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普通高中課程標準實驗教科書地理必修第3冊,全球定位系統(tǒng)及其應用,沅陵一中高二地理備課組,1,在伊拉克戰(zhàn)爭中,曾經(jīng)有記者問一位飛行員:“你知道去轟炸哪個城市嗎?”,飛行員回答:“不知道?!?“那你怎么去轟炸呢?”,“容易,上級給我一個坐標,我按計算機的指引,投下采用GPS導航的炸彈掉頭就走,跟我玩游戲機沒哈兩樣?!?這個例子是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中引用GPS系統(tǒng)的典型案例。我們反對戰(zhàn)爭,但要想能更好的維護世界和平,我們也需要了解GPS全球定位系統(tǒng)這種現(xiàn)代地理信息技術(shù)。,2,一、基本概念,全球定位系統(tǒng):(GlobalPositioningSystem簡稱GPS)是具有在海、陸、空進行全方位、實時三維導航與定位功能的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。,3,閱讀指導GPS的起源,在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前,遠程導航與定位主要用無線電導航系統(tǒng)。1無線電導航系統(tǒng)缺點:覆蓋的工作區(qū)域小;電波傳播受大氣影響;定位精度不高。,4,2衛(wèi)星定位系統(tǒng)最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)(TRANSIT),1958年研制1964年正式投入使用。由于該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少(56顆),運行高度較低(平均1000km),從地面站觀測到衛(wèi)星的時間間隔較長(平均15h),因而它無法提供連續(xù)的實時三維導航,而且精度較低。為滿足軍事部門和民用部門對連續(xù)實時和三維導航的迫切要求,1973年美國國防部制定了GPS計劃。,5,3GPS發(fā)展歷程GPS實施計劃共分三個階段:第一階段為方案論證和初步設(shè)計階段。從1973年到1979年,共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。第二階段為全面研制和試驗階段。從1979年到1984年,又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星。研制了各種用途的接收機。實驗表明,GPS定位精度遠遠超過設(shè)計標準。,6,第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS系統(tǒng)進入工程建設(shè)階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即(21+3)GPS星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。,在美國,GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)與“阿波羅”飛船登月,航天飛機升空,共同給列為20世紀“三大航天工程”.,7,思考?,經(jīng)度,緯度,海拔,8,二、定位原理:顆衛(wèi)星定位一點,1,2,3,4,S1,S3,S4,S2,(X、Y、Z、T),3,9,問題探討:按照理論,我們知道要保證地面各點能接收到信息只要3顆衛(wèi)星就可以了,為什么我們要用4顆衛(wèi)星呢?,當GPS收到3顆衛(wèi)星的信號,它只能計算出2維坐標:經(jīng)度和緯度,這時它可能還會顯示高度數(shù)據(jù),但這數(shù)據(jù)是無效的。當GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號時,它能計算出本地的3維坐標:經(jīng)度、緯度、高度。,10,跨越障礙全球定位系統(tǒng)的特點是什么,(1)全球,全天候工作。(2)能為用戶提供連續(xù)、實時的三維位置、三維速度和精密時間,不受天氣的影響。(3)定位精度高:單機定位精度優(yōu)于10米,采用差分定位,精度可達厘米級和毫米級。(4)功能多,應用廣:隨著人們對GPS認識的加深,GPS不僅在測量、導航、測速、測時等方面取得更廣泛的應用而且其應用領(lǐng)域不斷擴大。,11,三、系統(tǒng)組成,12,用戶設(shè)備,空間部分,24顆衛(wèi)星,三、系統(tǒng)組成,13,(1)GPS衛(wèi)星星座,由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。GPS衛(wèi)星星座記作(2l+3)GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi),軌道傾角為55度,各個軌道平面之間的夾角為60度,即軌道的升交點赤經(jīng)各相差60度。每個軌道平面內(nèi),各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度。一軌道平面上的衛(wèi)星比兩邊相鄰軌道平面上的相應衛(wèi)星超前30度。,14,15,(2)地面監(jiān)控系統(tǒng),對于導航定位來說GPS衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷描述衛(wèi)星運動及其軌道的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。