汽車底盤電控系統(tǒng)檢修含自動變速器

2020/5/24,1,汽車底盤電控系統(tǒng)檢修（含自動變速器）,中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會科研項目優(yōu)秀成果高等職業(yè)教育汽車專業(yè)“雙證課程”培養(yǎng)方案規(guī)劃教材人民郵電出版社主編：李雷,2020/5/24,2,目錄,項目一電控自動變速器維修與故障診斷項目二防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷項目三電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷項目四電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷,2020/5/24,3,項目一電控自動變速器維修與故障診斷,2020/5/24,4,一、項目要求,知識要求認(rèn)識自動變速器的作用、優(yōu)點和缺點。認(rèn)識自動變速器換擋手柄和控制開關(guān)。認(rèn)識自動變速器的組成。認(rèn)識液力變矩器的組成和工作過程。認(rèn)識行星齒輪機構(gòu)的工作過程和動力傳遞，包括單排行星齒輪組、辛普森式行星齒輪機構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)。認(rèn)識液壓控制系統(tǒng)的組成。認(rèn)識電子控制系統(tǒng)的作用、組成和控制方式。,2020/5/24,5,能力要求對客戶提供的故障進行分析。電控系統(tǒng)自診斷的檢查。自動變速器的基本檢查與調(diào)整。自動變速器的機械系統(tǒng)試驗。自動變速器機械檢修程序。自動變速器電控系統(tǒng)檢修。自動變速器典型故障的診斷與排除。,2020/5/24,6,二、相關(guān)知識,（一）認(rèn)識自動變速器自動變速器根據(jù)汽車道路行駛條件和載荷情況，發(fā)動機輸出功率大小、車速，在最佳時間自動換擋至最適宜的擋位。自動變速器的優(yōu)點有如下幾個。操縱簡單省力，提高行車安全性，行駛平穩(wěn)舒適性好。有效地衰減傳動系扭轉(zhuǎn)震動，并防止傳動系過載。延長發(fā)動機及傳動部件壽命，改善和提高汽車的動力性。減少燃油消耗，降低排放污染。自動變速器的缺點有如下幾個。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造難度大，生產(chǎn)成本高。維修困難。傳動效率低。,2020/5/24,7,1.自動變速器的分類自動變速器按照汽車驅(qū)動方式的不同，可分為后驅(qū)動自動變速器和前驅(qū)動自動變速器兩種。前驅(qū)動自動變速器與驅(qū)動橋合為一體，又常稱為自動傳動橋。自動變速器按照控制方式的不同，可分為液壓控制自動變速器和電子控制自動變速器兩種。目前各大汽車制造廠商生產(chǎn)的自動變速器都采用了電子控制自動變速器。,2020/5/24,8,前驅(qū)動自動變速器,后驅(qū)動自動變速器,2020/5/24,9,3認(rèn)識自動變速器換擋手柄自動變速器換擋手柄如圖所示，換擋手柄一般設(shè)有P停車擋、R倒擋、N空擋、D前進擋、S和L前進低擋和O/D超速擋開關(guān)，有的自動變速器換擋手柄設(shè)有P、R、N、OD、3、2、1擋。其中OD擋為超速擋，3、2、1擋為低速擋。,換擋手柄,2020/5/24,10,4認(rèn)識自動變速器的組成自動變速器的組成部分有液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)、離合器、制動器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等。按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、齒輪變速機構(gòu)、液壓操控系統(tǒng)、電控液壓換擋控制系統(tǒng)。,后驅(qū)動自動變速器結(jié)構(gòu),2020/5/24,11,（二）認(rèn)識液力變矩器1液力變矩器的作用液力變矩器內(nèi)充滿自動變速器油，它既能起到液力耦合器的作用，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器，又能使發(fā)動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增大，將增大的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器。,液力變矩器,2020/5/24,12,2液力變矩器的組成液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪、單向離合器和鎖止離合器組成。,液力變矩器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,13,（1）泵輪的結(jié)構(gòu)泵輪由許多具有一定曲率的葉片按一定的方向輻射狀安裝在泵輪殼體上，當(dāng)泵輪旋轉(zhuǎn)時，葉片便帶動其間的液體介質(zhì)一同運動。,泵輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,14,（2）渦輪的結(jié)構(gòu)渦輪也裝有彎曲方向與泵輪葉片的彎曲方向相反的葉片，渦輪轉(zhuǎn)輪裝在變速器輸入軸上，其葉片與泵輪葉片相對放置，中間留有3mm的間隙。,渦輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,15,（3）導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪上由許多具有一定曲率、一定方向的葉片組裝在導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪軸孔內(nèi)裝有單向離合器（。因此，導(dǎo)輪只能向一個方向自由轉(zhuǎn)動，而向另一方向轉(zhuǎn)動時，則被單向離合器鎖止在殼體上。,導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu),2020/5/24,16,（4）單向離合器的結(jié)構(gòu)自動變速器內(nèi)安裝的單向離合器常見的有楔塊式和滾柱式兩種。楔塊式單向離合器在內(nèi)環(huán)與外環(huán)間夾著幾個不規(guī)則的楔塊。,楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,17,（5）鎖止離合器的結(jié)構(gòu)鎖止離合器裝在渦輪轉(zhuǎn)輪轂上，位于渦輪轉(zhuǎn)輪前端。當(dāng)離合器接合時，泵輪與渦輪通過摩擦材料連接在一起。,鎖止離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,18,3轉(zhuǎn)矩耦合和放大的原理（1）轉(zhuǎn)矩耦合當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速接近泵輪轉(zhuǎn)速時，從渦輪流至導(dǎo)輪的液流與泵輪的轉(zhuǎn)動方向一致。這時變速器油沖擊導(dǎo)輪葉片的背面，單向離合器使導(dǎo)輪與泵輪同方向轉(zhuǎn)動，液流返回泵輪，僅起到轉(zhuǎn)矩耦合傳遞的作用。