FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn)ppt課件

FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),1,最新CNCFANUC0i維修診斷與調(diào)試,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),2,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格第二單元：畫面的顯示和操作第三單元：硬件連接第四單元：PMC程序與信號(hào)第五單元：數(shù)字伺服系統(tǒng)第六單元：主軸控制系統(tǒng),目錄,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),3,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUCCNC種類AC伺服電機(jī)0i-D系統(tǒng)類型,4,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),FANUCCNC種類：,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,5,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),當(dāng)前系統(tǒng)的主要類型：FS-0i-D系列：高可靠性、高性能價(jià)格比的納米級(jí)CNC。30i系列：高速、高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級(jí)CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B適應(yīng)于5軸加工機(jī)、復(fù)合加工機(jī)、多軸多路徑的尖端機(jī)床,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),6,高速、高精度、高功效納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓：200V型400V型,高可靠性、高性價(jià)比AC伺服系統(tǒng),兩種,AC伺服電機(jī),FANUCACSERVOMOTORiSERIES,FANUCACSERVOMOTORiSERIES,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),7,伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)i系列交流伺服電機(jī)iS系列稀土磁體電機(jī)(S-Strong強(qiáng)力）交流伺服電機(jī)iF系列鐵氧體電機(jī)交流伺服電機(jī)i系列交流伺服電機(jī)iS系列稀土磁體電機(jī)主軸電機(jī)：交流主軸電機(jī)i系列交流主軸電機(jī)iI系列感應(yīng)電機(jī)交流主軸電機(jī)iIP系列感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出交流主軸電機(jī)iIT系列感應(yīng)電機(jī)、中心通冷卻液交流主軸電機(jī)iIL系列感應(yīng)電機(jī)、液體冷卻交流主軸電機(jī)i系列交流主軸電機(jī)iI系列感應(yīng)電機(jī)交流主軸電機(jī)iIP系列感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出內(nèi)裝電機(jī)：直線電機(jī)LiS系列稀土磁體電機(jī)同步內(nèi)裝伺服電機(jī)DiS系列稀土磁體電機(jī)內(nèi)裝主軸電機(jī)BiI系列感應(yīng)電機(jī)內(nèi)裝主軸電機(jī)BiS系列稀土磁體電機(jī)(同步型),第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),8,0i-D系統(tǒng)類型FANUCSeries0iMD加工中心用CNC最多控制8軸FANUCSeries0iMateMD加工中心用CNC最多控制5軸FANUCSeries0iTD車床用CNC1路徑最多控制8軸2路徑最多控制11軸FANUCSeries0iMateTD車床用CNC最多控制5軸,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),9,：標(biāo)準(zhǔn)功能：標(biāo)準(zhǔn)選擇功能：選項(xiàng)功能：不可選擇,FANUCSeries0i-MODELD規(guī)格簡(jiǎn)表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),10,：標(biāo)準(zhǔn)功能：選項(xiàng)功能：不可選擇,FANUCSeries0iMate-MODELD規(guī)格簡(jiǎn)表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),11,第二單元顯示與操作,機(jī)床操作面板系統(tǒng)面板介紹功能鍵和軟鍵系統(tǒng)配置畫面診斷功能CNC狀態(tài)顯示操作履歷波形診斷顯示PowerMateCNC管理器功能輸入輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù)課程實(shí)習(xí),FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),12,方式選擇：1，存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）。2，存儲(chǔ)器編輯（EDIT）。3，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）。4，DNC運(yùn)行（RMT)。,程序保持，程序啟動(dòng)，程序停止。,X、Y、Z等軸選擇按鍵。,5，手動(dòng)參考點(diǎn)返回（ZRN)。6，JOG進(jìn)給（JOG）。7，增量進(jìn)給（INC）。8，手控手輪（HND)。,正負(fù)向移動(dòng)。,主軸：順轉(zhuǎn)、停止、逆轉(zhuǎn)。,程序保護(hù),急停,進(jìn)給倍率,主軸倍率,機(jī)床操作面板,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),13,機(jī)床操作面板按鍵符號(hào)說明：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),14,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),15,系統(tǒng)面板介紹豎鍵盤：,(PCMCIA卡),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),16,橫鍵盤,MDI鍵盤,返回鍵,擴(kuò)展鍵,功能鍵,系統(tǒng)畫面信息顯示圖形顯示,軟鍵,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),17,地址/數(shù)值鍵,復(fù)位鍵,編輯鍵,取消鍵,輸入鍵,功能鍵,幫助鍵,SHIFT鍵,光標(biāo)鍵,翻頁鍵,MDI鍵盤：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),18,功能鍵和軟鍵：功能鍵：功能鍵用來選擇所顯示畫面的種類。,按此鍵顯示位置顯示畫面。,按此鍵顯示程序畫面。,按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。,按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。,按此鍵顯示信息畫面。,按此鍵顯示圖形畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),19,軟鍵：顯示屏下方的按鍵被稱為軟鍵，軟鍵的功能與顯示的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)?；谲涙I狀態(tài)的變化，根據(jù)要選擇的對(duì)象，將軟鍵切換為如下狀態(tài)。