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文檔簡介

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計計算說明書題目: 一級圓柱齒輪減速器設(shè)計學(xué) 院 輕工與食品學(xué)院 專 業(yè) 食品科學(xué)與工程 學(xué)生姓名 林麗棠 學(xué)生學(xué)號 0 指導(dǎo)教師 李旻 課程編號 課程學(xué)分 2.0 日 期 2015.1.10 1. 教師評語一、設(shè)計態(tài)度 認真 比較認真 不夠認真二、設(shè)計計算說明書參數(shù)選取 合理 基本合理 不夠合理計算過程 完整 基本完整 不夠完整計算結(jié)果 正確 基本正確 錯誤較多三、裝配圖和零件圖結(jié)構(gòu)設(shè)計 合理 基本合理 不夠合理投影關(guān)系 正確 基本正確 錯誤較多尺寸標注 齊全 基本齊全 不夠齊全圖面質(zhì)量 較高 一般 較差四、綜合設(shè)計能力 較強 一般 較差五、答辯 清晰 基本清晰 不夠清晰教

2、師簽名: 日 期:成績評定備注目 錄一、設(shè)計任務(wù)書51.1 機械課程設(shè)計的目的51.2 設(shè)計題目51.3 設(shè)計要求51.4 原始數(shù)據(jù)51.5 設(shè)計內(nèi)容5二、傳動裝置的總體設(shè)計62.1 傳動方案62.2 電動機選擇類型、功率與轉(zhuǎn)速62.3 確定傳動裝置總傳動比及其分配72.4 計算傳動裝置各級傳動功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩7三、傳動零件的設(shè)計計算83.1 V帶傳動設(shè)計83.1.1計算功率83.1.2帶型選擇93.1.3帶輪設(shè)計93.1.4驗算帶速93.1.5確定V帶的傳動中心距和基準長度93.1.6包角及其驗算93.1.7帶根數(shù)103.1.8預(yù)緊力計算103.1.9壓軸力計算103.1.10帶輪的結(jié)構(gòu)10

3、3.2齒輪傳動設(shè)計113.2.1選擇齒輪類型、材料、精度及參數(shù)113.2.2按齒面接觸疲勞強度或齒根彎曲疲勞強度設(shè)計113.2.3按齒根彎曲疲勞強度或齒面接觸疲勞強度校核133.2.4齒輪傳動的幾何尺寸計算13四、鑄造減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸14五、軸的設(shè)計155.1高速軸設(shè)計155.1.1選擇軸的材料155.1.2初步估算軸的最小直徑155.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,初定軸徑及軸向尺寸155.2低速軸設(shè)計165.2.1選擇軸的材料165.2.2初步估算軸的最小直徑165.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,初定軸徑及軸向尺寸165.3校核軸的強度175.3.1按彎扭合成校核高速軸的強度175.3.2按彎扭合成校核

4、低速軸的強度18六、滾動軸承的選擇和計算206.1高速軸上的滾動軸承設(shè)計206.1.1軸上徑向、軸向載荷分析206.1.2軸承選型與校核206.2低速軸上的滾動軸承設(shè)計216.2.1軸上徑向、軸向載荷分析216.2.2軸承選型與校核21七、聯(lián)軸器的選擇和計算227.1聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩227.2許用轉(zhuǎn)速227.3配合軸徑227.4配合長度22八、鍵連接的選擇和強度校核238.1高速軸V帶輪用鍵連接238.1.1選用鍵類型238.1.2鍵的強度校核238.2低速軸與齒輪用鍵連接238.2.1選用鍵類型238.2.2鍵的強度校核238.3低速軸與聯(lián)軸器用鍵連接248.3.1選用鍵類型248.3.2鍵

5、的強度校核24九、減速器的潤滑249.1齒輪傳動的圓周速度249.2齒輪的潤滑方式與潤滑油選擇249.3軸承的潤滑方式與潤滑劑選擇25十、繪制裝配圖及零件工作圖25十一、設(shè)計小結(jié)25十二、參考文獻26 一、 設(shè)計任務(wù)書1.1 機械課程設(shè)計的目的 課程設(shè)計是機械設(shè)計基礎(chǔ)課程中的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié),也是第一次對學(xué)生進行較全面的機械設(shè)計訓(xùn)練。其目的是:1. 通過課程設(shè)計,綜合運用機械設(shè)計基礎(chǔ)課程和其他先修課程的理論和實際知識,來解決工程實際中的具體設(shè)計問題。通過設(shè)計實踐,掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析和解決實際問題的能力。2. 培養(yǎng)機械設(shè)計的能力,通過傳動方案的擬定,設(shè)計計算,結(jié)構(gòu)設(shè)計,查閱有關(guān)標準

