基于多探測傳感器智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文.doc

計算機控制技術(shù)計算機控制技術(shù) 課課 程程 設(shè)設(shè) 計計 課程設(shè)計名稱 課程設(shè)計名稱 基于多探測傳感器的基于多探測傳感器的 智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計 專專 業(yè)業(yè) 班班 級級 學學 生生 姓姓 名名 學學 號號 指指 導導 教教 師師 設(shè)設(shè) 計計 地地 點點 課程設(shè)計時間 課程設(shè)計時間 2011 06 27 2011 07 03 2 計算機控制技術(shù)計算機控制技術(shù) 課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書 學生姓名學生姓名專業(yè)班級專業(yè)班級學號學號 題題 目目基于多探測傳感器的智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計 課題性質(zhì)課題性質(zhì)工程設(shè)計課題來源課題來源自擬課題 指導教師指導教師 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 基于模擬人眼視覺可見光傳感 聲傳感及紅外熱釋電 靜態(tài) 動態(tài)雙模式 傳感實現(xiàn)綜合檢測與燈控功能 大大提高智能燈控系 統(tǒng)的可靠性和探測能力 設(shè)計實現(xiàn)了室內(nèi)光照 光強 室內(nèi)外聲音 并通過使用顯示儀表實行公共場所照明系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)控 特別適用 于學校教室 樓道和其它公共場所 電燈 電扇等電器設(shè)備在無人 有人時的光 聲及震動的聯(lián)合控制 以節(jié)省電能 任務(wù)要求任務(wù)要求 第 1 天 了解課程設(shè)計任務(wù)及要求 針對課題查閱技術(shù)資料 第 2 天 確定設(shè)計方案 要求對設(shè)計方案進行分析 比較 論 證 畫出方框圖 第 3 4 天 按照確定的方案設(shè)計單元電路 要求畫出單元電路圖 元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù) 各單元電路的設(shè)計要有詳細論述 第 5 天 撰寫課程設(shè)計報告 要求內(nèi)容完整 圖表清晰 文理 流暢 格式規(guī)范 方案合理 設(shè)計正確 篇幅不少于 5000 字 主要參主要參 考資料考資料 1 張迎新 單片微型計算機原理 應用及接口技術(shù) M 北京 國 防工業(yè)出版社 2009 2 熊靜琪 計算機控制技術(shù) 北京 電子工業(yè)出版社 2003 3 高金源 計算機控制技術(shù) 北京 北京航空航天大學出版社 2001 4 行鴻彥 徐偉 智能燈控制系統(tǒng) J 電子制作 2008 審查意見審查意見 系 教研室 主任簽字 系 教研室 主任簽字 年年 月月 日日 3 目目 錄錄 1 引言 5 1 1 課題背景 5 1 2 系統(tǒng)功能 5 2 總體方案設(shè)計 5 2 1 系統(tǒng)方案設(shè)計 6 2 2 系統(tǒng)組成框圖 6 3 硬件電路設(shè)計 7 3 1 1 單片機的選擇 8 3 1 2 光線檢測模塊 8 3 1 3 聲音檢測與放大模塊 8 3 1 4 多路 A D 轉(zhuǎn)換模塊 9 3 1 5 紅外熱釋電模塊 10 3 1 6 液晶顯示模塊 11 3 1 7 步進電機驅(qū)動模塊 12 3 1 8 電源模塊 12 4 主程序流程圖 13 5 總結(jié) 14 參 考 文 獻 15 附錄 系統(tǒng)原理圖 4 1 引言引言 1 1 課題背景課題背景 一些公共場所尤其是一些樓梯走廊之類的 它所涉及的大功率動力和制冷 設(shè)備比重較少 照明燈具成為主要的用電設(shè)備 然而由于這些公共場所人流的 不確定性 常常會造成場所沒有人但是燈具還在工作的情況 造成極大的資源 浪費 傳統(tǒng)的智能燈控系統(tǒng)一般都是基于聲光控制 其可靠性 穩(wěn)定性和功能 有待提高 因此選擇合理的照明方案 提高現(xiàn)在所用設(shè)備的綜合性能 配置先 進的控制系統(tǒng) 不僅體現(xiàn)在節(jié)約能源 降低運行費用 而且具有極大的經(jīng)濟意 義和社會效益 依據(jù)節(jié)能 環(huán)保的要求 現(xiàn)代智能燈控系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于學 