章節(jié)選擇軟鍵操作選擇軟鍵操作選擇軟鍵輔助菜單按照其不同狀態(tài)，軟鍵按鈕的圖標(biāo)變化顯示，可以看出軟鍵處在哪個(gè)狀態(tài)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),20,位置顯示畫面,絕對(duì)相對(duì)全部手動(dòng)（操作）,POS,絕對(duì)坐標(biāo)顯示,相對(duì)坐標(biāo)顯示,監(jiān)視（操作）,全部坐標(biāo)顯示,手輪操作,伺服軸負(fù)載主軸負(fù)載速度顯示P.3111#5,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),21,絕對(duì)坐標(biāo)系顯示按下功能鍵按下軟鍵絕對(duì)值,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),22,相對(duì)坐標(biāo)系顯示按下功能鍵按下軟鍵相對(duì),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),23,綜合坐標(biāo)系顯示按下功能鍵按下軟鍵全部,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),24,監(jiān)視畫面顯示按下功能鍵按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵監(jiān)控,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),25,機(jī)械坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系,(PRM1220),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),26,機(jī)床坐標(biāo)系的組成,Prm_1240,絕對(duì)坐標(biāo)=工件坐標(biāo)，通過對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的偏移進(jìn)行設(shè)定，為加工的基準(zhǔn)。相對(duì)坐標(biāo)=相對(duì)于某一點(diǎn)的移動(dòng)量。機(jī)械坐標(biāo)=通過參考點(diǎn)來建立機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)，反映機(jī)床的實(shí)際位置。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),27,正常顯示：絕對(duì)坐標(biāo)=機(jī)械坐標(biāo)工件原點(diǎn)偏移值（+刀具補(bǔ)償值）,異常：絕對(duì)坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)工件原點(diǎn)的偏移值機(jī)床位置錯(cuò)誤在進(jìn)行了以下操作會(huì)發(fā)生上述等式不成立。手動(dòng)絕對(duì)值開關(guān)關(guān)閉，并執(zhí)行手動(dòng)操作。執(zhí)行了機(jī)床鎖住后直接運(yùn)行程序。通過G代碼（G92或G50）或手動(dòng)設(shè)定偏移了工件原點(diǎn)。執(zhí)行了手輪插入功能,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),28,手動(dòng)返回參考點(diǎn)或重新進(jìn)行工件坐標(biāo)的預(yù)置程序預(yù)置方法：運(yùn)行程序指令G92.1X0Y0Z0；手動(dòng)預(yù)置方法：,當(dāng)出現(xiàn)以上操作后，如需恢復(fù)正常運(yùn)行要進(jìn)行以下操作,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),29,程序畫面,僅8.4僅8.4程序檢測(cè)現(xiàn)在段下一步（操作）,PROG,編輯和顯示程序,程序檢畫面測(cè),再啟動(dòng)列表（操作）,當(dāng)前程序段,下一程序段,中斷程序重啟,MEM/JOG/HND/REM方式時(shí),程序列表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),30,程序顯示畫面選擇方式MEM按下功能鍵按下軟鍵程序，顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),31,程序畫面,僅8.4程序MDI現(xiàn)在段下一步（操作）,PROG,編輯和顯示程序,MDI程序編輯和顯示,再啟動(dòng)列表（操作）,當(dāng)前程序段,下一程序段,中斷程序再啟動(dòng),MDI方式時(shí),程序列表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),32,程序顯示畫面選擇MDI方式按下功能鍵按下軟鍵MDI，顯示從MDI輸入的程序,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),33,程序畫面,程序列表對(duì)話型（操作）,PROG,編輯和顯示程序,程序列表,圖形對(duì)話輸入,EDI方式時(shí),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),34,程序顯示畫面選擇EDITI方式按下功能鍵按下軟鍵程序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)程序插入、修改和刪除等,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),35,顯示一覽程序畫面選擇EDITI方式按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵一覽,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),36,偏置/設(shè)定畫面,刀偏設(shè)定坐標(biāo)系（操作）,OFFSETSETTING,設(shè)定刀具偏置量,設(shè)定參數(shù),模式操作刀具宏變量菜單面板管理（操作）,坐標(biāo)系偏置,設(shè)定宏變量,模型數(shù)據(jù)輸入,軟式操作面板,刀具管理,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),37,T工件刀偏2偏移卡盤-尾架（操作）,Y軸偏置（僅T）,坐標(biāo)系位移量（僅T）,加工等級(jí)（操作）,卡盤尾駕屏障（僅T）,精度級(jí)別,偏置/設(shè)定畫面,數(shù)據(jù)語種保護(hù)誤操作（操作）,顯示語言,8級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù),防止誤操作,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),38,設(shè)定畫面選擇MDI方式按下功能鍵按下軟鍵設(shè)定，顯示設(shè)定數(shù)據(jù)畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),39,工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面按下功能鍵按下軟鍵工件坐標(biāo)系，顯示工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),40,軟式操作面板畫面按下功能鍵按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵操作按下PAGE翻頁鍵顯示下頁,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),41,系統(tǒng)畫面,參數(shù)診斷系統(tǒng)（操作）,SYSTEM,設(shè)定參數(shù),顯示CNC狀態(tài),螺補(bǔ)SV設(shè)定SP設(shè)定（操作）,當(dāng)前系統(tǒng)情況,螺距誤差補(bǔ)償PRM8135#0,伺服設(shè)定PRM3111#0,主軸設(shè)定PRM3111#1,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),42,波形操作診斷所有IO履歷（操作）,圖表顯示偏差量等,輸入輸出數(shù)據(jù),PMCPMCPMCP.MATE維護(hù)梯圖配置管理器（操作）,操作履歷畫面PRM3106#4,梯圖顯示與編輯,系統(tǒng)畫面,定期維護(hù)顏色維護(hù)信息（操作）,定期維修項(xiàng)目,維修時(shí)的信息,信號(hào)狀態(tài)顯示,PMC數(shù)據(jù)顯示編輯,POWERMATECNC管理PRM960#3,設(shè)定顏色,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),43,參數(shù)FSSB設(shè)定（操作）,調(diào)整等參數(shù)設(shè)定,伺服相關(guān)設(shè)定,PCMCIA內(nèi)藏口卡選擇板（操作）,以太網(wǎng)相關(guān)設(shè)定,系統(tǒng)畫面,加工調(diào)整（操作）,重速度或精度調(diào)整,以太網(wǎng)相關(guān)設(shè)定,以太網(wǎng)相關(guān)設(shè)定,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),44,ID信息存儲(chǔ)器（操作）,CNCID信息,顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容PRM8950#0=1,系統(tǒng)畫面,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),45,顯示和設(shè)定參數(shù)選擇MDI方式在OFFSET畫面，設(shè)定“寫參數(shù)”為1可以修改，為0不可修改。