融改革創(chuàng)新實驗。重慶作為直轄 市，完全可以在爭取政策的基礎上，獲取改革與創(chuàng)新的權(quán)限，而后 可以在取得一定經(jīng)驗以后向整個重慶區(qū)域推廣改革創(chuàng)新成果，可以 保證金融市場在改革創(chuàng)新中做到風險可控。 （二）結(jié)合實際，有所突破，服務經(jīng)濟社會發(fā)展 在重慶金融改革與創(chuàng)新的具體政策推行過程中，需要結(jié)合重慶 金融市場的現(xiàn)實條件和實際情況，重慶的金融市場規(guī)模

21、還不夠大。 即便近年來重慶在經(jīng)濟、科技、工業(yè)、金融、貿(mào)易等產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程 中獲得了較大進步，但是在改革創(chuàng)新的進程中首先應該著重解決自 身面臨的實際弊端，包括民間資本活躍度低、利率市場化進程緩慢、 金融產(chǎn)品的綜合程度較低等一系列的現(xiàn)狀。其次，要發(fā)揮自身的區(qū) 位優(yōu)勢，注重推動與長江流域省份區(qū)域金融緊密合作。同時，在金 融改革的過程中，還需要對民間 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 55 資本進行更為系統(tǒng)的約束，民間借貸的資金流向難以控制，不僅擾 亂了金融秩序，而且成為不法分子洗錢的工具，騙貸、高利貸、暴 力催債的事件也層出不窮。在重慶這些民間金融市場面臨的弊病亟 待解決

22、，對于民間的融資，還是應該需要完善的政策體系引導其走 向正規(guī)化、陽光化，并進一步加大風險監(jiān)控力度，探索民間資本進 入金融領(lǐng)域和對外投資領(lǐng)域，完善地方金融體系。在金融市場環(huán)境 不斷優(yōu)化的同時，方能為區(qū)域金融改革創(chuàng)新提供有力的保障，才能 在突破中管控金融市場風險，引導金融機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品和服務創(chuàng)新。 三、重慶區(qū)域金融改革的著力點 黨的十八大就深化金融體制改革，健全促進宏觀經(jīng)濟穩(wěn)定，支 持實體經(jīng)濟發(fā)展的現(xiàn)代金融體系，加快發(fā)展多層次資本市場，穩(wěn)步 推進利率和匯率市場化改革，加快發(fā)展民營金融機構(gòu)，完善金融監(jiān) 管，推進金融創(chuàng)新和維護金融穩(wěn)定等諸多方面都進行了明確的部署。 面對這種新的發(fā)展形勢和任務，重慶結(jié)合自

23、身的金融市場特點，應 該在以下幾個方面尋求突破，探索區(qū)域金融改革創(chuàng)新的對策。 （一）建立開放的金融業(yè)務體制，激活金融市場活力 首先，重慶應該順應人民幣國際化的大趨勢，在此基礎上爭取 國家政策的支持，逐步發(fā)展至 可兌換的業(yè)務層次，在推動過程中，注重政策措施與國內(nèi)外金 融、經(jīng)濟環(huán)境以及本地區(qū)企業(yè)的貿(mào)易承受能力相協(xié)調(diào)，并進一步健 全跨境資本流動統(tǒng)計監(jiān)測和預警，構(gòu)建防范跨境資金雙向流動沖擊 的體制機制，有效防范資本流動 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 56 沖擊，維護國家經(jīng)濟金融安全。同時，通過推進人民幣境外直接投 資的戰(zhàn)略實施，謀求推進境內(nèi)外投融資市場的開放，通過寬松

24、開放 的金融政策，擴大人民幣跨境貿(mào)易結(jié)算等業(yè)務，來發(fā)展貨幣兌換外 匯交易產(chǎn)業(yè)，從而使重慶境內(nèi)外企業(yè)投融資渠道更為通暢，是優(yōu)化 金融市場資源配置的重要舉措。其次，應建立綜合化的金融產(chǎn)品體 系，大力扶持一批產(chǎn)業(yè)金融企業(yè)聚集體，使金融行業(yè)服務覆蓋更為 廣泛的投資市場，提升重慶地區(qū)金融機構(gòu)的市場競爭力。 （二）建立和完善區(qū)域性的金融市場體系 重慶金融市場的發(fā)展應重視將市場作為為業(yè)務推進導向，在堅 持科學審慎和風險可控的情況下，加快建立完善多層次資本體系。 探索建立符合實體經(jīng)濟發(fā)展需求和企業(yè)融資需求的場外交易市場。 其次是加快建立實效性的金融服務體系。堅持金融資本與產(chǎn)業(yè)資本 的結(jié)合，加大金融對實體經(jīng)濟的

25、支持，加快發(fā)展產(chǎn)業(yè)金融，加強金 融對區(qū)域優(yōu)勢支柱產(chǎn)業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、科技自主創(chuàng)新以及三農(nóng)、 中小微等關(guān)鍵領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)的支持，來提升金融服務服務實體經(jīng) 濟水平，不但培育新的增長點。 （三）加快建立科學性的地方金融管理體系 金融風險防控是金融市場發(fā)展的前提，在市場日益開放的環(huán)境 下，重慶市各級政府機構(gòu)和金融監(jiān)管機構(gòu)更需要通過采取完善的政 策推進風險管控質(zhì)效，探索管理科學和風險可控的地方金融監(jiān)管體 系。全面加強對金融風險的預測、分析和處置，使金融市場能夠在 穩(wěn)健的環(huán)境下推進區(qū)域金融改革 自動化實訓設備 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人 帶去知識與技能 57 創(chuàng)新。其次是發(fā)展多層次資本市場體系。推進

26、本地區(qū)中小企業(yè)股份 轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)建設，積極引導區(qū)域性股權(quán)交易市場規(guī)范發(fā)展，大力發(fā)展 債券市場，穩(wěn)步發(fā)展期貨及衍生品市場，擴大資本市場的涵蓋面和 包容度，做好金融市場與科技創(chuàng)新、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、社會保障、新型城 鎮(zhèn)化建設等的對接與服務，推動本地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展由要素投入型 向創(chuàng)新驅(qū)動型發(fā)展轉(zhuǎn)變。 （四）完善與城鎮(zhèn)化發(fā)展相適應的金融體制 首先，金融市場應該認識到城鎮(zhèn)化發(fā)展對提升消費動力、增強 金融市場活躍度的重要作用，通過加大對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)和中小企業(yè)的 金融支持力度，形成政策性、商業(yè)性、民營性金融等多種形式并存 的金融服務格局，使金融創(chuàng)新服務服務經(jīng)濟社會發(fā)展，以推進金融 市場需求的繁盛。其次，應該創(chuàng)新金融產(chǎn)品和服務。積極創(chuàng)新開展 農(nóng)村房屋產(chǎn)權(quán)抵押貸款、集體建設用地使用權(quán)抵押貸款、農(nóng)村土地 承包經(jīng)營權(quán)抵押貸款、林權(quán)抵押貸款等業(yè)務，推動農(nóng)村生產(chǎn)要素在 城鄉(xiāng)間自由流動，根據(jù)城鎮(zhèn)化發(fā)展情況，及時調(diào)整機構(gòu)網(wǎng)點布局， 實現(xiàn)金融服務的均等化，制定與城鎮(zhèn)化發(fā)展相匹配、能夠發(fā)揮自身 優(yōu)勢的特色化發(fā)展戰(zhàn)略，通過提供綜合、創(chuàng)新的金融服務實現(xiàn)業(yè)務 和收益的平穩(wěn)