校 廠礦和智能樓宇等場所 1 2 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 當有光 自然光 時 不管教室是否有人和聲響 都將關(guān)閉電源 所有燈具 不會點亮 當無光 自然光 時 若有人或者附近有異常聲響時 則在短時間內(nèi) 旋轉(zhuǎn)步進電機 使用紅外熱釋電模塊檢測是否有人 若無聲音 則不開啟 動 態(tài)檢測 經(jīng)過可調(diào)整的時間后定時旋轉(zhuǎn)步進電機 進行檢測 靜態(tài)檢測 本設(shè)計將實現(xiàn)一種較高實用價值的智能照明控制系統(tǒng) 2 總體方案總體方案設(shè)計設(shè)計 2 1 系統(tǒng)方案的設(shè)計系統(tǒng)方案的設(shè)計 本系統(tǒng)設(shè)計采用多探測傳感器原件 在原有傳統(tǒng)燈光控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 通過軟硬件的聯(lián)合控制實現(xiàn)更為合理 更為精確的設(shè)計 系統(tǒng)首先檢測可見光 測量模塊 并通過光 流 壓轉(zhuǎn)換后 經(jīng)過 A D 轉(zhuǎn)化為數(shù)字量并通過液晶顯示 通過程序設(shè)定的閾值 可以設(shè)計是否經(jīng)過下面的判斷 若是電壓較小 說明了 5 亮度不夠 則繼續(xù)判斷聲音 若是聲音較大 則在短時間內(nèi)多次調(diào)用步進電機 正反轉(zhuǎn)功能模塊 檢測是否有紅外光線 否則 則每隔十五分鐘定時檢測 因 為在實際過程中 設(shè)置聲光的閾值都缺乏直觀性 所以使用液晶電壓顯示進行 判斷 如果感覺不合適 還可以通過軟件調(diào)整 無須更換硬件電路 每間室內(nèi)安裝的智能終端是以單片機 AT89C51 為核心的數(shù)據(jù)采集和處理裝置 它直接與各種 FO 設(shè)備 如溫度傳感器 可見光傳感器 繼電器 紅外傳感器 蜂鳴器等 相連 通過這些 FO 接口 MCU 實時采集它們發(fā)送的數(shù)據(jù) 經(jīng)計算 并保存在內(nèi)部存儲器內(nèi) 根據(jù)內(nèi)部總線管理 每個教室控制器都是由電源模塊 通訊模塊和若干個智能終端模塊組成 智能終端模塊采用了積木式的組合結(jié)構(gòu) 可以根據(jù)不同的需要選用不同的智能終端模塊進行組合 同時為了便于現(xiàn)場對 用電設(shè)備進行開關(guān)操作 2 2 系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)組成框圖 圖 1 系統(tǒng)組成框圖 3 硬件電路設(shè)計硬件電路設(shè)計 3 11 單片機的選擇單片機的選擇 6 目前 市場上以 MCS 51 系列單片機應用最廣 配合其生產(chǎn)的芯片業(yè)最多 而 且 51 系列以能完成本系統(tǒng)所需要求 價格較低 所以本系統(tǒng)選用 51 系列單片 機 AT89C52 作為核心芯片 AT89C52 有 40 個引腳 32 個外部雙向輸入 輸出 I O 接口 同時內(nèi)含 2 個外中斷口 3 個 16 位可編程定時計時器 2 個雙全 工串行通信口 2 個讀寫口線 AT89C52 可以按照常規(guī)方法進行編程 也可以在 線編程 將其通用的微處理器和 Flash 存儲器結(jié)和再一起 特別是可反復擦寫 的 Flash 存儲器可有效的降低開發(fā)成本 其主要功能特性如下 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8K 可反復擦寫 Flash ROM 32 個雙向 I O 口 256 8bit 內(nèi)部 RAM 3 個 16 位可編程定時 計時器中斷 時鐘頻率 0 24MHZ 時鐘頻率可由外部晶振電路獲得 晶振電路如圖 2 所示 圖 2 晶振電路 2 個串行中斷 可編程 UART 串行通道 2 個外部中斷源 2 個讀寫中斷口線 芯片的復位電路如圖 3 所示 7 圖 3 復位電路 3 12 光線檢測模塊光線檢測模塊 采用 LX1970 作為本模塊的核心芯片 LX1970 是能實現(xiàn)人眼仿真的集成化 可見光亮度傳感器 內(nèi)含 型光電二極管 高增益放大器和兩個互補式電 流輸出端 該光電二極管陣列的光譜特性及靈敏度都與人眼十分相似 因而能 代替人眼去感受環(huán)境亮度的明暗程度 并將接收到的可見光轉(zhuǎn)換成電流信號 發(fā)光波長為 電流靈敏度為 暗電流為 非線性誤差小 重復性好 兩個互補輸出端的電流不對稱度僅為 可任選一端作為輸出 外圍電路簡單 價格低廉 使用方便 無須 使用濾光片即可有效衰減紫外光及紅外光 微功耗 