按下功能鍵，顯示參數(shù)畫面。按下光標(biāo)移動(dòng)鍵，選定參數(shù)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),46,伺服設(shè)定畫面顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1按下功能鍵，按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵伺服設(shè)定。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),47,伺服調(diào)整畫面顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1按下功能鍵，按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵伺服設(shè)定。按下軟鍵伺服調(diào)整,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),48,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵主軸設(shè)定。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),49,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵主軸設(shè)定。按下軟鍵主軸調(diào)整。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),50,主軸調(diào)整畫面顯示顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵，按下擴(kuò)展鍵按下軟鍵主軸設(shè)定。按下軟鍵主軸監(jiān)視。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),51,信息畫面,報(bào)警信息履歷,MESSAGE,報(bào)警信息,操作者信息,信息系統(tǒng)警履歷告履歷,報(bào)警內(nèi)容記錄,外部操作信息記錄PRM3112#2,系統(tǒng)報(bào)警履歷PRM3103#2,內(nèi)嵌板PCMCIA日志日志板日志,相關(guān)錯(cuò)誤信息,相關(guān)錯(cuò)誤信息,相關(guān)錯(cuò)誤信息,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),52,信息畫面,GUIDEMONITW.GRPH,指導(dǎo),監(jiān)視,波形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),53,報(bào)警履歷畫面顯示顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1按下功能鍵按下軟鍵履歷。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),54,圖形顯示,僅M僅T參數(shù)圖形圖形擴(kuò)大（操作）,GRAPH,設(shè)定圖形參數(shù),刀具路徑圖形,顯示比例,刀具路徑圖形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),55,系統(tǒng)配置畫面顯示方法按功能鍵數(shù)次，顯示出系統(tǒng)軟鍵。按下軟鍵系統(tǒng)，出現(xiàn)系統(tǒng)配置畫面。按下翻頁鍵，顯示系統(tǒng)硬件配置或軟件配置畫面。硬件配置畫面：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),56,顯示內(nèi)容：名稱MAINBOARD顯示主板及主板上的卡、模塊信息。OPTIONBOARD顯示安裝在可選插槽上的板信息。DISPLAY顯示與顯示器相關(guān)的信息。OTHERS顯示其它（MDI和基本單元等）的信息。CERTIFYID顯示CNC識(shí)別編號(hào)的ID信息。ID-1/ID-2顯示ID信息。槽顯示安裝有可選板的插槽號(hào)。印刷電路板一覽表：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),57,軟件配置畫面：,顯示內(nèi)容：系統(tǒng)：軟件的種類系列：軟件的系列版本：軟件的版本,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),58,輸出系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)：按下功能鍵。選擇機(jī)床操作面板上的EDIT（編輯）方式。按下軟鍵系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)配置畫面。按下軟鍵(操作)，選擇軟鍵文件輸出。按下軟鍵執(zhí)行。參數(shù)(No.0020=4)，選定存儲(chǔ)卡設(shè)備輸出。輸出數(shù)據(jù)文件被命名為“SYS_CONF.TXT”。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),59,診斷功能診斷畫面的顯示方法：按下鍵SYSTEM。按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。顯示內(nèi)容：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),60,名稱顯示“1”時(shí)的內(nèi)部狀態(tài)到位檢測(cè)到位檢測(cè)中。切削進(jìn)給速率0%進(jìn)給速度速率為0%。JOG進(jìn)給速率0%JOG進(jìn)給速度速率為0%?；ユi起動(dòng)鎖?；ユi起動(dòng)鎖停接通。待速度到達(dá)信號(hào)等待速度到達(dá)信號(hào)接通。旋轉(zhuǎn)1周信號(hào)等待螺紋切削中等待主軸旋轉(zhuǎn)1周信號(hào)。位置編碼器停止主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給中等待位置編碼器的旋轉(zhuǎn)。停止進(jìn)給進(jìn)給停止中。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),61,串行脈沖編碼器的報(bào)警細(xì)節(jié)#0OFA溢流報(bào)警#1FBA斷線報(bào)警#2DCA放電報(bào)警#3HVA過電壓報(bào)警#4HCA異常電流報(bào)警#5OVC過電流報(bào)警#6LV低電壓報(bào)警#7OVL過載報(bào)警,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),62,#6PCR手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，捕捉到了位置檢測(cè)器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。由于已經(jīng)建立起了用于手動(dòng)返回參考點(diǎn)的柵格，所以可以手動(dòng)返回參考點(diǎn)。,#0SPH串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。反饋脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)不正確。#1CKA串行脈沖編碼器異常。內(nèi)部停止工作。#2BZA電池電壓降為0。請(qǐng)更換電池，并設(shè)定參考點(diǎn)。#3RCA串行脈沖編碼器異常。轉(zhuǎn)速的計(jì)數(shù)不正確。#4PHA串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。反饋脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)不正確。#5BLA電池電壓下降。（警告）#6CSA串行脈沖編碼器的硬件異常。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),63,#4PRM數(shù)字伺服一側(cè)檢測(cè)出參數(shù)非法。參閱診斷No.352中的描述。#5STB串行脈沖編碼器通信異常。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。#6CRC串行脈沖編碼器通信異常。