,16,衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作以及衛(wèi)星是否一直沿著預定軌道運行,都要由地面設(shè)備進行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標準GPS時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時間求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再由導航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括:,地面監(jiān)控系統(tǒng)(1)主控站(2)監(jiān)測站(3)注入站,17,監(jiān)測站獲取GPS數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)送至主控站。主控站-控制、調(diào)度衛(wèi)星。注入站將主控站的改正參數(shù)等注入每顆衛(wèi)星。,18,19,主控站位于美國科羅拉多的斯平士(ColoradoSprings)的聯(lián)合空間執(zhí)行中心(CSOC),三個注入站分別設(shè)在大西洋、印度洋和太平洋的三個美國軍事基地上,即大西洋的阿松森島(Ascension)、印度洋的迭哥伽西亞(島DiegoGarcia)和太平洋的夸賈林島Kwajalein),五個監(jiān)測站設(shè)在主控站和三個注入站以及夏威夷島。,20,21,(3)GPS信號接收機,GPS信號接收機的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機天線的傳播時間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文,實時地計算出測站的三維位置,甚至三維速度和時間。,22,GPS衛(wèi)星發(fā)送的導航定位信號,是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶,只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設(shè)備即GPS信號接收機。可以在任何時候用GPS信號進行導航定位測量。根據(jù)使用目的的不同,用戶要求的GPS信號接收機也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機,產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來分類。,23,導航型接收機,24,測地型接收機,天線單元,接收單元,25,授時接收機,26,27,全球定位系統(tǒng)的組成,空間,由2l顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成,24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi),地面,由分布在全球的5個地面站(包括5個監(jiān)控站、1個主控站和3個注入站,主控站和注入站都位于監(jiān)控站里)組成,用戶,導航型接收機、測地型接收機、授時接收機,28,請思考:讀右圖,相鄰兩個GPS星座衛(wèi)星軌道平面之間的夾角是多少度?()每個衛(wèi)星軌道上各有幾顆衛(wèi)星?它們兩兩相隔多少度?(),60,4顆;,90,29,二、GPS的應用領(lǐng)域,1、GPS在軍事上的應用,3、GPS在交通上的應用,4、GPS在旅游探險中的應用,2、民用GPS,30,1、GPS在軍事上的應用,軍事是GPS技術(shù)最早的應用領(lǐng)域,主要是為各種軍事活動提供定位導航.在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,不僅陸、海、空三軍,而且許多高科技武器彈藥等,也都開始采用GPS技術(shù)進行定位導航。目前精確制導武器復合制導的重要技術(shù)手段。裝備GPS制導系統(tǒng)之前,美軍BGM-10C“戰(zhàn)斧”巡航導彈誤差約為9米;在其“慣性和地形匹配”制導系統(tǒng)中加入GPS后,誤差降至3米,制導精度大大提高。,31,2、民用GPS主要用于交通車輛導航管理、航空器定位及導航,以及大地測量野外勘測、緊急求援、旅游探險、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、生態(tài)研究等方面。,3、GPS在交通上的應用,32,33,34,35,當你外出旅游或者野外探險的時候,為了不迷失方向,請問你通常用哪些方法來辨別方向或確定你所在的位置?,36,4、戶外旅游探險:余純順在羅布泊探險遇難時離最近的補給站僅幾百米。風沙淹埋了前人走過的足跡,在茫茫荒漠中又渴又餓的他終于倒下了。如果當時他有一臺GPS接收機,慘劇又何以發(fā)生?,在地廣人稀沒有任何參照物可用以辨別方向的情況下,危險無時無刻不在,手持GPS接收機沿著機中記錄的安全軌跡小心行進,可安全返航。目前,許多休閑俱樂部圍繞GPS功能相繼推出“穿越”、“尋寶”、“野外拓展”等都市游戲,豐富了人們周末生活,提高了人們生活品位,深得戶外運動愛好者的歡迎。