低壓供電 采用 電源 電源電流可低至 典型值 經(jīng)過考慮整體供電的 方便性 對 LX1970 采用 5v 電壓供電 利用 src 輸出光 流轉(zhuǎn)換的結(jié)果 為了方便后續(xù)電路的使用 考慮其特性 加 20K 電阻實現(xiàn)流壓轉(zhuǎn)換 Lx1970 性 能穩(wěn)定 靈敏度極高 為了方便控制 對其加一個 10uF 的電容 減緩其變化 以使主控系統(tǒng)更好地發(fā)揮功能 3 13 聲音放大及檢測模塊聲音放大及檢測模塊 從麥克風接收到信號后由 9013 經(jīng)過初次放大之后 再經(jīng)過集成放大器 LM324 的兩級放大 為了使交流轉(zhuǎn)化為直流 有兩種轉(zhuǎn)換方案 其一是使用類 似于高頻電路中檢波電路 即時電壓經(jīng)過二極管及 RC 的電路 后經(jīng)過驗證 此方案效果不好 其二是通過研究萬用表交直流轉(zhuǎn)換的電路 選用了專用的整 流芯片 AD736 當被測交流電壓超過 200mVRMS 時 必須在 AD736 前加一級分 壓器 以將被測電壓衰減到 200mV 以內(nèi) 經(jīng)過實際的測試 我們采用了 1k 和 30k 兩個電阻分壓 使信號降低到規(guī)定的值以下 經(jīng)過交直流轉(zhuǎn)換的電路之后 V0 相對比較微弱 再經(jīng)過 LM324 進行放大 最后的輸出能夠達到理想的狀態(tài) 8 圖 4 聲音放大檢測模塊圖 3 14 多路多路 A D 轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊 采用 philips 公司的 PCF8591 芯片作為核心元件 PCF8591 是一種具有 I2C 總線接口的 8 位 A D D A 轉(zhuǎn)換芯片 在與 CPU 的信息傳輸過程中僅靠時鐘線 SCL 和數(shù)據(jù)線 SDA 就可以實現(xiàn) PCF8591 為單一電源供電 2 5 6 V 典型值 為 5 V CMOS 工藝 PCF8591 有 4 路 8 位 A D 輸入 屬逐次比較型 內(nèi)含采 樣保持電路 1 路 8 位 D A 輸出 內(nèi)含有 DACPCF8591 的 A D 轉(zhuǎn)換為逐次比較 型 在 A D 轉(zhuǎn)換周期中借用 DAC 及高增益比較器 對 PCF8591 進行寫讀操作 后便立即啟動 A D 轉(zhuǎn)換 并讀出 A D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 在每個應答信號的后沿觸發(fā) A D 轉(zhuǎn)換周期 采樣模擬電壓并讀出前一次轉(zhuǎn)換后的結(jié)果 A D 轉(zhuǎn)換中 一旦 A D 采樣周期被觸發(fā) 所選擇通道的采樣電壓便保存在采樣 保持電路中 并 轉(zhuǎn)換成 8 位進制碼 單端輸入 或二進制補碼 差分輸入 存放在 ADC 數(shù)據(jù) 寄存器中等待器件讀出 如果控制字節(jié)中自動增量選擇位置 1 則一次 A D 轉(zhuǎn) 換完畢后自動選擇下一通道 讀周期中讀出的第一個字節(jié)為前一個周期的轉(zhuǎn)換 結(jié)果 上電復位后讀出的第一字節(jié)為 80H 9 圖 5 多路 A D 轉(zhuǎn)換接線圖 3 15 紅外熱釋電模塊紅外熱釋電模塊 感應距離 8 米 感應角度 110 全自動感應 人進入其感應范圍則輸出高電平 人離開感應范圍則自動延時關(guān)閉高電平 輸出低電平 有兩種觸發(fā)方式 a 不可重復觸發(fā)方式 即感應輸出高電平后 延時時間段一結(jié)束 輸出將自動從高 電平變?yōu)榈碗娖?b 可重復觸發(fā)方式 即感應輸出高電平后 在延時時間段內(nèi) 如果有人體在其感應范圍活動 其輸出將一直保持高電平 直到人離開后才延 時將高電平變?yōu)榈碗娖?感應模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個 延時時間段 并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點 具有感應封 鎖時間 默認設(shè)置 2 5S 封鎖時間 感應模塊在每一次感應輸出后 高電平變成 低電平 可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段 在此時間段內(nèi)感應器不接受任何感 應信號 此功能可以實現(xiàn) 感應輸出時間 和 封鎖時間 兩者的間隔工作 可應 用于間隔探測產(chǎn)品 同時此功能可有效抑制負載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾 此時間可設(shè)置在零點幾秒 