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。#7DTE串行脈沖編碼器通信異常。沒有通信的響應(yīng)。,#3PMS串行脈沖編碼器C、或者反饋電纜的異常，反饋不正確?#4LDA串行脈沖編碼器的LED異常。#5MCC伺服放大器中的電磁開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。#6OFS數(shù)字伺服的電流值的AD變換異常。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),64,外置串行脈沖編碼器的報(bào)警細(xì)節(jié),#0SPH外置脈沖編碼器中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。#1PMA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖錯(cuò)誤。#2BZA外置脈沖編碼器中電池電壓降為零。#3CMA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。#4PHA外置直線尺中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。#5BLA外置脈沖編碼器的電池電壓下降。#6LDA外置脈沖編碼器中發(fā)生LED異常。#7OHA外置脈沖編碼器中產(chǎn)生過熱。,#5STB外置脈沖編碼器中發(fā)生停止位錯(cuò)誤。#6CRC外置脈沖編碼器中發(fā)生CRC錯(cuò)誤。#7DTE外置脈沖編碼器中發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),65,位置偏差量,從減速擋塊末端到最初的柵格點(diǎn)之間的距離,電機(jī)溫度信息,顯示伺服電機(jī)的繞組溫度。在達(dá)到140的階段，發(fā)生電機(jī)過熱的報(bào)警。,顯示脈沖編碼器內(nèi)印刷電路板的溫度。當(dāng)達(dá)到100時(shí)，發(fā)出電機(jī)過熱的報(bào)警。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),66,伺服參數(shù)非法報(bào)警的細(xì)節(jié)（CNC一側(cè)）當(dāng)發(fā)生報(bào)警(SV0417)，且診斷No.203#4=0的情況下，顯示原因。#0MOT參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了指定范圍以外的數(shù)值。#2PLC參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了小于等于0的錯(cuò)誤數(shù)值。#3PLS參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了小于等于0的錯(cuò)誤數(shù)值。#4DIR參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向沒有設(shè)定正確的數(shù)值(111或111)。當(dāng)診斷No.203#4=1時(shí)，請(qǐng)參閱診斷No.352。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),67,伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警的細(xì)節(jié)（伺服一側(cè)）,本診斷信息用于確定伺服參數(shù)非法報(bào)警。滿足以下條件時(shí)有效。當(dāng)發(fā)生報(bào)警(SV0417)診斷No.203#4PRM=1診斷352所顯示的詳細(xì)編號(hào)對(duì)應(yīng)的原因和對(duì)策，請(qǐng)參閱下表（或維修手冊(cè)或電機(jī)參數(shù)說明書B-65270CM）。伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容異常參數(shù)表,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),68,“伺服V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警的原因。,本診斷信息用來分析發(fā)生“伺服V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警（報(bào)警(SV0401)）原因。把診斷358顯示值轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)，檢查位5位14。正常啟動(dòng)時(shí)，從位5位14依次被設(shè)定為1。當(dāng)將伺服放大器的勵(lì)磁置于ON后異常時(shí)，從低位的位5開始依次檢查確認(rèn)，最初為0的位，說明這就是發(fā)生“伺服V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警的原因。,本診斷將在后面章節(jié)解釋,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),69,CNC狀態(tài)顯示在介紹CNC狀態(tài)顯示前，先舉一個(gè)例子：在下圖中底部即CNC狀態(tài)顯示區(qū)顯示紅字BAT，這意指系統(tǒng)電池電壓低報(bào)警，提示需要更換電池。如何更換電池，在后面介紹。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),70,顯示內(nèi)容和含義：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),71,當(dāng)前的方式MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、MDI運(yùn)行MEM：自動(dòng)運(yùn)行（存儲(chǔ)器運(yùn)行）RMT：自動(dòng)運(yùn)行（DNC運(yùn)行）編輯：存儲(chǔ)器編輯HND：手輪進(jìn)給JOG：JOG進(jìn)給INC：手動(dòng)增量進(jìn)給REF：手動(dòng)返回參考點(diǎn)*：上述以外的方式自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)*：復(fù)位狀態(tài)（接通電源或終止程序的執(zhí)行，自動(dòng)運(yùn)行完全結(jié)束的狀態(tài)）STOP：自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)（結(jié)束一個(gè)程序段的執(zhí)行并停止自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)）HOLD：自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)（中斷一個(gè)程序段的執(zhí)行并停止自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)）STRT：自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)狀態(tài)（系統(tǒng)正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),72,軸移動(dòng)中狀態(tài)、暫停狀態(tài)MTN：表示軸在移動(dòng)之中。DWL：表示處在暫停狀態(tài)。*：表示非上述狀態(tài)。正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài)FIN：表示正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài)。（等待來自PMC的完成信號(hào)）*：表示其他的狀態(tài)。緊急停止?fàn)顟B(tài)或復(fù)位狀態(tài)-EMG-：表示處在緊急停止?fàn)顟B(tài)。-RESET-：表示正在接收復(fù)位信號(hào)的狀態(tài)。報(bào)警狀態(tài)ALM：表示報(bào)警的狀態(tài)。BAT：表示電池（CNC的后備電池）的電壓降低。APC：表示絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池的電壓降低。FAN：表示FAN異常。空格：表示其他的狀態(tài)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),73,當(dāng)前時(shí)間hh:mm:ss-小時(shí)：分：秒程序編輯狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)輸入：表示正在輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài)。