（2）轉(zhuǎn)矩增大當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大時，從渦輪流至導(dǎo)輪的液體沖擊導(dǎo)輪葉片的正面，使導(dǎo)輪與泵輪反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輪被單向離合器鎖住不轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輪葉片卻使液體流向改變，增強泵輪轉(zhuǎn)動的能量。,2020/5/24,19,4認(rèn)識液力變矩器的工作過程（1）車輛停住，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)（2）車輛起步時（3）車輛低速行駛時（4）車輛以中、高速行駛時,2020/5/24,20,（三）認(rèn)識行星齒輪機構(gòu)1行星齒輪機構(gòu)的作用液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)自動地、無級地變速、變矩，但不能滿足汽車動力性能和經(jīng)濟性能要求。行星齒輪機構(gòu)的作用是改變液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動的方向，并將輸出功率傳送至主傳動機構(gòu)。2認(rèn)識行星齒輪機構(gòu)行星齒輪機構(gòu)安裝于變速器殼體內(nèi)，由行星齒輪組、離合器、制動器、軸與軸承等組成。離合器及制動器是換擋執(zhí)行機構(gòu)，輸入軸、輸出軸、中間軸起到傳輸動力的作用。,2020/5/24,21,行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),2020/5/24,22,行星齒輪組的傳動規(guī)律。由離合器將動力傳遞給某一個元件作輸入件，由制動器固定某一個元件，并有一個元件作輸出件。如果行星齒輪組中各齒輪都沒有作固定件，就沒有被動件，這時即為空擋。如果行星齒輪組中兩個元件被固定在一起，那么傳動的輸出轉(zhuǎn)速和方向與輸入相同。行星齒輪組傳動比。行星齒輪組傳動比的計算公式如下：式中，i行星齒輪組傳動比；z2被動件齒數(shù)；z1主動件齒數(shù)。,2020/5/24,23,（2）多片濕式離合器多片濕式離合器的作用是將變速器內(nèi)的兩個元件連接起來，把轉(zhuǎn)矩由一個元件傳遞給另一個元件。,多片濕式離合器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖,2020/5/24,24,（3）制動器目前常用的制動器有多片濕式制動器和帶式制動器。多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)與多片濕式離合器的構(gòu)造相似，只不過制動器的鼓是變速器的殼體而已。,多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖,2020/5/24,25,帶式制動器由制動鼓、制動帶和伺服缸組成。伺服缸內(nèi)裝有液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等。,帶式制動器的結(jié)構(gòu)和外形示意圖,2020/5/24,26,3認(rèn)識辛普森式行星齒輪機構(gòu)在實際應(yīng)用中自動變速器通常采用多個單排齒輪組進行串聯(lián)的辦法來擴大擋位數(shù)目。常用的有辛普森（Simpson）式和拉維娜（Ravigneaux）式行星齒輪機構(gòu)兩種。辛普森式行星齒輪機構(gòu)在自動變速器中被廣泛使用，日本豐田的自動變速器幾乎都采用這種結(jié)構(gòu)，如A43D、A140E、A240E、A241E、A340和A350等型號的自動變速器。這里以豐田A43D自動變速器為例，討論多排行星齒輪組怎樣實現(xiàn)擋位動力的傳遞。,2020/5/24,27,（1）豐田A43D自動變速器行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)A43D自動變速器是日本豐田公司生產(chǎn)的用于后輪驅(qū)動的四速液控自動變速器，其行星齒輪機構(gòu)采用了由3個行星排（超速行星排、前行星排、后行星排）組成的辛普森式四速行星齒輪變速器，動力由超速排輸入，前后行星排輸出。執(zhí)行器包括3個離合器、4個片式制動器和3個單向離合器。,A43D自動變速器行星齒輪機構(gòu),2020/5/24,28,（2）超速行星排工作原理在超速擋離合器C0接合，超速擋單向離合器F0起作用時，超速排中心輪將和超速排行星架鎖為一體。其輸入和輸出部分以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)直接傳動。在超速擋制動器B0接合時，超速排太陽輪制動，超速排行星架輸入，超速排齒圈輸出。其輸出轉(zhuǎn)速高于擋輸入轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)超速傳動。（3）D位工作原理D位1擋（D1）。D1擋位時，超速擋離合器C0、前進擋離合器C1接合，單向離合器F0和F2起作用，實現(xiàn)減速傳動。D位2擋（D2）。D2擋位時，超速離合器擋C0、前進擋離合器C1、2擋制動器B2接合，單向離合器F0、F1起作用，實現(xiàn)減速傳動。,2020/5/24,29,D1擋動力傳遞路線,D2擋動力傳遞路線,2020/5/24,30,D位3擋（D3）。D3擋位時，超速擋離合器C0，前進擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動器B2接合，超速擋單向離合器F0起作用，實現(xiàn)直接傳動。,D3擋動力傳遞路線,2020/5/24,31,D位4擋（D4）。D4擋位時，超速擋開關(guān)置于“ON”位，超速擋制動器B0，前進擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動器B2接合，實現(xiàn)超速傳動。,D4擋動力傳遞路線,2020/5/24,32,（4）2位工作原理2位1擋。2位1擋時，各執(zhí)行元件的動作情況、傳動比及動力傳遞路線與D1擋完全相同。,2位1擋動力傳遞路線,2020/5/24,33,2位2擋。2位2擋的動力傳遞路線及傳動比與D2擋位完全相同。與D2擋位相比，2位2擋增加了2擋強制制動器B1，以便利用發(fā)動機制動。,2位2擋動力傳遞路線,2020/5/24,34,（5）L位工作原理L位時，超速擋離合器C0，前進擋離合器C1及低、倒擋制動器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用。,L位動力傳遞路線,2020/5/24,35,（6）R位工作原理R位時，超速擋離合器C0，直接擋離合器C2及低、倒擋制動器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用，實現(xiàn)倒擋傳動。,R位動力傳遞路線,2020/5/24,36,（7）N位和P位工作原理N位和P位時，雖然超速擋離合器C0和超速擋單向離合器F0的作用使得動力經(jīng)超速排傳到前后排輸入軸，但前進擋離合器C1，直接擋離合器C2均處于分離狀態(tài)，動力不能繼續(xù)向后傳遞，因此，無動力輸出。,2020/5/24,37,4認(rèn)識拉維娜行星齒輪機構(gòu)（1）拉維娜行星齒輪機構(gòu)自動變速器中除了使用辛普森行星齒輪機構(gòu)以外，在歐美國家，一些汽車公司普遍使用拉維娜行星齒輪機構(gòu)。