課程設(shè)計-基于單片機的遙控窗簾課程設(shè)計

河南理工大學(xué)河南理工大學(xué)單片機應(yīng)用與仿真訓(xùn)練設(shè)計報告基于單片機的遙控窗簾設(shè)計姓名王艷青潘江勇學(xué)號09263010530926301052專業(yè)班級11電氣升2班指導(dǎo)老師劉巍所在學(xué)院電氣工程與自動化系2012年6月25日摘要本設(shè)計是基于單片機的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機做控制器，程序采用C語言編程。利用直流電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機用專用驅(qū)動集成電路L298N驅(qū)動，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強，最大輸出功率達200W。用單片機控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達到控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。無線遙控模塊是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無線發(fā)送接收模塊，通過PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號控制單片機，再利用單片機控制L298N來控制直流電機。利用霍爾傳感器和定時器/計數(shù)器T0來實現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機拖動的轉(zhuǎn)盤上做為磁場源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場尚未達到工作點之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場增強到工作點BOP時，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計數(shù)器T0一個外部脈沖信號，計數(shù)器計數(shù)一次。關(guān)鍵詞單片機、直流電機、L298N、光耦、無線遙控、霍爾傳感器目錄1概述411單片機發(fā)展應(yīng)用背景412基于單片機的遙控窗簾設(shè)計的基本要求413智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖52系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計621自動窗簾總體設(shè)計方案622按鍵控制模塊623無線遙控模塊724驅(qū)動模塊825霍爾傳感器測量模塊103PROTEUS軟件仿真1131驅(qū)動模塊的仿真1232仿真結(jié)果144課程設(shè)計體會15參考文獻16附1源程序代碼17附2系統(tǒng)原理圖201概述11單片機發(fā)展應(yīng)用背景當(dāng)今，計算機技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，微型計算機的應(yīng)用已滲透到生產(chǎn)、生活的各個方面。其中單片機問世不久，然而體積小、廉價、功能強，其銷售額每年近80的速度增長。它的性能不斷提高，適用范圍越來越寬，在計算機應(yīng)用領(lǐng)域已占有日益重要的地位。近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設(shè)步伐的加快，一棟棟居民樓、寫字樓、賓館拔地而起。進入尋常百姓的家用電器品種與數(shù)量愈來愈多，這些家用電器有的能減輕人們的家務(wù)、有的能豐富人們的文娛生活，有的則能提高人們的生活質(zhì)量為了進一步滿足人們高水準(zhǔn)生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。與此同時，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動遙控軌道。但價格相當(dāng)昂貴，不能普及。所以設(shè)計的目標(biāo)就是實現(xiàn)功能全、造價省。能夠進入大眾生活。一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾，控制器符合當(dāng)今的發(fā)展趨勢。該窗簾控制器采用AT89S52單片機的最小系統(tǒng)設(shè)計，控制一個直流電動機控制窗簾的拉開和關(guān)閉。12基于單片機的遙控窗簾設(shè)計的基本要求采用兩人一組進行設(shè)計，共同協(xié)作完成設(shè)計（1）首先按設(shè)計題目要求制訂方案。（2）設(shè)計出硬件原理圖。（3）焊接電路。（4）對設(shè)計的硬件、軟件調(diào)試，直至正確地實現(xiàn)系統(tǒng)功能。設(shè)計系統(tǒng)的功能目標(biāo)1）控制窗簾的開關(guān)、利用直流電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。2）防過卷功能。3）具有無線遙控和手動按鍵控制兩種功能。4）能夠指示運行狀態(tài)。我們的設(shè)計目標(biāo)是以以上設(shè)計為基礎(chǔ)，盡量設(shè)計出實用美觀的硬件電路，以及智能化、人性化的程序。使我們的設(shè)計總體上更貼近于實際應(yīng)用，綜合性能和工藝造價符合實際應(yīng)用的要求。13智能遙控窗簾的構(gòu)架框圖以AT89S51為控制器，程序采用C語言編程。利用直流電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機用專用驅(qū)動集成電路L298N驅(qū)動，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強，最大輸出功率達200W。用單片機通過光耦TLP5214控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達到控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。而且，光耦采用砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管，輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長的光，被光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進一步放大后輸出。