6、和規(guī)范及編寫設(shè)計計算說明書等各個環(huán)節(jié),要求學(xué)生掌握一般機械傳動裝置的設(shè)計內(nèi)容、步驟和方法,并在設(shè)計構(gòu)思設(shè)計技能等方面得到相應(yīng)的鍛煉。1.2 設(shè)計題目設(shè)計運送原料的帶式運輸機用的一級圓柱齒輪減速器。1.3 設(shè)計要求根據(jù)給定的工況參數(shù),選擇適當?shù)碾妱訖C、選取聯(lián)軸器、設(shè)計V帶傳動、設(shè)計一級齒輪減速器(所有的軸、齒輪、軸承、減速箱體、箱蓋以及其他附件)和與輸送帶連接的聯(lián)軸器。滾筒及輸送帶效率(含滾動軸承)h=0.96。工作時,載荷有輕微沖擊,產(chǎn)品生產(chǎn)批量為成批生產(chǎn),允許總傳動比誤差4%,要求齒輪使用壽命為10年,二班工作制,軸承使用壽命不小于15000小時。1.4 原始數(shù)據(jù)表1 原始數(shù)據(jù)輸送帶拉力F

7、(N)輸送帶速度v (m/s)輸送帶滾筒直徑D (m)32501450.41.5 設(shè)計內(nèi)容1.5.1 繪制傳動裝置中一級圓柱齒輪減速器裝配圖一張(A1)。1.5.2 繪制低速軸、大齒輪零件圖二張(建議A3)。1.5.3 編寫設(shè)計計算說明書一份。二、 傳動裝置設(shè)計2.1傳動方案根據(jù)本課程設(shè)計要求,采用一般的單級圓柱齒輪(斜齒)傳動方案,其傳動簡圖如下:圖1 傳動裝置簡圖2.2電動機選擇類型、功率與轉(zhuǎn)速2.2.1選用Y系列三相異步電動機2.2.2選擇電動機功率運輸機主軸上所需要的功率傳動裝置的總效率:其中,查表得:,V帶傳動的效率, ,閉式圓柱齒輪的效率(精度等級8), ,角接觸球軸承的效率, ,

8、十字滑塊聯(lián)軸器的效率, ,滾筒及輸送帶效率, 所以: 電動機所需功率:查表,取電動機的額定功率為5.5kW2.2.3選擇電動機的轉(zhuǎn)速工作機的轉(zhuǎn)速:V帶傳動比范圍24,單級圓柱齒輪(閉式,斜齒)傳動比36,電動機轉(zhuǎn)速范圍:選擇電動機同步轉(zhuǎn)速為1000r/min。取Y系列三相異步電動機的型號為Y132M2-6。表2 電動機主要參數(shù)型號額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩Y132M2-65.5kw1000rpm960rpm2.02.0表3 電動機安裝及有關(guān)尺寸主要參數(shù)中心高外形尺寸L(AC/2+AD)HD底腳安裝尺寸AB地腳螺栓直徑K軸伸尺寸DE鍵公稱尺寸Fh132515(2

9、70/2+210) 3152161781238801082.3 確定傳動裝置總傳動比及其分配傳動裝置得總傳動比:取單級圓柱齒輪減速器傳動比:4.6V帶傳動比:2.4 計算傳動裝置各級傳動功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩2.4.1計算各軸的輸入功率電動機軸軸(高速軸)軸(低速軸)2.4.2計算各軸的轉(zhuǎn)速電動機軸 =軸 軸 ,71.11-69.2769.12100%= 2.7%4% 2.4.3計算各軸的轉(zhuǎn)矩電動機軸 軸 軸 2.4.4上述數(shù)據(jù)制表如下:表4 各級傳動功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩參數(shù)輸入功率(kW)轉(zhuǎn)速n(rpm)輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)傳動比i效率h電動機軸5.377960.54.7130.96軸I5.162320