,拉維娜行星齒輪機構(gòu),2020/5/24,38,（2）拉維娜行星齒輪組成拉維娜3擋自動變速器只使用了5個換擋執(zhí)行元件：2個離合器、2個制動器和1個單向離合器。,拉維娜行星齒輪結(jié)構(gòu),拉維娜行星齒輪傳動,2020/5/24,39,（四）認(rèn)識自動變速器控制系統(tǒng)1認(rèn)識液壓控制系統(tǒng)自動變速器的液壓控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著對液力傳動裝置提供傳動介質(zhì)，控制液力變矩器鎖止、潤滑和冷卻傳動介質(zhì)的任務(wù)。同時還擔(dān)負(fù)著對行星齒輪機構(gòu)進行換擋控制和對齒輪、軸承等零件潤滑冷卻等功能。液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥、液壓油通道與管道組成。油底殼用作儲油槽，油泵產(chǎn)生液壓；各種閥有各種功能，通常集成為一個閥體；液壓油管道將變速器油傳送至離合器、制動器及液壓控制系統(tǒng)的其他部件。,2020/5/24,40,自動變速器液壓控制系統(tǒng)的液壓路徑圖,2020/5/24,41,（1）自動變速器油自動變速器油縮寫為“ATF”，它的作用有：傳遞變矩的轉(zhuǎn)矩，控制液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機構(gòu)中離合器和制動器的運作，潤滑和冷卻行星齒輪及其他運動部件。自動變速器油是一種高級石油基礦物油，通常外觀顏色為紅色，與普通潤滑油加以區(qū)別。自動變速器必須使用規(guī)定的ATF，否則會損壞自動變速器元件。,2020/5/24,42,（2）油泵油泵的作用是將液壓油送至液力變矩器，潤滑行星齒輪機構(gòu)，并為液壓控制系統(tǒng)提供運作壓力。油泵的主動齒輪由發(fā)動機通過液力變矩器泵輪帶動旋轉(zhuǎn)。,油泵的結(jié)構(gòu),2020/5/24,43,（3）閥體閥體的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，通常閥體由上閥體、下閥體和手動閥體組成，閥體中各閥控制液壓，并切換液體通道。,自動變速器的閥體,2020/5/24,44,（4）一次調(diào)壓閥根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，以保證各液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，防止油泵功率損失。,一次調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu),2020/5/24,45,（5）手動閥手動閥又稱選擋閥，它是一種手動控制的多路換向閥，位于控制系統(tǒng)的閥板總成中，經(jīng)機械傳動機構(gòu)和自動變速器的操縱手柄相連，由駕駛員手動操作。,手動閥的結(jié)構(gòu)及工作原理圖,2020/5/24,46,（8）換擋控制閥換擋控制閥（簡稱換擋閥）是一個2位換向閥，它根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷（節(jié)氣門開度）或車速的變化，自動控制擋位的升降，使自動變速器處于最適合汽車行駛狀態(tài)的擋位上。自動變速器都有一個或幾個換擋控制閥，其數(shù)目根據(jù)變速器前進擋位數(shù)而定。,換擋控制閥和換擋電磁閥1-高擋油路2-低擋油路3-換擋控制閥4-節(jié)流孔5-主油路6-油閥7-換擋電磁閥8-彈簧,2020/5/24,47,（9）蓄壓器蓄壓器的作用是減小換擋沖擊。由于蓄壓器活塞的運作側(cè)和背壓側(cè)的表面積不同，當(dāng)來自手動閥的油路壓力作用在運作側(cè)時，活塞慢慢上升，使送往離合器和制動器的油路壓力漸漸升高。,蓄壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理,2020/5/24,48,2認(rèn)識電子控制系統(tǒng)（1）電控自動變速器的特點電控自動變速器簡稱ECT，增加了電子控制單元（ECU）和與之相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器，車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器代替了調(diào)速器閥和節(jié)氣門閥，傳感器和開關(guān)信號輸入ECU，經(jīng)過分析、對比、運算后發(fā)出相應(yīng)的信號給液壓控制系統(tǒng)，再由液壓控制系統(tǒng)控制換擋閥進行擋位的變換。電控自動變速器有以下優(yōu)點。駕駛員可以選擇適合于自己的駕駛模式。換擋沖擊小，乘坐舒適性好。經(jīng)濟性好。具有自診斷功能。失效保護功能。,2020/5/24,49,（2）電控系統(tǒng)的組成電控自動變速器的電控系統(tǒng)由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。,A140E變速器電控系統(tǒng)的組成,2020/5/24,50,電控系統(tǒng)元件在車上的安裝位置,2020/5/24,51,電控系統(tǒng)的線路圖,2020/5/24,52,（3）電控系統(tǒng)中的信號開關(guān)行駛模式選擇開關(guān)。行駛模式選擇開關(guān)安裝在換擋手柄附近或儀表盤中，用于駕駛員選擇的駕駛模式有：動力模式（PWR）和常規(guī)模式（NORM）。,行駛模式選擇開關(guān)及線路,2020/5/24,53,空擋啟動開關(guān)?？論鯁娱_關(guān)安裝在自動變速器外部，用于通知ECU變速器所處的擋位，以便執(zhí)行相應(yīng)的換擋動作。,空擋啟動開關(guān)的外形和內(nèi)部觸點,2020/5/24,54,超速擋開關(guān)。超速擋開關(guān)由駕駛員自主操作，選擇在車輛行駛過程中是否可以升入OD擋。,超速擋開關(guān)的電路連接,2020/5/24,55,制動燈開關(guān)。制動燈開關(guān)安裝在制動踏板正上方位置，判斷制動踏板是否踩下。,制動燈開關(guān)與線路連接,2020/5/24,56,（4）電控系統(tǒng)中的傳感器節(jié)氣門位置傳感器。節(jié)氣門位置傳感器安裝在發(fā)動機節(jié)氣門體上，用于檢測節(jié)氣門的開度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號傳送給ECU，以控制換擋正時和鎖止正時。,節(jié)氣門位置傳感器的外形及結(jié)構(gòu),2020/5/24,57,車速傳感器。車速傳感器產(chǎn)生車速信號，ECT的ECU用它來控制換擋點和鎖止離合器的運作。ECT的ECU獲得的正確車速信息是由兩個車速傳感器輸入的，為了進一步確保信息的精確性，ECT的ECU會不斷對這兩個信號進行比較。,1號車速傳感器和結(jié)構(gòu),2020/5/24,58,2號車速傳感器和結(jié)構(gòu),2020/5/24,59,直接擋離合器速度傳感器,直接擋離合器速度傳感器,2020/5/24,60,水溫傳感器。水溫傳感器檢測發(fā)動機冷卻液的溫度，水溫傳感器是一個負(fù)溫度系數(shù)的可變電阻，隨溫度的增加其阻值逐漸下降。