輸出：表示正在輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài)。搜索：表示正在進(jìn)行搜索的狀態(tài)。EDIT：表示正在進(jìn)行其他編輯操作的狀態(tài)（插入、修改等）。LSK：表示輸入數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)頭狀態(tài)。再開：表示程序再啟動(dòng)的狀態(tài)。COMPARE：表示正在核對(duì)數(shù)據(jù)的狀態(tài)。偏置：表示處在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量測(cè)量方式中（M系列系統(tǒng)）或者刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量寫入方式中（T系列系統(tǒng)）的狀態(tài)。WOFS：表示處在工件原點(diǎn)補(bǔ)償量測(cè)量方式中的狀態(tài)。AICC：表示處在AI輪廓控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。（僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32413247)）AIAPC：表示處在AI先行控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。（僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32413247)）APC：表示處在先行控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。（僅限T系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32513257)）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),74,WSFT：表示處在工件位移量寫入方式中的狀態(tài)?？瞻祝罕硎酒渌臓顟B(tài)。數(shù)據(jù)設(shè)定或輸入輸出的報(bào)警顯示在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，鍵入的數(shù)據(jù)有誤（錯(cuò)誤格式、超出設(shè)定范圍的數(shù)值等）時(shí)，以及處在不能輸入的狀態(tài)（錯(cuò)誤方式、禁止寫入等）時(shí)，會(huì)顯示出相應(yīng)的報(bào)警信息。路徑名稱顯示出狀態(tài)的路徑號(hào)。路徑1:表示所顯示的狀態(tài)為路徑1的狀態(tài)。還可用其他名稱，這要取決于參數(shù)（No.31413147）的設(shè)定。路徑名稱的顯示位置與相同。程序編輯中和運(yùn)行中，根據(jù)狀態(tài)顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),75,操作履歷操作歷史畫面的應(yīng)用報(bào)警發(fā)生時(shí)，我們可以根據(jù)對(duì)MDI鍵盤的操作或信號(hào)的紀(jì)錄進(jìn)行有針對(duì)性的檢查，盡快發(fā)現(xiàn)問題、解決故障，而操作歷史可以提供以上的幫助。操作歷史可以記錄以下信息：MDI鍵的操作登入的輸入輸出信號(hào)的變化NC報(bào)警發(fā)生的日期和時(shí)間電源接通和關(guān)斷的時(shí)間歷史信息的輸入和輸出1，設(shè)定的參數(shù)PRM3106#4=1顯示操作歷史畫面PRM3195#5是否記錄按鍵操作的履歷。0記錄，1不記錄。PRM3195#6是否記錄DI/DO的履歷。0記錄，1不記錄。PRM3195#7是否顯示刪除履歷的全清軟鍵。0不顯示，1顯示。PRM3122在操作歷史上顯示的時(shí)間間隔（單位：分鐘，0=10分鐘）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),76,2，操作歷史畫面的進(jìn)入：,歷史紀(jì)錄畫面,信號(hào)設(shè)定畫面,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),77,3，最新歷史畫面的顯示,第二單元顯示與操作,開機(jī)時(shí)間,關(guān)機(jī)時(shí)間,報(bào)警號(hào)報(bào)警日期報(bào)警時(shí)間,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),78,4，操作歷史畫面顯示說明MDI鍵的記錄顯示：對(duì)應(yīng)于MDI鍵盤上的符號(hào)（如上圖）。軟鍵記錄的顯示：,輸入輸出信號(hào)記錄的顯示：X8.4X8.4的信號(hào)由0變成1G8.4G8.4的信號(hào)由1變成0對(duì)應(yīng)的G信號(hào)的記錄顯示也可能以符號(hào)對(duì)應(yīng)。MEM對(duì)應(yīng)自動(dòng)方式輸出的G信號(hào)由0變成1。注：可以記錄的信號(hào)為X、Y、G、F?？梢杂涗浶盘?hào)變化的時(shí)間相應(yīng)16ms進(jìn)入歷史畫面后的操作不記錄,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),79,5，設(shè)定記錄的輸入輸出信號(hào),操作歷史的輸出,歷史記錄畫面,輸入地址接通相應(yīng)的位,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),80,波形診斷顯示波形診斷顯示功能可以對(duì)伺服位置偏差量、轉(zhuǎn)矩值和機(jī)床信號(hào)等各類數(shù)據(jù)值進(jìn)行跟蹤，并將所跟蹤數(shù)據(jù)的變化以波形方式顯示?？梢院?jiǎn)化伺服電機(jī)、主軸電機(jī)的調(diào)整，對(duì)發(fā)生故障時(shí)提供幫助分析。波形診斷顯示可以跟蹤下列數(shù)據(jù)。1，伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)位置偏差量分配后的脈沖值轉(zhuǎn)矩值加/減速后的脈沖值實(shí)際速度電流指令值熱模擬數(shù)據(jù)所有軸的合成速度,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),81,2，主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)各主軸的速度負(fù)載表主軸同步誤差3，機(jī)床信號(hào)由信號(hào)地址指定的外部輸入/輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)可同時(shí)跟蹤的數(shù)據(jù)：伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)不超過4個(gè)，信號(hào)不超過32個(gè)?？筛鶕?jù)下列3個(gè)條件進(jìn)行跟蹤：1，在任意的時(shí)機(jī)獲取數(shù)據(jù)2，獲取所指定事件剛剛發(fā)生后的數(shù)據(jù)3，獲取所指定事件剛剛發(fā)生前的數(shù)據(jù)可以將所跟蹤的數(shù)據(jù)輸出到外部輸入/輸出設(shè)備。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),82,波形診斷圖形畫面顯示方法：按下功能鍵SYSTEM。按下軟鍵波形診斷，出現(xiàn)如下所示的畫面。按下軟鍵(操作)，顯示如下所示的操作選擇軟鍵。,1、2波形的顏色,3、4波形的顏色,同時(shí)最多顯示4個(gè)信號(hào)波形,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),83,波形診斷參數(shù)畫面的顯示：按下功能鍵SYSTEM。按下軟鍵波形診斷。按下軟鍵參數(shù)時(shí)，顯示波形診斷參數(shù)畫面。按下軟鍵操作，可以對(duì)參數(shù)設(shè)定和修改。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),84,跟蹤、波形、信號(hào)畫面的設(shè)定跟蹤設(shè)定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),85,跟蹤條件：1：任意，在剛剛按下軟鍵跟蹤之后，在指定的“跟蹤時(shí)間”內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,2：之后，在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件后的指定時(shí)間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,3：之前，在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件前的指定時(shí)間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),86,采樣周期對(duì)波形、信號(hào)分別按照如下方式設(shè)定采樣周期。