10、153.994.60.95軸II4.90771.11659.41三、 傳動零件的設(shè)計計算3.1 V帶傳動設(shè)計3.1.1 計算功率Pc,此處為帶式運輸機,載荷變動小,Y系列三相異步電動機為類原動機,每天兩班制工作16小時,選擇工作情況系數(shù)1.33.1.2 帶型選擇此處功率=6.99kW與小帶輪的轉(zhuǎn)速=960r/min,查表,選擇B型V帶,d=150mm3.1.3 帶輪設(shè)計dd1、dd2查表,取小帶輪直徑 =150mm,大帶輪直徑 3.1.4 驗算帶速v在5m/s25m/s之間。故帶的速度合適。3.1.5 確定V帶的傳動中心距a和基準長度Ld初選傳動中心距范圍為: 即,初定=800mmV帶的基準長

11、度:查表,選取帶的基準直徑長度。實際中心距:3.1.6 包角及其驗算a1故包角合適。3.1.7 帶根數(shù)z由,=150mm,查表得:,取z=3根3.1.8 預(yù)緊力計算F0查表得,q=0.19kg/m3.1.9 壓軸力計算FQFQ3.1.10 帶輪的結(jié)構(gòu)表5 帶輪結(jié)構(gòu)尺寸(mm)小帶輪外徑da1大帶輪外徑da2基準寬度bd基準線槽深hamin基準線下槽深hamax槽間距e槽邊距fmin最小輪緣厚dmin帶輪寬B槽型1574571414.310.8190.411.57.562vV帶輪采用HT200制造,允許最大圓周速度為25m/s。直徑較小的小帶輪采用實心式;中等直徑的大帶輪采用腹板式。(圖2)圖2

12、 V帶輪結(jié)構(gòu)簡圖3.2 齒輪傳動設(shè)計3.2.1 選擇齒輪類型、材料、精度及參數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(外嚙合) 選擇齒輪材料(考慮到齒輪使用壽命較長):小齒輪材料取為45號鋼,調(diào)質(zhì), (GB699-1988)大齒輪材料取為45號鋼,正火, (GB699-1988) 選取齒輪為8級的精度(GB 100951998) 初選螺旋角 選小齒輪的齒數(shù);大齒輪的齒數(shù)=234.6=105為減少嚙合同齒的重復(fù)性,則使兩齒數(shù)互質(zhì),取=1063.2.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 中心距式中: 對小齒輪:對大齒輪:,軟齒面則,。選用:此處平穩(wěn)沖擊,原動機為電動機,選用載荷系數(shù)K=1.1輕型減速器 =0.3,齒數(shù)比,U

13、=4.6取=195mm計算模數(shù)mm查表,取模數(shù)標準值 mm修正中心距,取=198mm 修正螺旋角 驗算模數(shù):又因為在8度到20度之間,合適。 計算兩齒輪分度圓直徑小齒輪 大齒輪 計算齒寬小齒輪齒寬(齒輪軸)大齒輪齒寬(大齒輪)3.2.3 按齒根彎曲疲勞強度校核 其中查表得 ,軟齒面,K=1.1齒形系數(shù),彎曲疲勞強度極限,均滿足彎曲疲勞強度要求。3.2.4 齒輪傳動的幾何尺寸計算表6 齒輪幾何尺寸名稱代號計算公式結(jié)果小齒輪大齒輪法向模數(shù)mn設(shè)計和校核得出3端面模數(shù)mt3.07螺旋角b一般為12.24法向壓力角an標準值20端面壓力角at20.43分度圓直徑d1、d270.60mm 325.40m

14、m 齒頂高ha3mm齒根高hf3.75mm全齒高h6.75mm頂隙c0.250.75mm0.75mm齒頂圓直徑da1、da2=+276.6mm331.4mm齒根圓直徑df1、df2df =-263.1mm 317.9mm中心距a198mm傳動比i4.62壓力角an標準值20齒數(shù)z1、z223106齒寬b1、b265mm60mm螺旋方向查表左旋右旋四、 鑄造減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸表7鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算結(jié)果名稱代號尺寸(mm)底座壁厚d8箱蓋壁厚d18座上部凸緣厚度h012底座下部凸緣厚度h120軸承座連接螺栓凸緣厚度h250底座加強肋厚度e8箱底加強肋厚度e18地腳螺栓直徑d16地