,水溫傳感器和線路連接,2020/5/24,61,（5）電控系統(tǒng)中的執(zhí)行器電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要由電磁閥組成。來自發(fā)動機和ECTECU的信號使電磁閥接通或斷開，從而操作換擋閥運作和控制液壓壓力。電磁閥有兩種類型：開關(guān)電磁閥、線性電磁閥。,開關(guān)電磁閥,線性電磁閥,2020/5/24,62,（6）電控系統(tǒng)中的控制功能換擋正時控制功能。自動變速器ECU的存儲器中存有車輛在各種行駛模式和各個擋位的最佳換擋程序，ECU根據(jù)各個傳感器的輸入信號來決定是否需要換擋，并控制1號、2號電磁閥，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，實現(xiàn)擋位的變換。,ECT的ECU控制程序圖,2020/5/24,63,鎖止正時控制功能。ECU接收到傳感器的輸入信號后，根據(jù)內(nèi)存的程序選擇鎖止的方式，控制3號電磁閥的通、斷，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，控制鎖止離合器的接合或分離。,鎖止離合器控制信號,2020/5/24,64,其他控制功能。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制功能。為了減小換擋沖擊，可以減小換擋時離合器傳遞的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制最簡單的方法就是控制點火提前角。后座控制功能。當(dāng)換擋手柄從N擋位移至D擋位準(zhǔn)備起步時，車輛一般會產(chǎn)生一定的震動和車后部下沉的現(xiàn)象。為了緩解后座的沖擊，豐田電控自動變速器在起步時不是直接進入D1擋，而是先進入D2擋甚至D3擋，然后降為D1擋起步。這個過程稱為后座控制。減速降擋控制功能。車輛在OD擋行車，如果車速不斷降低，就會導(dǎo)致降擋，但降擋時不是直接降入D3擋，而是先降入D2擋0.8s，然后再回升到D3擋，以減小降擋引起的沖擊和震動。這個過程稱為減速降擋控制。失效保護功能。自動變速器的ECU在電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，仍然能夠使車輛繼續(xù)行駛。,2020/5/24,65,三、項目實施,（一）自動變速器故障診斷與維修實施要求1學(xué)習(xí)資源要求各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。自動變速器的生產(chǎn)使用說明書。有關(guān)職場健康與安全法律與法規(guī)。有關(guān)危險化學(xué)物質(zhì)和危險商品的相關(guān)信息。汽車維修設(shè)備使用說明書和安全操作規(guī)定。各種汽車自動變速器的維護手冊。提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。,2020/5/24,66,2學(xué)習(xí)場所和設(shè)備要求車間或模擬車間。個人防護用品用具。汽車維修設(shè)備和工具。安全的工作環(huán)境和工作場所。自動變速器總成。裝備自動變速器的車輛。3學(xué)生能力要求具備職場健康與安全的知識和能力。能使用常用的工具與設(shè)備。具備自動變速器的理論知識。,2020/5/24,67,（二）自動變速器故障診斷步驟1客戶故障分析為了迅速地檢查故障源，首先必須了解出現(xiàn)的情形、條件、如何發(fā)生及是否已檢修過等與故障有關(guān)的情況和信息，因此必須認(rèn)真聽取客戶對故障現(xiàn)象的描述。2電控系統(tǒng)自診斷變速器的ECU內(nèi)部有內(nèi)置的自診斷系統(tǒng)，在進行故障分析時，能夠通過自診斷系統(tǒng)迅速地查找到電路故障的部位。ECU在檢測到車速傳感器、換擋電磁閥以及連接線路出現(xiàn)故障時，O/DOFF燈的閃爍指示出現(xiàn)故障，并將故障信息存儲在存儲器中。,2020/5/24,68,（三）自動變速器的基本檢查與調(diào)整1檢查油位在做任何變速器檢查前或故障診斷前，要首先進行變速器油位高度檢查。另外，車輛每行駛10000km或每6個月應(yīng)檢查油位高度。2檢查變速器油的狀況變速器油在正常工作情況下一般能行駛約40000km或24個月。正常ATF的顏色一般為紅色，并且無氣味。如果ATF呈棕色或有焦味，說明已變質(zhì)，應(yīng)立即換油。3檢查有無漏油將自動變速器外殼擦干凈，啟動發(fā)動機熱機后，掛入D擋運轉(zhuǎn)一段時間。檢查自動變速器外殼的泄漏情況。,2020/5/24,69,4檢測和調(diào)整節(jié)氣門拉索節(jié)氣門拉索過緊會造成主油壓過高、換擋粗暴等故障；過松會造成主油壓過低、離合器和制動器打滑等故障。5檢測和調(diào)整換擋桿位置將換擋桿從N擋位換至其他擋位，換擋桿應(yīng)平滑、準(zhǔn)確地?fù)Q至每個擋位，擋位指示器應(yīng)正確地指示擋位。6檢測和調(diào)整空擋啟動開關(guān)檢查發(fā)動機，只能在換擋桿位于N或P擋位時啟動，在其他擋位不能啟動；否則，應(yīng)按以下順序進行調(diào)整。7檢測怠速發(fā)動機技術(shù)狀況調(diào)整完好。發(fā)動機熱機后，分別掛入P或N擋，關(guān)閉空調(diào)，檢查怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)符合原制造廠家的規(guī)范。,2020/5/24,70,（四）自動變速器的機械系統(tǒng)試驗自動變速器的機械系統(tǒng)測試包括道路行駛試驗、失速試驗、時滯試驗、油壓測試、手動換擋試驗等項目。1道路試驗自動變速器的道路試驗是分析、診斷自動變速器故障及檢驗修復(fù)后自動變速器工作性能和修理質(zhì)量最有效的手段之一。但是在汽車已經(jīng)沒有驅(qū)動、出現(xiàn)不正常的噪聲或道路測試前就已知故障時，不推薦進行道路測試。道路測試包括D擋位測試、2擋位測試、L擋位測試、R擋位測試、P擋位測試等項目。注意在進行道路測試時，應(yīng)確保避開人群和障礙物。2失速試驗失速試驗的目的是通過測量D擋位和R擋位的失速速度，檢查變速器和發(fā)動機的全面性能。,2020/5/24,71,在前進擋或倒擋中踩住制動踏板并完全踩下油門踏板時，發(fā)動機處于最大扭矩工況，此時自動變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動，液力變矩器的渦輪也因此靜止不動，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動機一同轉(zhuǎn)動，這種工況稱為失速工況，此時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速稱為失速轉(zhuǎn)速。,失速試驗操作過程,2020/5/24,72,3時滯試驗在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時用換擋桿換擋，在感覺到震動之前會有一定的時差或時滯，這可用來檢查直接擋離合器、前進擋離合器、直接擋離合器、第1擋和倒擋制動器的工作情況。,時滯試驗的操作過程,2020/5/24,73,4主油路油壓測試自動變速器在做完失速試驗與時滯試驗后，如果發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速和時滯時間與要求偏差較大，或者通過檢測故障代碼的方法判斷出故障出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或機械系統(tǒng)時，應(yīng)該進行液壓試驗，以進一步尋找故障的根源。