,跟蹤時(shí)間跟蹤時(shí)間就是對(duì)波形和信號(hào)進(jìn)行跟蹤的指定時(shí)間。當(dāng)跟蹤時(shí)間不夠時(shí)，可以延長(zhǎng)采樣周期，或者減少測(cè)量項(xiàng)目?？梢愿櫟臄?shù)據(jù)量約為32700個(gè)，每個(gè)通道的采樣周期使用一個(gè)跟蹤數(shù)據(jù)。不管同時(shí)測(cè)量的信號(hào)數(shù)是多少，在有信號(hào)測(cè)量的情況下，使用一個(gè)通道。在采樣周期4msec下進(jìn)行波形的一個(gè)通道的跟蹤時(shí)，可以跟蹤130秒。在采樣周期4096msec下進(jìn)行波形的一個(gè)通道的跟蹤時(shí)，可以跟蹤37個(gè)小時(shí)。設(shè)定范圍：2133939200單位：msec。基于采樣周期和通道數(shù)的最大跟蹤時(shí)間例,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),87,延時(shí)時(shí)間：跟蹤條件為類型3時(shí)，可以僅在事件發(fā)生后所指定的時(shí)間內(nèi)使跟蹤的結(jié)束時(shí)間推遲。設(shè)定范圍：065528（8msec單位）單位：msec橫軸柵格：設(shè)定橫軸的每一個(gè)刻度值。設(shè)定范圍：1100000000單位：msec,觸發(fā)設(shè)定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),88,觸發(fā)種類：在波形診斷參數(shù)畫面的跟蹤設(shè)定的跟蹤條件中，作為觸發(fā)器指定事件發(fā)生的情況下（在跟蹤條件中指定2:之后或3:之前），設(shè)定觸發(fā)種類。跟蹤條件為2:之后時(shí)，發(fā)生所設(shè)定的觸發(fā)事件時(shí)，開始跟蹤。跟蹤條件為3:之前時(shí)，由于觸發(fā)事件的發(fā)生而結(jié)束跟蹤。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),89,報(bào)警種類：在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)而指定了報(bào)警發(fā)生時(shí)（觸發(fā)種類的設(shè)定值為1、5、6或7），按照下表設(shè)定觸發(fā)的報(bào)警種類。不限定報(bào)警種類時(shí)，請(qǐng)將報(bào)警中信號(hào)AL設(shè)定為觸發(fā)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),90,報(bào)警No.：在報(bào)警種類中指定了6:SV報(bào)警、或者9:SP報(bào)警的情況下，以19999的整數(shù)輸入成為對(duì)象的報(bào)警號(hào)。以所有報(bào)警號(hào)作為對(duì)象時(shí)，設(shè)定“-1”。軸No.：在報(bào)警種類中指定了6:SV報(bào)警、或者9:SP報(bào)警的情況下，以軸號(hào)輸入成為對(duì)象的報(bào)警軸。以所有軸作為報(bào)警對(duì)象時(shí)，設(shè)定“-1”。信號(hào)地址：在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)指定了信號(hào)時(shí)（觸發(fā)種類的設(shè)定值為2、3、4、5、6或者7），輸入觸發(fā)的信號(hào)地址。跟蹤波形設(shè)定：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),91,跟蹤數(shù)據(jù)種類：按照如下方式設(shè)定將要跟蹤的數(shù)據(jù)種類號(hào)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),92,軸No.路徑號(hào)根據(jù)數(shù)據(jù)的種類，按照如下方式指定將要跟蹤的軸No.路徑號(hào)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),93,縱軸刻度單位：設(shè)定縱軸每一刻度的值。此設(shè)定對(duì)伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)有效。設(shè)定范圍：1100000000顏色：按照如下表設(shè)定波形的描繪顏色號(hào)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),94,信號(hào)設(shè)定：,信號(hào)地址：跟蹤輸入/輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)時(shí)，設(shè)定該信號(hào)的地址。注釋：1對(duì)于信號(hào)數(shù)據(jù)來說，只要在地址132輸入一個(gè)信號(hào)地址，即作為一個(gè)通道處理。2不進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤時(shí)，輸入“0”。3最大同時(shí)測(cè)量數(shù)為32。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),95,開始跟蹤1顯示波形診斷圖形畫面2按下軟鍵跟蹤，開始跟蹤。畫面上部顯示出“NowSampling”（目前正在采樣）。跟蹤結(jié)束時(shí)，“NowSampling”顯示消失。在數(shù)據(jù)跟蹤中即使切換到其他畫面，跟蹤仍將繼續(xù)進(jìn)行。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),96,取消跟蹤：在跟蹤執(zhí)行過程中按下軟鍵取消，取消跟蹤。,移動(dòng)放大縮小波形按下軟鍵時(shí)間增大一倍、時(shí)間縮短一半，1個(gè)畫面的時(shí)間軸長(zhǎng)度分別被放大或縮小。波形不能完全顯示在1個(gè)畫面上，按下軟鍵范圍、范圍來移動(dòng)時(shí)間軸。按下軟鍵通道1通道2通道3通道4時(shí)，還可以顯示如下輔助菜單。,按下軟鍵波形擴(kuò)大波形縮小，1個(gè)畫面的時(shí)間軸長(zhǎng)度分別被放大或縮小。同時(shí)自動(dòng)改變參數(shù)的橫軸刻度單位值。改變刻度時(shí)，按照1,2,5,10,20,50,100這樣的方式進(jìn)行。按下軟鍵波形波形，可以上下移動(dòng)伺服和主軸關(guān)聯(lián)的各波形。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),97,顯示信號(hào)數(shù)據(jù)：最多可同時(shí)測(cè)量32個(gè)信號(hào)，但是顯示僅為信號(hào)時(shí)不超過9個(gè)，與波形重疊時(shí)，可同時(shí)顯示出4個(gè)。按下軟鍵信號(hào)信號(hào)，切換目前所顯示信號(hào)的顯示。,輸出數(shù)據(jù)：可以將波形診斷數(shù)據(jù)輸出到IO設(shè)備。輸出格式：跟蹤的數(shù)據(jù)以文本文件按照指定格式（見維修手冊(cè)）輸入/輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),98,PowerMateCNC管理器功能（稱為I/OLinki）把FANUC伺服單元i系列I/OLinkOption（以后稱為I/OLinki）作為CNC的附加軸（從控）使用時(shí)，利用PowerMateCNC管理器功能，可以在CNC一側(cè)顯示和設(shè)定這些從控的各種數(shù)據(jù)?？梢赃M(jìn)行下列顯示和設(shè)定。當(dāng)前位置顯示（絕對(duì)坐標(biāo)機(jī)械坐標(biāo)）參數(shù)的顯示和設(shè)定報(bào)警顯示診斷顯示系統(tǒng)配置畫面顯示可以連接的從控，每個(gè)I/OLink的通道最多為8臺(tái)。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),99,畫面顯示：1，按下功能鍵SYSTEM。2，按下擴(kuò)展鍵數(shù)次，顯示出軟鍵P.MATE管理器。3，按下軟件P.MATE管理器，現(xiàn)PowerMateCNC管理器的初始畫面即絕對(duì)坐標(biāo)畫面，通過軟鍵選擇下列項(xiàng)目。絕對(duì)值：絕對(duì)坐標(biāo)顯示（當(dāng)前位置顯示畫面）機(jī)床：機(jī)械坐標(biāo)顯示（當(dāng)前位置顯示畫面）參數(shù)：參數(shù)畫面信息：報(bào)警畫面診斷：診斷畫面系統(tǒng)構(gòu)成：系統(tǒng)配置畫面4，結(jié)束PowerMateCNC管理器功能時(shí)，按返回菜單鍵數(shù)次。