幾十秒鐘 圖 6 紅外熱釋電模塊 3 16 液晶顯示模塊液晶顯示模塊 10 圖 7 液晶顯示模塊接線圖 3 17 步進電機驅(qū)動模塊步進電機驅(qū)動模塊 步進電機主要采用 ULN2003 作為驅(qū)動芯片 圖 8 步進電機驅(qū)動模塊接線圖 3 18 電源模塊電源模塊 單片機工作需 5V 電壓 使用 USB 接口供電 為了保持系統(tǒng)的可靠性 電 源電路使用 10 和 104 兩個電容 另外 系統(tǒng)中多次使用 5V 電源 為保持電路的簡潔性 使用 ICL7660 及其外 圍電路 將 5V 電壓改變?yōu)?5V 電壓 11 4 系統(tǒng)主流程圖系統(tǒng)主流程圖 12 總結(jié)總結(jié) 短短一周的課程設(shè)計結(jié)束了 一周的時間太短太短 想獨立做一個完整成 功的項目對于現(xiàn)在的我們幾乎不可能 但是這一周的時間里自己的確學到了很 多東西 從一點都不懂 到現(xiàn)如今對一個工程項目設(shè)計步驟和流程漸漸清晰 雖然很忙碌 很疲勞 但是感覺收獲很大 原來總是忙于課本理論知識的學習 常常讓自己感覺到茫然失措 對那些枯燥的原理模型僅有一點模糊的認識 并 不清楚他們在工程實踐中運用 而如今自己內(nèi)心里終于有了一份底氣 開始的 時候自己通過查資料 網(wǎng)上瀏覽等等途徑 確定了一個自己感興趣并且有可能 完成的課題 最終就選擇了 基于多探測傳感器的智能燈控制系統(tǒng)設(shè)計 這個 課題 然后自己去查資料 整理自己的思路 請教別人 大概過了兩天左右才 把系統(tǒng)方案的流程圖 步驟確定下來 然后就是去選擇各個模塊的元器件 然 后到 PROTEL 或者 VISIO 環(huán)境下做圖 還好自己曾經(jīng)學過一些這方面的知識 于是做起來就輕松多了 后來就是一點一點地去做 在這個過程中自己發(fā)現(xiàn)兩 個問題時常困擾著自己 一個是元件模塊的選擇 另一個是具體電路的功能實 現(xiàn) 自己真的不是很清楚 于是自己就很機械地去查詢相關(guān)參數(shù) 然后很機械 地拼湊 卻并不了解這樣的組合能否在具體工程實踐中實現(xiàn) 這次我用單片機 AT89C51 作為控制器 由于這個東西自己也不是很了解 便匆匆針對性學習了 一些相關(guān)知識 雖然是不求甚解的學習 但是畢竟自己還是學到了一些入門知 識 我想以后自己一定會花更多的時間來真正把這方面的知識領(lǐng)悟透的 這次 的課程設(shè)計對于我們這些即將離開校園走上工作崗位的人來說 意義尤為重要 我想這個課程設(shè)計不僅對我們以后的工作起到入門作用 而且會起到鞭策作用 啟示我們 我們未來的路還很長 還需要更加的努力和奮斗 13 參考文獻參考文獻 1 張迎新 單片微型計算機原理 應用及接口技術(shù) M 北京 國防工業(yè)出版 社 2009 2 高金源 計算機控制技術(shù) M 北京 北京航空航天大學出版社 2001 3 張晉格 計算機控制原理與應用 M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 4 行鴻彥 徐偉 智能燈控制系統(tǒng) J 電子制作 2008 5 黃一夫 微型計算機控制技術(shù) M 北京 機械工業(yè)出版社 1998 14 附錄附錄 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖 15 葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆 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肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀 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襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁 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莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀 肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁 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蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅 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