,測量主油路油壓的操作過程,2020/5/24,74,5手動換擋試驗通過手動換擋試驗，可確定是控制系統(tǒng)故障還是變速器內(nèi)的機械故障。取下電磁閥導(dǎo)線，讓電控自動變速器變成液控自動變速器。,取下電磁閥導(dǎo)線,2020/5/24,75,（五）自動變速器機械系統(tǒng)的檢修1液力變矩器的檢修（1）導(dǎo)輪單向離合器的檢修（2）測量液力變矩器軸套的徑向跳動（3）鎖止離合器的檢修（4）液力變矩器安裝到變速器,檢測軸套徑向跳動,檢測軸套徑向跳動,檢查安裝尺寸,2020/5/24,76,2行星齒輪機構(gòu)的檢修,超速傳動行星齒輪、直接擋離合器和超速傳動單向離合器的結(jié)構(gòu),2020/5/24,77,（六）自動變速器液壓控制系統(tǒng)的檢修1油泵的檢修檢查從動齒輪殼體間隙；檢查從動齒輪齒頂間隙；檢查兩齒輪端面間隙；檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無肉眼可見的磨損痕跡，如有，應(yīng)更換新件。,檢查從動齒輪殼體間隙,檢查從動齒輪齒頂間隙,檢查兩齒輪端面間隙,2020/5/24,78,2閥體的清洗和檢修只有在自動變速器換擋規(guī)律失常或摩擦片嚴(yán)重?zé)龤?，閥體內(nèi)沾有大量摩擦粉末時，才對閥體進行拆檢修理。,A341E自動變速器的閥體總成,2020/5/24,79,（七）自動變速器電控系統(tǒng)的檢修1車速傳感器和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（1）感應(yīng)線圈電阻的測量（2）傳感器輸出脈沖的測量,傳感器感應(yīng)線圈電阻的測量,2020/5/24,80,2電磁閥的檢修（1）電磁閥的就車檢查（2）電磁閥的性能檢驗,檢測電磁閥性能,2020/5/24,81,（八）自動變速器典型故障的診斷與排除1汽車不能行駛故障的診斷,2020/5/24,82,2無前進擋故障的診斷3無倒擋故障的診斷,2020/5/24,83,4自動變速器打滑故障的診斷,2020/5/24,84,5無發(fā)動機制動故障的診斷,2020/5/24,85,6無鎖止故障的診斷,2020/5/24,86,四、拓展知識,無級變速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）與有級式的區(qū)別在于，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續(xù)的值，例如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)變速器簡單，體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復(fù)雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶來實現(xiàn)速比的無級變化。本部分知識由感興趣的同學(xué)自學(xué)，由問題可以向老師請教。,2020/5/24,87,小結(jié),本項目從自動變速器的作用、組成談起，深入地認(rèn)識了液力變矩器的組成和工作過程、齒輪變速機構(gòu)的動力傳遞過程和液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的組成和工作過程。其中齒輪動力傳遞路線和電控系統(tǒng)在學(xué)習(xí)中要特別注意。在自動變速器故障診斷和維修的內(nèi)容中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、自動變速器的基本檢查與調(diào)整、自動變速器的機械系統(tǒng)試驗、自動變速器典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓(xùn)練，能夠達到自動變速器故障診斷和維修的能力。,2020/5/24,88,項目二防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷,2020/5/24,89,一、項目要求,知識要求認(rèn)識防抱死制動系統(tǒng)的功能和分類。認(rèn)識防抱死制動系統(tǒng)的組成。認(rèn)識循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)的工作過程。認(rèn)識可變?nèi)莘e式防抱死制動系統(tǒng)的工作過程。認(rèn)識牽引力控制系統(tǒng)的功能和組成。認(rèn)識牽引力控制系統(tǒng)的工作過程。,2020/5/24,90,能力要求對客戶提供的故障進行分析。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)自診斷。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)部件拆裝。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)泄壓與排氣。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)部件故障判斷與更換。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)常見故障的診斷與排除。,2020/5/24,91,二、相關(guān)知識,（一）認(rèn)識防抱死制動系統(tǒng)的功能和分類1汽車制動時的運動分析評價汽車制動性能的指標(biāo)主要有以下兩方面：制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性。,滑移率與制動性能的關(guān)系,2020/5/24,92,2防抱死制動系統(tǒng)的作用防抱死制動系統(tǒng)能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿足行車安全的需要。3ABS的控制方式分類在ABS中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個（或兩個以上）車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在對兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則。,2020/5/24,93,按照控制通道數(shù)目的不同，ABS分為四通道、三通道、雙通道和單通道4種形式。（1）四通道控制方式為了對4個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。,四通道控制方式,2020/5/24,94,（2）三通道控制方式四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。,三通道控制方式,2020/5/24,95,（3）雙通道控制方式,雙通道控制方式,2020/5/24,96,（4）單通道控制方式所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。