這就完成了電光電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無線遙控是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無線發(fā)送接收模塊，通過PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號控制單片機，再利用單片機控制L298N來控制直流電機。利用霍爾傳感器和定時器/計數(shù)器T0來實現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機拖動的轉(zhuǎn)盤上做為磁場源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場尚未達到工作點之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場增強到工作點BOP時，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計數(shù)器T0一個外部脈沖信號，計數(shù)器計數(shù)一次。系統(tǒng)分為遙控模塊、驅(qū)動模塊、霍爾傳感器測量模塊、按鍵控制四個大的模塊，他們的關(guān)系如下圖所示2系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計21自動窗簾總體設(shè)計方案本設(shè)計是基于單片機的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機做控制器，程序采用C語言編程。利用直流電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。直流電機用專用驅(qū)動集成電路L298N驅(qū)動，L298N屬于H橋集成電路，輸出電流大，功率強，最大輸出功率達200W。用單片機通過光耦TLP5214控制芯片L298N的使能端ENABLEA和輸入端IN1、IN2，達到控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的目的。這就完成了電光電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。無線遙控是由PT2262/PT2272編碼解碼芯片組成的無線發(fā)送接收模塊，通過PT2272接收輸出端D0、D1、D2、D3輸出信號控制單片機，再利用單片機控制L298N來控制直流電機。利用霍爾傳感器和定時器/計數(shù)器T0來實現(xiàn)窗簾的防過卷，將磁鋼吸附在直流電機拖動的轉(zhuǎn)盤上做為磁場源，當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場尚未達到工作點之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場增強到工作點BOP時，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，高低電平的變化給計數(shù)器T0一個外部脈沖信號，計數(shù)器計數(shù)一次。22按鍵控制模塊對應(yīng)于硬件電路，從上到下。按鍵分別為K1表示按鍵作為外部中斷0的觸發(fā)脈沖、K2表示外部中斷1的觸發(fā)脈沖和K3表示P10按鍵停止。作為一個獨立的模塊，按鍵能實現(xiàn)執(zhí)行電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能。其中，按鍵K1（外部中斷0的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷0的中斷服務(wù)程序。按鍵K2（外部中斷1的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷1的中斷服務(wù)程序。按鍵K3（對應(yīng)于P10口）按下后，電機即停止正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，也即停止窗簾的移動。2、3無線遙控模塊無線遙控模塊采用PT2262/PT2272編碼解碼芯片做成的無線發(fā)送接受模塊。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHZ的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17腳為高電平期間315MHZ的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17腳為低平期間315MHZ的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100的調(diào)幅。PT2262/PT2272特點A、CMOS工藝制造，低功耗B、外部元器件少C、RC振蕩電阻D、工作電壓范圍寬2。615VE、數(shù)據(jù)最多可達6位F、地址碼最多可達531441種在通常使用中，一般采用8位地址碼和4位數(shù)據(jù)碼，這時編碼電路PT2262和解碼PT2272的第18腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3的8次方為6561，所以地址編碼不重復(fù)度為6561組，只有發(fā)射端PT2262和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時遙控模塊的PT2262和PT2272的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將PT2262和PT2272的18腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機的PT2262的第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機的PT2272只要也第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。當(dāng)兩者地址編碼完全一致時，接收機對應(yīng)的D1D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號，同時VT端也輸出解碼有效高電平信號。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅(qū)動繼電器、功率三極管等進行負載遙控開關(guān)操縱。