15、腳螺栓數(shù)目n6軸承座連接螺栓直徑d214底座與箱蓋連接螺栓直徑d310軸承蓋固定螺釘直徑d48視孔蓋固定螺釘直徑d56軸承蓋螺釘分布直徑D1110 150軸承座凸緣端面直徑D2130 170螺栓孔凸緣的配置尺寸c1、c2、D0M12: 22、20、30地腳螺栓孔凸緣的配置尺寸c1、c2、D0M16:28、24、45箱體內(nèi)壁與齒頂圓的距離D12箱體內(nèi)壁與齒輪端面的距離D112底座深度H214底座高度H1234箱蓋高度H2186外箱壁至軸承座端面距離l152箱底內(nèi)壁橫向?qū)挾萀1按結(jié)構(gòu)確定其他圓角R0、r1、r220 、5 、12五、 軸的設(shè)計5.1 高速軸設(shè)計5.1.1 選擇軸的材料選取45號鋼,

16、調(diào)質(zhì),HBS250(GB699-1988)5.1.2 初步估算軸的最小直徑查表得C=110,5.1.3 軸的機構(gòu)設(shè)計,初定軸徑及軸向尺寸因為與V帶聯(lián)接處有一鍵槽,所以直徑應(yīng)增大5%,考慮帶輪的機構(gòu)要求和軸的剛度,取裝帶輪處軸徑,根據(jù)密封件的尺寸,選取裝軸承處的軸徑為。 兩軸承支點間的距離:,式中:,小齒輪齒寬,箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙,箱體內(nèi)壁與軸承端面的距離,軸承寬度,選取7308角接觸球軸承,B=23mm解得, 帶輪對稱線到軸承支點的距離:式中:,軸承蓋高度,軸承蓋凸緣厚度,=1.2d4=9.6mm,取10mm,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.3,帶輪

17、寬度解得,5.2 低速軸設(shè)計5.2.1 選擇軸的材料選擇45號鋼,正火,HBS=250(GB699-1988)5.2.2 初步估算軸的最小直徑查表得C=110,5.2.3 軸的機構(gòu)設(shè)計,初定軸徑及軸向尺寸考慮聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)要求及軸的剛度,直徑應(yīng)增大5%,取裝聯(lián)軸器處軸取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)Ka=1.5得:查表, 十字滑塊聯(lián)軸器處軸徑取50mm,安裝長度L=100mm按軸的結(jié)構(gòu)和強度要求選取軸承處的軸徑d=60mm初選軸承型號為7312角接觸球軸承,D=60,B=31兩軸承支點間的距離:,式中:B2,大齒輪齒寬,箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙, =10mm,箱體內(nèi)壁與軸承端面的距離,2=12mm ,軸承

18、寬度,選取7312角接觸軸承,B=31mm解得,L1 =60+24+20+31=135mm聯(lián)軸器配合對稱線至軸承支點的距離 式中:,軸承蓋的凸緣厚度,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,15mm ,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.3L,軸聯(lián)器配合長度,5.3 校核軸的強度5.3.1 按彎扭合成校核高速軸的強度求支反力、彎矩、扭矩計算: 水平平面支反力圓周力: 水平面: 垂直平面支反力 徑向力:軸向力:垂直面: 得:Q,傳動帶作用在軸上的壓力,=1572.6N 水平平面彎矩 垂直平面彎矩 合成彎矩 扭矩T1= Nmm =0.6按彎扭合成校核高速軸的強度:軸的材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強度極

19、限,對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力。A剖面的計算彎矩最大 ,該處的計算應(yīng)力為:D剖面的軸徑最小,該處的計算應(yīng)力為:均滿足強度要求。5.3.2 按彎扭合成校核高速軸的強度求支反力、彎矩、扭矩計算: 水平平面支反力圓周力: 水平面: 垂直平面支反力 徑向力:軸向力:垂直面: 得: 水平平面彎矩 垂直平面彎矩 合成彎矩 扭矩T1= Nmm =0.6按彎扭合成校核高速軸的強度:軸的材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強度極限,對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力。c2剖面的計算彎矩最大 ,該處的計算應(yīng)力為:D剖面的軸徑最小,該處的計算應(yīng)力為:均滿足強度要求。六、 滾動軸承的選擇和計算6.1 高速軸上的滾動軸承設(shè)計6.1