,單通道控制方式,2020/5/24,97,（二）認(rèn)識防抱死制動系統(tǒng)的組成及部件通常情況下，ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABSECU、制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動控制電路等組成的。,典型的汽車ABS系統(tǒng),2020/5/24,98,1車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器又稱為輪速傳感器、車輪速度傳感器，其作用是檢測汽車車輪的轉(zhuǎn)速，目前用于汽車ABS系統(tǒng)的主要有電磁式和霍爾式兩種類型。,電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖1-電纜2-永久磁鐵3-外殼4-感應(yīng)線圈5-極軸6-信號轉(zhuǎn)子（齒圈）,2020/5/24,99,霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器1-霍爾元件2-永久磁鐵,霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形,2020/5/24,100,2制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器又稱為ABS控制器，是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其功用是接受ECU的指令，通過電磁閥的動作控制車輪制動輪缸的制動壓力，通常主要由電動液壓泵、液壓控制單元（包括儲能器和電磁閥）等構(gòu)成。,制動壓力調(diào)節(jié)器,2020/5/24,101,3ABSECU根據(jù)來自輪速傳感器的信號，ABSECU測量車輪轉(zhuǎn)速和車速判斷車輪與路面之間的滑移情況，控制ABS執(zhí)行器，將最佳液壓力傳送至盤式制動分泵，以獲得對車輪轉(zhuǎn)速的最佳控制。,ABSECU,2020/5/24,102,（三）認(rèn)識豐田循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)1豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的部件,雷克薩斯LS400轎車的ABS部件,2020/5/24,103,（1）輪速傳感器前輪和后輪轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式，由永久磁鐵、線圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。前輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪速傳感器安裝在后橋殼上。鋸齒形轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動軸或輪轂上，作為一個整體轉(zhuǎn)動。（2）ABS執(zhí)行器豐田汽車ABS執(zhí)行器因車型不同，其安裝位置和制動管路的布置等均有所不同，但其本身的構(gòu)造和工作原理則基本相同，它由電磁閥、儲液室和泵所構(gòu)成。,2020/5/24,104,LS400轎車的ABS執(zhí)行器,2020/5/24,105,（3）ABS系統(tǒng)管路ABS執(zhí)行器有4個三位置電磁閥，用于前輪的，分別控制左、右輪；而用于后輪的，則同時控制左、右輪。,ABS系統(tǒng)管路示意圖,2020/5/24,106,2豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的工作過程（1）常規(guī)制動（ABS不工作）,正常制動時（ABS不工作）油路,2020/5/24,107,（2）緊急制動（ABS工作）“壓力降低”模式。,ABS系統(tǒng)“壓力降低”模式,2020/5/24,108,“保持”模式。,ABS系統(tǒng)“保持”模式,2020/5/24,109,“壓力提高”模式。,ABS系統(tǒng)“壓力提高”模式,2020/5/24,110,3豐田循環(huán)式ABSECU的功能（1）車輪轉(zhuǎn)速控制功能（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）診斷功能（5）傳感器檢查功能（6）失效保護功能,2020/5/24,111,ABSECU系統(tǒng)控制電路圖,2020/5/24,112,（四）認(rèn)識大眾循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)1大眾循環(huán)式ABS系統(tǒng)的基本組成桑塔納2000GSi型和都市先鋒/捷達王轎車采用的都是美國ITT公司MK20I型ABS系統(tǒng)。,美國ITT公司MK20I型ABS系統(tǒng)1-ABSECUJ1042-ABS液壓控制單元N553-ABS液壓泵V644-ABS故障警告燈K475-制動裝置警告燈K1186-制動燈開關(guān)F7-右制動燈M108-左制動燈M99-左后輪速傳感器G4610-右前輪速傳感器G44,2020/5/24,113,（1）輪速傳感器輪速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABSECU。,前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置,2020/5/24,114,（2）電子控制單元ABS電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，又稱為ABSECU。ABSECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受4個輪速傳感器送來的脈沖信號，向液壓控制單元HCU發(fā)出指令，控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和ABS液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。（3）ABS液壓泵低壓儲液罐與ABS液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲液罐用于暫時儲存從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈沖。ABS液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。（4）液壓控制單元液壓控制單元N55安裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是執(zhí)行ABSECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。,2020/5/24,115,（5）電子控制制動力分配裝置ABS系統(tǒng)采用電子控制制動力分配裝置（EBV）代替了制動力調(diào)節(jié)器和后軸上的降壓閥的作用。,電子控制制動力分配裝置,2020/5/24,116,在輕微制動過程中，特別是轉(zhuǎn)彎行駛中，EBV都起作用。輪速傳感器檢測4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，ECU則由此計算出各車輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪的制動滑移率太大，制動力壓力就會被調(diào)整至不超過車輪被抱死的壓力極限值。