使用過程中，我們將GND端接地，VSS接5V電源，D0、D1、D2、D3分別引到單片機的引腳上，VT不用懸空。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵A時，可以用萬用表測得D0對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。同樣地，當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵B時，可以用萬用表測得D1對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時，可以用萬用表測得D2對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵D時，可以用萬用表測得D3對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。我們可以根據(jù)電平的變化，來控制相關(guān)模塊。24驅(qū)動模塊恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳MULTIWATT封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接457V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546V。輸出電流可達25A，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。ENA，ENB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。（1）虛線框圖1控制電機正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強傳感器的電壓。當(dāng)VIVRBF1時，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C正轉(zhuǎn)。同理VIVRBF1時，電機反轉(zhuǎn)。電機正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個比較器組成雙限比較器，當(dāng)VBVIVA時輸出低電平，當(dāng)VIVA，VIVB時輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強在VA，VB所確定范圍之間電機停轉(zhuǎn)（注意VBVRBF1VA，如果不在這個范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。（3）虛線框圖3是一個長延時電路。U5A是一個比較器，RS1是采樣電阻，VRBF2是電機過流電壓。RS1上電壓大于VREF2，電機過流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強的紋波大小。當(dāng)爐體壓強太小或太大時，電動機轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機穩(wěn)態(tài)運行方程3UCENRAIA其中為電機每極磁通量；CE為電動勢常數(shù)；N為電機轉(zhuǎn)數(shù)；IA為電樞電流；RA電樞回路電阻。電機轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機的電流急劇增加，時間過長將會使電機燒壞。但電機起動時，電機中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長延時電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來。長延時電路工作原理當(dāng)RS1過流U5A產(chǎn)生一個負脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時運放積分常數(shù)為100R5C1。當(dāng)C1上充電電壓，即6腳電壓超過23VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機啟動時間一般小于08S，C1充電時間一般為081S。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機停止。如果U5A的輸出電平小于C1充電時間，6腳不動作電機的正常啟動。長延時電路吸收電機啟動過流電壓波形，從而使電機正常啟動。下圖是其引腳圖1、15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機連接的電路圖。應(yīng)用時，我們將VSS和VS引腳都接5V。用ENA選擇使用第一組輸入IN1、IN2。GND和SENSEA和SENSEB接地。IN1、IN2從光耦的發(fā)射極引出。OUTPUT1和OUTPUT2受IN1和IN2的控制，做輸出端控制直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。25霍爾傳感器測量模塊根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場的測量，大量的還是以磁場為工作媒體，將物體的多種運動參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵觯蚨谧詣涌刂啤⒏鞣N物理量的測量中得到了大量的應(yīng)用。集成霍爾傳感器主要由霍爾片和放大器組成，根據(jù)不同應(yīng)用的需要，有的還加溫度補償電路、穩(wěn)壓電源或施密特觸發(fā)器及開關(guān)電路等，加了不同附加器件后其應(yīng)用和特性各不相同。集成霍爾傳感器的特點是體積小、頻響寬、動態(tài)特性好、對外圍電路要求簡單、使用壽命長及價格低廉。器件輸出電壓與器件所在位置的磁場強度成線性關(guān)系。如SS95A系列和MLX90215系列，運用此類器件時，只要選取適當(dāng)?shù)男〈配摚涂蓪⑴c小磁鋼一起運動的物體的位置、位移、速度、角度等信息以電信號的形式傳感出來，達到了自動測量與控制的目的。當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場尚未達到工作點之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場增強到工作點BOP時，霍爾片輸出的電壓UH經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，稱此為“開”狀態(tài)。反之，當(dāng)磁場減小到釋放點BRP時，門電路輸出端截止，則由低電平變?yōu)楦唠娖?