,37,圖1-1,38,39,C:定位鍵,顯示標定位置畫面如圖1-4所示,經(jīng)緯度為N3203.232,E11845.923海拔高度17米等信息,圖1-4,40,一般而言:GPS接受機的功能包括以下幾方面:(1)、顯示坐標(2)、設(shè)定路標(亦稱“航點”)(3)、生成行進路線(GPS根據(jù)用戶設(shè)定的起點與終點所生成的線路,各坐標點可以從現(xiàn)有路標中選擇,或手工輸入數(shù)值,輸入的路點都會作為一個路標保存)。(4)、方向指標(GPS可以動態(tài)地指示目前前進的方向,其方向是以“”來顯示的,正北方向為“0按順時針方向增加角度)。,41,GPS讓物流運輸過程透明化,42,大壩變形監(jiān)測,43,前景暢想,44,【閱讀指導】車載GPS的功用,通過車載GPS,可以在顯示屏上及時查看車輛所在的經(jīng)緯度、運行軌跡、速度、行進方向等,車載電臺把定位信息發(fā)送給監(jiān)控中心,在電子地圖上顯示出來,可對車輛進行調(diào)度指揮,城市公共汽車調(diào)度管理,旅游區(qū)車輛報警與調(diào)度,海關(guān)、公安、海防等部門對車輛的調(diào)度與監(jiān)控,45,【閱讀指導】GPS在航海、航空導航中的應用,向用戶提供船舶位置、航速、航向信息、海圖、海跡顯示,避免船只沖撞,確保航行安全,把自己的位置和航向發(fā)送到航海管理中心,便于中心的跟蹤、搜尋和救援,空域航路、著陸、機場監(jiān)視和管理,實現(xiàn)空域劃分、空中交通流量管理、飛行路徑管理,46,例1下列關(guān)于全球定位系統(tǒng)的敘述。不正確的是(),AGPS是利用衛(wèi)星進行導航、定位的系統(tǒng)BGPS包括兩大部分,即空間部分和地面控制部分CGPS衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成D野外旅行,只要擁有GPS信號接收機,可隨時知道自己所處的經(jīng)緯度,B,解析:全球定位系統(tǒng)包括三大部分。即空間星座、地面控制系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)。,47,例21999年3月27日,北約部隊一架F一117A隱形戰(zhàn)斗機被南聯(lián)盟防空部隊擊落。飛行員跳傘后在腳觸地的一剎那,通過手持型信號發(fā)射器發(fā)出緊急呼救信號,當間諜衛(wèi)星把呼救信號傳送到北約空襲南聯(lián)盟指揮所后,美軍立即安排了救援行動。6小時后,當一架EA一6B電子干擾機發(fā)現(xiàn)飛行員的準確位置時,一架MH一6oG搜索與救援直升機降落在飛行員面前,把飛行員接上直升機并安全返回基地。據(jù)此回答(l)一(2)題。,48,(1)飛行員發(fā)出的呼救信號是(),A,GIS系統(tǒng)信號B.GPS系統(tǒng)信號C.RS系統(tǒng)信號D以上都不對,B,49,(2)北約轟炸的科索沃,其氣候?qū)儆冢ǎ?A溫帶海洋性氣候B溫帶季風氣候C地中海氣候D熱帶沙漠氣候,C,50,解析:(1)全球定位系統(tǒng)具有定位功能手持型GPS接收機不需要地面輔助設(shè)備,只要能接收到衛(wèi)星信號,就能快速定位,不受天氣、行政區(qū)域的限制。(2)科索沃位于巴爾干半島,屬于地中海氣候。,51,例3在伊拉克戰(zhàn)爭中,伊拉克點燃巴格達周圍的戰(zhàn)壕石油阻礙美軍進攻,但美軍事專家指出,煙霧對于美軍的衛(wèi)星制導導彈沒有影響,請問美軍的衛(wèi)星制導導彈采用的技術(shù)是()AGIS系統(tǒng)B.RS技術(shù)C.GPS技術(shù)D.lT技術(shù),C,解析:美軍使用的導彈采用全球定位系統(tǒng)枝術(shù),實行定位轟炸,煙霧不會產(chǎn)生形響。,52,全球定位系統(tǒng)及其應用/全球定位系統(tǒng),1、在沙漠中迷路時,可用哪種方式獲知自己所處的具體位置信息()A.指南針B.GPS設(shè)備C.遙感圖像D.地形圖,課堂鞏固:,2、在海灣戰(zhàn)爭中,美英聯(lián)軍的制導導彈不受濃煙、沙塵的影響,是因為采取了()A、RS技術(shù)B、GPS技術(shù)C、GIS技術(shù)D、空間分析技術(shù),B,B,53,全球定位系統(tǒng)及其應用/GPS定位原理,課堂鞏固,3、導航、授時和測距全球定位系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個軌道平面上繞地球運轉(zhuǎn),接收并傳遞信息。如果要確定一個人(或船只、車輛、飛機等)所處的位置,使用的衛(wèi)星不能少于()A.一顆B.兩顆C.三顆D.六顆,C,54,課堂鞏固,4、下列關(guān)于全球定位系統(tǒng)的敘述不正確的是()A、全球定位系統(tǒng)就是GPS信號接收機B、全球定位系統(tǒng)能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間C、具有全球性、全天性、實時性等特點D、只要擁有GPS信號接收機,就可以隨時知道自己的位置(地理坐標)5、GPS衛(wèi)星星座的工作衛(wèi)星和在軌備用衛(wèi)星分別是(),A,55,A、21顆和3顆B、22顆和2顆C、21顆和4顆D、24顆和4顆6、在第二次海灣戰(zhàn)爭中,伊拉克軍方點燃巴格達周圍澆灌石油的戰(zhàn)壕來阻礙美軍行動,但美專家指出煙霧對美軍轟炸使用的衛(wèi)星制導彈沒有影響。因為這種導彈采用了()A、IT技術(shù)B、RS技術(shù)C、GIS技術(shù)D、GPS技術(shù),A,D,56,7、想要隨時知道自己所處的地理坐標,需要擁有()A、全球定位技術(shù)

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