EBV控制就會提供大的側(cè)向力及進行很好的制動力分配。（6）故障警告燈ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有ABS故障警告燈K47。把點火開關(guān)打開，ABS系統(tǒng)開始自檢，ABS故障警告燈正常點亮約2s后熄滅。如果燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障；如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。,2020/5/24,117,2MK20-I型ABS執(zhí)行器的工作過程,ABS執(zhí)行器的工作原理,2020/5/24,118,（1）普通制動開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時出油閥關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。,系統(tǒng)油壓的建立,2020/5/24,119,（2）油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不通電而保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。,油壓保持,2020/5/24,120,（3）油壓降低當(dāng)制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥通電并打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。,油壓降低,2020/5/24,121,（4）油壓增加為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥同樣因不帶電而打開，ABS液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。,油壓增加,2020/5/24,122,3MK20I型ABS電路,桑塔納2000Gsi轎車MK20-1型ABS系統(tǒng)電路圖,2020/5/24,123,（五）認(rèn)識本田可變?nèi)莘e式防抱死制動系統(tǒng)1本田車系A(chǔ)BS制動壓力調(diào)節(jié)器目前，裝用可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的液壓制動系統(tǒng)ABS，以日本本田車系A(chǔ)BS最為常見?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有液壓制動系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它來控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。本田車系采用四傳感器、三通道、前輪獨立一后輪選擇控制方式，裝用的可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、滑動活塞組件、電動液壓泵、蓄壓器、壓力開關(guān)等組成。,2020/5/24,124,本田ABS壓力調(diào)節(jié)器及電磁閥總成,本田ABS調(diào)壓器總成油液流向,2020/5/24,125,（1）普通制動模式時,ABS不工作（常規(guī)制動工況）,2020/5/24,126,（2）防抱制動模式“減壓”時,ABS工作（減壓過程）,2020/5/24,127,（3）防抱制動模式“保持”制動壓力時,ABS工作（保壓過程）,2020/5/24,128,（4）防抱制動模式“增壓”時,ABS工作（增壓過程）,2020/5/24,129,2ABS控制單元的功能（1）繼電器與電磁閥控制（2）壓力控制（3）ABS泵控制（4）ABS指示燈控制,2020/5/24,130,（六）認(rèn)識牽引力控制系統(tǒng)1牽引力控制系統(tǒng)概述汽車牽引力控制系統(tǒng)是繼防抱死制動系統(tǒng)之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車在起步、加速時和在滑溜路面行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。ABS和TRC都是用來控制車輪相對地面的滑動，以提高車輪與地面之間的附著力。但ABS控制的是汽車制動時車輪的“滑移”，主要用來提高汽車的制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性；而TRC是控制汽車行駛時的驅(qū)動車輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。一般在車速很低（小于8km/h）時ABS不起作用，而TRC一般在車速很高（大于80km/h）時不起作用。,2020/5/24,131,汽車牽引力控制系統(tǒng)（或驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)）對驅(qū)動輪的控制方式有發(fā)動機功率控制、制動力控制、差速器鎖止控制等控制方式。豐田的TRC最早應(yīng)用在雷克薩斯LS400和SC400車上。,TRC的工作原理,2020/5/24,132,2認(rèn)識豐田牽引力控制系統(tǒng)（1）TRC部件的組成,TRC部件配置圖,2020/5/24,133,TRC系統(tǒng)的構(gòu)成,2020/5/24,134,（2）副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRCECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率。,副節(jié)氣門執(zhí)行器,2020/5/24,135,（3）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器安裝在副節(jié)氣門軸上，將副節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將這一信號經(jīng)發(fā)動機和ECTECU發(fā)送至ABS和TRCECU。,副節(jié)氣門位置傳感器,2020/5/24,136,（4）TRC制動執(zhí)行器TRC制動執(zhí)行器由泵總成和制動執(zhí)行器組成。,TRC制動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖,2020/5/24,137,（5）壓力傳感開關(guān)壓力傳感開關(guān)屬于接觸型壓力傳感開關(guān)，監(jiān)測蓄壓器中的壓力，ABS和TRCECU根據(jù)壓力信號接通和關(guān)斷TRC泵。,壓力傳感開關(guān)的安裝位置,2020/5/24,138,3豐田TRC執(zhí)行器的工作過程,TRC液壓控制系統(tǒng),2020/5/24,139,（1）在正常制動中（TRC未啟動）,正常制動時液壓工作流程圖,2020/5/24,140,（2）在車輛加速中（TRC啟動）“壓力提高”模式。,“壓力提高”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,141,“壓力保持”模式。,“壓力保持”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,142,“壓力降低”模式。