此外，通過按下MDI的功能鍵（POS、PROG等），也可以結(jié)束PowerMateCNC管理器功能。在多個(gè)I/OLink通道中連接有從控時(shí)，通過按下軟鍵(操作)所顯示的NEXTCH（下一通道）、PREV.CH（上一通道），可以切換顯示通道。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),100,顯示從控的當(dāng)前位置和實(shí)際速度。顯示方法：按下軟鍵絕對(duì)值，顯示絕對(duì)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置）按下軟鍵機(jī)床，顯示機(jī)械坐標(biāo)（機(jī)械坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置）,軸名稱設(shè)定在I/OLinki側(cè)的參數(shù)(No.0024,0025)中。最多可以設(shè)定個(gè)字符。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),101,參數(shù)畫面：按下軟鍵參數(shù)，出現(xiàn)參數(shù)畫面。,參數(shù)的詳情，請(qǐng)參閱FANUCSERVOMOTORiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（選項(xiàng)維修說明書）。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),102,報(bào)警畫面從控一側(cè)發(fā)生報(bào)警時(shí)，在畫面上部的從控狀態(tài)處顯示“報(bào)警”。畫面上最多可顯示40個(gè)報(bào)警代碼。顯示方法按下軟鍵信息。畫面上僅顯示錯(cuò)誤代碼。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),103,診斷畫面顯示出從控的診斷信息。診斷數(shù)據(jù)以位型或整數(shù)型（10進(jìn)制數(shù)）顯示。診斷數(shù)據(jù)的詳情，請(qǐng)參閱FANUCSERVOMOTORiseriesI/OLinkOptionMaintenanceManual（選項(xiàng)維修說明書）。顯示方法1.按下擴(kuò)展軟鍵。2.按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),104,系統(tǒng)配置畫面顯示從控的系統(tǒng)軟件信息。顯示方法：1.按下擴(kuò)展菜單鍵。2.按下軟鍵系統(tǒng)構(gòu)成，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),105,參數(shù)輸出把參數(shù)作為程序格式的數(shù)據(jù)文件輸出到CNC存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡中。在參數(shù)(No.8760)中設(shè)定用于登錄的程序號(hào)的開頭號(hào)。該編號(hào)輸出到CNC存儲(chǔ)器中時(shí)成為程序號(hào)。輸出到存儲(chǔ)卡中時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)以程序號(hào)作為文件名的文件，“PMM”作為擴(kuò)展名。程序號(hào)參數(shù)設(shè)定值（參數(shù)(No.8760)（m）nm：通道號(hào)（）n：組號(hào)例：參數(shù)(No.8760)=8000的情形第1ch(I/OLink：組0）8000+0*100+0*10=8000第2ch(I/OLink：組1）8000+1*100+1*10=8110第3ch(I/OLink：組2）8000+2*100+2*10=8220通過將參數(shù)PM0(No.0961#3)設(shè)定為，可以僅通過組號(hào)設(shè)定將被輸出的程序號(hào)。(通道號(hào)不使用),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),106,通過參數(shù)MD1,MD2(No.0960#1,#2)，選擇CNC存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡作為輸入/輸出的設(shè)備。MD2=0，MD1=0為CNC存儲(chǔ)器；MD2=0，MD1=1為存儲(chǔ)卡。T系列2路徑控制時(shí)，從路徑1的畫面進(jìn)入PowerMateCNC管理器的畫面。選擇激活的從控。按下軟鍵(操作)時(shí)，顯示下列軟鍵。4.按下軟鍵READ時(shí)，顯示下列軟鍵。5,按下軟鍵執(zhí)行。輸入中信息行中的“輸入”字符閃爍顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),107,參數(shù)輸入把作為程序輸出到存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡的參數(shù)文件輸入到由程序號(hào)所決定的從控中。程序號(hào)、存儲(chǔ)設(shè)備的決定方法與參數(shù)輸出時(shí)相同。T系列2路徑控制時(shí)，從路徑1的畫面進(jìn)入PowerMateCNC管理器的畫面。選擇激活的從控。按下軟鍵(操作)時(shí)，顯示出下列軟鍵。按下軟鍵PUNCH時(shí)，顯示出下列軟鍵。按下軟鍵執(zhí)行。輸出中信息行中的“輸出”字符閃爍顯示。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),108,輸入/輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù)因更換系統(tǒng)印刷電路板或在某些情況下可能需要重新設(shè)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所以在系統(tǒng)正常情況下，應(yīng)該備份系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)，為恢復(fù)數(shù)據(jù)使用。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存放區(qū)：,CNC系統(tǒng)軟件數(shù)字伺服軟件PMC軟鍵其他CNC控制軟件,SRAM,FROM,系統(tǒng)區(qū),用戶區(qū),CNC參數(shù)PMC參數(shù)螺距誤差補(bǔ)償量刀具補(bǔ)償量工件坐標(biāo)零件程序宏程序的變量,PMC程序C語言執(zhí)行程序宏執(zhí)行程序,備份和恢復(fù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的方法1，在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)2，SRAM的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到FROM中。（選配功能）3，使用系統(tǒng)的BOOT畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),109,數(shù)據(jù)輸出前確認(rèn)相關(guān)參數(shù)ISO0：以EIA代碼輸出。1：以ISO代碼輸出。（RS-232-C串行端口1,2）,0：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）1：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A）2：通道2（RS-232-C串行端口2：主板的JD36B）4：存儲(chǔ)卡接口5：數(shù)據(jù)服務(wù)器接口,1，在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù),第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),110,NFD0：穿孔輸出時(shí)，輸出引導(dǎo)空。1：穿孔輸出時(shí)，不輸出引導(dǎo)孔。ASI0：輸入/輸出時(shí)，使用EIA或者ISO代碼。(輸入時(shí)：自動(dòng)識(shí)別代碼。輸出時(shí)：根據(jù)參數(shù)ISO(No.0000#1)設(shè)定。)1：使用ASCII代碼。(需要將參數(shù)ISO(No.0000#1)設(shè)定為1。)SB20：將停止位設(shè)為1位。1：將停止位設(shè)為2位。