，稱為“關(guān)”狀態(tài)。常見的霍爾開關(guān)有UGN3109、A44E和US5881。由于該傳感器只對一定強度的磁場起作用，抗干擾能力強，因而應(yīng)用廣泛。當(dāng)磁場超過工作點時，其輸出導(dǎo)通為低電平，而當(dāng)磁場變小乃至完全撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變，必須施加一個反向磁場，才能達到釋放點，輸出截止轉(zhuǎn)為高電平，可見具有鎖存記憶功能。常見的集成霍爾鎖存器有UGN3075和US1881。US1881有兩種封裝形式當(dāng)磁鋼從霍爾傳感器的前面重復(fù)消磁、勵磁的過程中，其OUT端會輸出一個電平變化信號，作為計數(shù)器T0的外部脈沖。整個系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計數(shù)的這個特性來實現(xiàn)窗簾的防過卷功能的。是整個設(shè)計的關(guān)鍵點之一，使用它可以實現(xiàn)窗簾的智能化。3PROTEUS軟件仿真31驅(qū)動模塊的仿真仿真程序INCLUDEDEFINEUINTUNSIGNEDINTSBITP10P10SBITP14P14SBITP15P15SBITAKP00SBITBKP01SBITCKP02SBITP11P11SBITIN1P20SBITIN2P21VOIDMOTOR_ZHENGIN11IN20VOIDMOTOR_FANIN10IN21VOIDMOTOR_TINGIN11IN21VOIDDELAYUINTZUINTX,YFORXZX0XFORY110Y0YVOIDKEYIFP140DELAY10IFP140WHILEP14MOTOR_ZHENGIFP150DELAY10IFP150WHILEP15MOTOR_FANIFP100DELAY10IFP100WHILEP10MOTOR_TINGVOIDMAINVOIDEA1EX01WHILE1/PWM周期100，高電平100PWM_T，低電平PWM_T,低電平工作DELAY2KEYIFAK1|P140DELAY2IFBK1|P150DELAY2IFP100|CK1|P110MOTOR_TINGDELAY232仿真結(jié)果按鍵K2，電機正轉(zhuǎn)，按鍵K3，電機反轉(zhuǎn)，按鍵K1，電機停止。4課程設(shè)計體會通過這次單片機課程設(shè)計，我們真的是受益匪淺，動手能力和合作能力都得到了一定的培養(yǎng)，要感謝領(lǐng)導(dǎo)和老師們?yōu)槲覀兲峁┑倪@次寶貴的實踐機。在這次設(shè)計過程中，第一次接觸實物，硬件的設(shè)計跟焊接都要我們自己動手，軟件的編程也要我們不斷的調(diào)試，最終一個能完成課程設(shè)計的勞動成果出來了，很高興它能按著設(shè)計的思想和要求運行起來。當(dāng)然，這其中也有很多的問題。第一，不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線，由于對課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯誤。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課程設(shè)計是對我們的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗。對于這次單片機綜合課程設(shè)計，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次設(shè)計所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。本次課程設(shè)計雖然取得了一定的收獲，但是在很多方面還是有待于進一步改進和完善的。遙控器C鍵不靈敏，必須靠近接收模塊的天線，才能接受到信號。本次設(shè)計沒有光控電路，如果再加上一個光控電路，在光線較暗的時候能自動開窗簾，二而在光線較強的時候能夠自動關(guān)窗簾，那這個設(shè)計將會更加完善。通過這次單片機課程設(shè)計，我們加深了對單片機理論的理解，將理論很好的應(yīng)用到實際當(dāng)中去。參考文獻1、單片機原理與應(yīng)用技術(shù)。中國礦業(yè)大學(xué)出版社作者余發(fā)山王福忠2、21IC電子網(wǎng)。HTTP/WWW21ICCOM/3、單片機PIC學(xué)習(xí)網(wǎng)。HTTP/WWWPIC16COM/4、百度搜索。HTTP/WWWBAIDUCOM/5、單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)。HTTP/WWWMCUSTUDYCOM/6彭偉單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例20097康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分20058丁元杰單片微機原理及應(yīng)用,2003年7月9徐福成,趙會成電子制作,2004年合訂本上,自己動手搭建單片機學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng)200810李光飛,樓然苗,胡佳文等單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo)北京航空航天大學(xué)出版社2004附1源程序代碼INCLUDEDEFINEUINTUNSIGNEDINTSBITP10P10SBITP14P14SBITP15P15SBITAKP00SBITBKP01SBITCKP02SBITP11P11SBITIN1P20SBITIN2P21VOIDMOTOR_ZHENGIN11IN20VOIDMOTOR_FANIN10IN21VOIDMOTOR_TINGIN11IN21VOIDDELAYUINTZUINTX,YFORXZX0XFORY110Y0YVOIDKEYIFP140DELAY10IFP140WHILEP14MOTOR_ZHENGIFP150DELAY10IFP150WHILEP15MOTOR_FANIFP100DELAY10IFP100WHILEP10MOTOR_TINGVOIDMAINVOIDEA1EX01WHILE1/PWM周期100，高電平100PWM_T，低電平PWM_T,低電平工作DELAY2KEYIFAK1|P140DELAY2IFBK1|P150DELAY2IFP100|CK1|P110MOTOR_TINGDELAY2附2系統(tǒng)原理圖GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUG