四桿機(jī)構(gòu)的基本類型ppt課件

復(fù)習(xí),本課程研究對(duì)象：常用機(jī)構(gòu)和通用零件機(jī)器與機(jī)構(gòu)區(qū)別：有無(wú)能量交換構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元體零件是制造的單元體繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三不變：構(gòu)件數(shù)目不變、運(yùn)動(dòng)副類型數(shù)目不變、相對(duì)位置不變,1,復(fù)習(xí)：,平面機(jī)構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件的分類：1.機(jī)架-固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。2.主動(dòng)件-作用有驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)件。3.從動(dòng)件-隨主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。,運(yùn)動(dòng)副及其分類:運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。1.低副：面接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)副-相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng);移動(dòng)副-相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)。2.高副：點(diǎn)、線接觸。凸輪副齒輪副,2,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制,一個(gè)中心：圍繞運(yùn)動(dòng)這個(gè)中心三不變：保持構(gòu)件數(shù)目不變，運(yùn)動(dòng)副類型及數(shù)目不變，相對(duì)位置不變，,3,第二章平面連桿機(jī)構(gòu)主講：胡曄,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),4,第二章平面連桿機(jī)構(gòu),概述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,5,一、概述,1、平面連桿機(jī)構(gòu):只用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。,6,以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？,7,以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？,8,一、概述,2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副是面接觸，承載大；由于壓強(qiáng)小,磨損也小；圓柱面或平面易制造,易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)。,缺點(diǎn)：累積誤差大，不易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場(chǎng)合。,9,一、概述,3、平面四桿機(jī)構(gòu)具有四個(gè)構(gòu)件(包括機(jī)架且機(jī)架只能算一個(gè))的平面連桿機(jī)構(gòu)。,4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。,連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來(lái)命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是-四桿機(jī)構(gòu),10,以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？,11,以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？,12,二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成,2、連架桿:以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿;3、連桿:不與機(jī)架相連的桿,連接兩連架桿。,固定構(gòu)件,可動(dòng)構(gòu)件,曲柄:能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿;搖桿:只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿;,-1、機(jī)架:固定不動(dòng)的桿;,機(jī)架,連架桿,連架桿,連桿,搖桿,曲柄,13,三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu),根據(jù)兩連架桿的是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：,14,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。,15,雙曲柄機(jī)構(gòu),主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。,特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)：,正平行四邊形,反平行四邊形,16,平行四邊形機(jī)構(gòu),正平行四邊形,反平行四邊形,17,雙搖桿機(jī)構(gòu),主、從動(dòng)搖桿等速擺動(dòng)。,鶴式起重機(jī),18,雙搖桿機(jī)構(gòu),飛機(jī)起落架,19,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),20,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,雙搖桿機(jī)構(gòu),21,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,正平行四邊形機(jī)構(gòu),22,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),23,雙曲柄機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),24,四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)架,連架桿曲柄,連架桿搖桿,連桿,整轉(zhuǎn)副,整轉(zhuǎn)副,擺轉(zhuǎn)副,擺轉(zhuǎn)副,整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對(duì)整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,25,曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。,四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長(zhǎng)之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。,桿長(zhǎng)之和條件:最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。,26,滿足桿長(zhǎng)之和條件:最短桿為機(jī)架-：最短桿為連架桿-：最短桿為連桿-不滿足桿長(zhǎng)之和條件：,四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,雙曲柄機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),無(wú)論以何桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu),27,四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,15,10,15,25,15,15,25,25,雙搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),不滿足桿長(zhǎng)之和條件,滿足桿長(zhǎng)之和條件,28,四桿機(jī)構(gòu)的演化,擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副-偏心輪機(jī)構(gòu),29,四桿機(jī)構(gòu)的演化,轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副-曲柄滑塊機(jī)構(gòu),30,四桿機(jī)構(gòu)的演化,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),31,其它形式的四桿機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)（與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的構(gòu)件做機(jī)架）定塊機(jī)構(gòu)（滑塊做機(jī)架）,32,整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長(zhǎng)之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。,桿長(zhǎng)之和條件:最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。,小結(jié)：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,33,滿足桿長(zhǎng)