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),111,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),112,輸出CNC參數(shù)：選擇EDIT(編輯)方式，設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。按下功能鍵SYSTEM，再按下軟鍵參數(shù)選擇參數(shù)畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵，顯示輸出軟鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),113,輸出螺距誤差補(bǔ)償量:將螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效的情況下，輸出螺距誤差補(bǔ)償量。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵SYSTEM。按下擴(kuò)展鍵數(shù)次，再按下軟鍵螺補(bǔ)，選擇螺距誤差補(bǔ)償量的設(shè)定畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補(bǔ)償量的輸出。輸出用戶宏程序變量的變量值:將用戶宏程序功能設(shè)定為有效時(shí)，輸出變量號(hào)500號(hào)以后的值。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET。按下擴(kuò)展鍵，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值輸出。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),114,輸出刀具補(bǔ)償量:選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇刀具補(bǔ)償顯示畫面。按下軟鍵(操作)，并按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸出，并按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補(bǔ)償量的輸出。輸出零件程序:對(duì)下面參數(shù)確認(rèn)。,NE90：可以編輯90009999號(hào)程序。1：保護(hù)90009999號(hào)程序。（不能輸出）NE80：可以編輯80008999號(hào)程序。1：保護(hù)80008999號(hào)程序。（不能輸出）,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),115,選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。從MDI鍵輸入希望輸出的程序號(hào)。要輸出所有程序時(shí)，鍵入-9999，O設(shè)定。按下軟鍵輸出，然后按下軟鍵執(zhí)行，開始程序的輸出。輸入CNC參數(shù):設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵設(shè)定，選擇設(shè)定畫面，確認(rèn)“寫參數(shù)=1”。按下功能鍵鍵SYSTEM和軟鍵參數(shù)，選擇參數(shù)畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸入。參數(shù)輸入結(jié)束后，關(guān)斷電源，然后再接通電源。若使用絕對(duì)脈沖編碼器檢測(cè)，會(huì)發(fā)出報(bào)警DS0300，須執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),116,輸入螺距誤差補(bǔ)償量:螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效的情況下，輸入螺距誤差補(bǔ)償量。選擇EDIT（編輯）方式。同上述一樣，需確認(rèn)設(shè)定畫面的“寫參數(shù)=1”。按下功能鍵SYSTEM數(shù)次，按下擴(kuò)展鍵數(shù)次，再按下軟鍵螺補(bǔ)，選擇螺距誤差量的設(shè)定畫面。按下軟鍵(操作)，按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補(bǔ)償量的輸入。輸入用戶宏程序變量值:在將用戶宏程序功能設(shè)定為有效時(shí)，輸入變量值。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET數(shù)次，按下擴(kuò)展鍵數(shù)次，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值的輸入。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),117,輸入刀具補(bǔ)償量:選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇刀具補(bǔ)償量顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸入，按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補(bǔ)償量輸入。輸入零件程序:對(duì)下面參數(shù)確認(rèn),NPE登錄到紙帶存儲(chǔ)編輯區(qū)時(shí)，將M02、M30、M990：視為程序的結(jié)尾。1：不視為程序的結(jié)尾。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),118,RAL登錄程序時(shí)0：登錄所有程序。1：只登錄一個(gè)程序。,NE90：可以編輯90009999號(hào)程序。1：保護(hù)90009999號(hào)程序。NE80：可以編輯80008999號(hào)程序。1：保護(hù)80008999號(hào)程序。選擇EDIT（編輯）方式。按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵。按下軟鍵輸入，按下軟鍵執(zhí)行，開始程序輸入。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),119,2，SRAM的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到FROM中。（選配功能）0i-D能自動(dòng)備份SRAM文件到FROM當(dāng)中，最多可以保存三次量備份文件。如下圖所示：,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),120,可以自動(dòng)備份該時(shí)刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。將參數(shù)ABP(No.10340#0)設(shè)定為1（0：無效，1：有效），該位參數(shù)的含義是，通電時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)備份是否有效。在參數(shù)(No.10342)中設(shè)定1以上的值，設(shè)定范圍13，該參數(shù)設(shè)定備份數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。設(shè)定值為0時(shí)，不進(jìn)行備份。如果同時(shí)備份FROM的NC程序時(shí)，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設(shè)定為1。接通電源時(shí)每經(jīng)過指定天數(shù)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)。就是說，從上次進(jìn)行數(shù)據(jù)備份之日起，所設(shè)定的天數(shù)后，接通電源時(shí)，自動(dòng)備份該時(shí)刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。在上述接通電源時(shí)每次自動(dòng)備份數(shù)據(jù)處在有效的情況下。在參數(shù)(No.10341)中設(shè)定間隔天數(shù)，周期地進(jìn)行自動(dòng)數(shù)據(jù)備份。,第二單元顯示與操作,FANUC維修與調(diào)整培訓(xùn),121,在緊急停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)備份備份該時(shí)刻的CNC的數(shù)據(jù)，要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。在參數(shù)(No.10342)中設(shè)定1以上的值同時(shí)備份FROM的NC程序時(shí)，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設(shè)定為1將參數(shù)EEB(No.10340