,“壓力降低”模式液壓工作流程圖,2020/5/24,143,4豐田ABS和TRCECU的功能（1）車輪轉(zhuǎn)速控制功能ECU不斷收到來自4個輪速傳感器的信號，并不斷計算每個車輪的轉(zhuǎn)速。同時，ECU根據(jù)兩個前輪的轉(zhuǎn)速估計車速，設(shè)定目標(biāo)控制速度。（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）故障警告和存儲功能如果ECU檢測到TRC系統(tǒng)內(nèi)有故障，就使組合儀表內(nèi)的TRC指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員有故障發(fā)生。同時，ECU還存儲故障代碼。（5）失效保護功能當(dāng)TRC系統(tǒng)不工作，ABS和TRCECU檢測到故障時，ECU立即關(guān)斷TRC節(jié)氣門繼電器、TRC電動機繼電器和TRC制動器主繼電器，從而使TRC系統(tǒng)不能工作。,2020/5/24,144,三、項目實施,（一）防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)故障診斷與維修實施要求1學(xué)習(xí)資源要求各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說明書。有關(guān)職場健康與安全的法律和法規(guī)。有關(guān)危險化學(xué)物質(zhì)和危險商品的相關(guān)信息。汽車維修設(shè)備使用說明書和安全操作規(guī)定。各種汽車防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的維護手冊。提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。,2020/5/24,145,2學(xué)習(xí)場所和設(shè)備要求車間或模擬車間。個人防護用品用具。汽車維修設(shè)備和工具。安全的工作環(huán)境和工作場所。防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)總成。裝備防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的車輛。3學(xué)生能力要求具備職場健康與安全的知識和能力。能使用常用的工具與設(shè)備。具備防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的理論知識。,2020/5/24,146,（二）防抱死制動系統(tǒng)檢修1ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。（1）故障診斷與檢查的基本內(nèi)容對于不同的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容一般包括如下4個步驟。初步檢查。故障自診斷?？焖贆z查。故障警告燈診斷。,2020/5/24,147,ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般流程圖,2020/5/24,148,（2）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟如下。泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換件。按規(guī)定步驟進行放氣。如果是輪速傳感器有故障，應(yīng)按規(guī)定進行傳感器的調(diào)整、更換；ABSECU損壞只能更換。（3）ABS系統(tǒng)維修的注意事項,2020/5/24,149,2ABS系統(tǒng)的初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時，首先采取的檢查方法，例如ABS故障警告燈常亮不熄，系統(tǒng)不能工作等。3ABS系統(tǒng)的故障碼診斷（1）讀取ABS故障碼（2）清除故障碼4ABS電路及部件檢查（1）輪速傳感器電路（2）ABS執(zhí)行器電磁閥電路5ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測試在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。,2020/5/24,150,6ABS系統(tǒng)故障癥狀分析在進行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的地進行檢測與診斷。7ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS泄壓的方法是將點火開關(guān)關(guān)閉（OFF位置），然后反復(fù)踏制動踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。8ABS系統(tǒng)的排氣在每次拆卸過液壓系統(tǒng)之后或更換制動液時，必須對系統(tǒng)進行排氣。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。,2020/5/24,151,（三）牽引力控制系統(tǒng)檢修1注意事項由于蓄壓器使管路中的制動液保持著一定的壓力，在拆卸油管時要小心高壓制動液的噴出。安裝時要按規(guī)定的力矩擰緊管路的螺紋連接件，擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。與ABS和普通制動系統(tǒng)一樣，維修中拆動了液壓系統(tǒng)元件，安裝后必須對液壓系統(tǒng)進行排氣。2TRC的故障診斷（1）指示燈檢查（2）故障碼讀取（3）故障碼的清除,2020/5/24,152,3故障癥狀一覽表如在檢查故障碼校核過程中顯示正常碼，但故障仍然出現(xiàn)，則應(yīng)按故障現(xiàn)象一覽表中的順序檢查每個故障現(xiàn)象的電路，并參閱有關(guān)故障分析和排除。,2020/5/24,153,四、拓展知識,（一）電子制動力分配系統(tǒng)電子制動力分配系統(tǒng)（ElectricBrakeforceDis-tribution，EBD）（歐洲車一般用EBV表示），能夠自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車制動時，如果4個輪胎附著地面的條件不同，例如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，4個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（4個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。,2020/5/24,154,（二）電子穩(wěn)定程序（ESP）ESP集成了ABS、TRC等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動時發(fā)揮作用，TRC系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時發(fā)揮作用。而ESP系統(tǒng)則在整個行駛過程中始終處于工作狀態(tài)，不停地監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)和