20、.1 軸上徑向、軸向載荷分析軸承A的徑向載荷:軸承B的徑向載荷:查表得:S=0.7R,e = 0.68外部軸向力:軸承軸向載荷:,故軸承A放松得XA=0.41,YA=0.87; XB=0.41,YB=0.876.1.2 軸承選型與校核選取7308角接觸球軸承軸承當量載荷:由此可見,軸承B的載荷大,應(yīng)該驗算軸承B因兩端選擇同樣尺寸的軸承,選軸承B的徑向當量動載荷(=)為計算依據(jù)工作溫度正常,查表得,按輕微沖擊載荷,查表得,7312AC軸承的徑向額定動載荷C=77800N按設(shè)計要求,軸承的壽命為:=15000h 則: 選取得軸承合適。表8 滾動軸承參數(shù)參數(shù)軸承型號基本額定動載荷(N)高速軸軸承73

21、08AC38500低速軸軸承7312AC77800七、 聯(lián)軸器的選擇和計算7.1 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩由電動機轉(zhuǎn)矩變化小,選取工作系數(shù) 7.2 許用轉(zhuǎn)速許用轉(zhuǎn)矩,許用轉(zhuǎn)速7.3 配合軸徑7.4 配合長度L=100mm表9 聯(lián)軸器參數(shù)聯(lián)軸器型號許用轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速配合軸徑配合長度十字滑塊聯(lián)軸器50mm100mm八、 鍵連接的選擇和強度校核8.1 高速軸V帶輪用鍵連接8.1.1 選用鍵類型選用單圓頭普通平鍵(C型)理由如下:該連接是軸端跟輪轂聯(lián)接,故選用C型鍵查表得,軸徑d=30mm,及帶輪寬選擇C856(GB/T 1096-2003) b=8mm h=7mm 8.1.2 鍵的強度校核鍵的材料選為45號鋼

22、。因v25m/s;V帶輪材料為鑄鐵HT150載荷輕微沖擊,查表得,鍵聯(lián)接得許用應(yīng)力鍵的工作長度擠壓應(yīng) 滿足強度要求。8.2 低速軸齒輪用鍵連接8.2.1 選用鍵類型選用雙圓頭普通平鍵(A型)理由如下:軸徑d=62mm,輪轂長選鍵A1860(GB/T 1096-2003) b=18mm h=11mm8.2.2 鍵的強度校核鍵材料選用45號鋼,齒輪材料為45號鋼,查表得許用應(yīng)力,鍵的工作長度擠壓應(yīng)力 滿足強度要求。8.3 低速軸聯(lián)軸器用鍵連接8.3.1 選用鍵類型軸徑50mm,長100mm,選鍵A1690(GB/T1096-2003)b=16mm h=10mm8.3.2 鍵的強度校核鍵材料用45號

23、鋼,查表得許用應(yīng)力鍵的工作長度拉壓應(yīng)力滿足強度要求。表10 各鍵參數(shù)參數(shù)型號鍵長鍵高高速軸帶輪鍵C856(GB/T 1096-2003)567低速軸齒輪鍵A1860(GB/T 1096-2003)6010低速軸聯(lián)軸器鍵A1690(GB/T1096-2003)9010九、 減速器的潤滑9.1 齒輪傳動的圓周速度9.2 齒輪的潤滑方式與潤滑油選擇,所以采用浸油潤滑;查表,選用LAN32全損耗系統(tǒng)用油(GB443-1989),大齒輪浸入油中的深度大約1-2個齒,但不應(yīng)少于10mm。9.3 軸承的潤滑方式與潤滑劑選擇v12ms,采用脂潤滑,查表,選用鈣基潤滑酯LXAAMHA2(GB491-1987),只需要填充軸承空間的1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán),使油池中的油不能浸入軸承稀釋潤滑酯。十、

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