變頻器培訓(xùn)[001].doc

怎樣描繪拖動(dòng)系統(tǒng)的帶負(fù)載能力？第2章電動(dòng)機(jī)變頻后的帶負(fù)載特性21異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性211異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性圖21異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性a）自然機(jī)械特性b）機(jī)械特性的含義電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：描繪電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線。自然機(jī)械特性：在不改變?nèi)魏螀?shù)時(shí)的機(jī)械特性。理想空載點(diǎn)：阻轉(zhuǎn)矩和損耗轉(zhuǎn)矩都等于0時(shí)的工作點(diǎn)。起動(dòng)點(diǎn)：剛合上電源，尚未起轉(zhuǎn)時(shí)的工作點(diǎn)。臨界點(diǎn)：產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的工作點(diǎn)。機(jī)械特性說明的問題：從電動(dòng)機(jī)的角度看，轉(zhuǎn)速降低，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將增大。1自然機(jī)械特性圖22機(jī)械特性的含義之二a）拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)b）機(jī)械特性的含義負(fù)載的機(jī)械特性：描繪負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線（曲線）。拖動(dòng)系統(tǒng)工作點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性（曲線）與負(fù)載機(jī)械特性（曲線）的交點(diǎn)。負(fù)載增大的過程：TLTMTLnMTMTMTL在已經(jīng)降低了的轉(zhuǎn)速下達(dá)到新的平衡。拖動(dòng)系統(tǒng)的觀察結(jié)果：負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將有所下降。2拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)3機(jī)械特性的“硬”與“軟”圖23機(jī)械特性的“硬”與“軟”a）硬特性b）軟特性硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速的變化不大。軟特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速的變化較大。212異步電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性圖24轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性a）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路b）機(jī)械特性特點(diǎn)：臨界轉(zhuǎn)矩不變，臨界轉(zhuǎn)速下降，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。優(yōu)點(diǎn)：有利于起動(dòng)。缺點(diǎn)：機(jī)械特性變軟。1轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性2改變電壓的機(jī)械特性圖25改變電壓的機(jī)械特性a）電路圖b）機(jī)械特性特點(diǎn)：臨界轉(zhuǎn)速不變，臨界轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小。優(yōu)點(diǎn)：可平滑起動(dòng)。缺點(diǎn)：不利于起動(dòng)。圖26 fXfN時(shí)的機(jī)械特性a)變頻調(diào)速 b)變頻機(jī)械特性簇理想空載點(diǎn)：隨頻率的減小而下移。臨界轉(zhuǎn)矩：略有減小。機(jī)械特性硬度：基本不變。優(yōu)點(diǎn)：可平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：低頻時(shí)帶負(fù)載能力略有減小。3改變頻率的機(jī)械特性（kU=kf）轉(zhuǎn)矩變小的關(guān)鍵在磁通！22低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因圖27有效轉(zhuǎn)矩與磁通（1）電磁轉(zhuǎn)矩總是和負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）相平衡的。（2）電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子電流和磁通的乘積。（3）電流是不允許超過額定電流的。（4）臨界轉(zhuǎn)矩與磁通成正比。221有效轉(zhuǎn)矩與磁通222與磁通有關(guān)的因素223頻率下降時(shí)的磁通變化（kUkf）假設(shè)：（1）U30VI1I1N（約3040V）（2） U1XU1圖28低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因a）運(yùn)行頻率為50Hzb）運(yùn)行頻率為25Hz c）運(yùn)行頻率為10Hz低頻時(shí)運(yùn)行特點(diǎn)變頻器的輸出電壓：隨頻率的減小而下降。電動(dòng)機(jī)的阻抗壓降：如負(fù)載不變，則阻抗壓降也基本不變。反電動(dòng)勢(shì)：有所減小。磁通：有所減小。臨界轉(zhuǎn)矩：有所減小。當(dāng)kUkf，I1I1N時(shí)，在不同頻率下的磁通量fX（Hz）U1X（V）1X（%）fX（Hz）U1X（V）1X（%）503801002015287403049810766630228945382323增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之一VF控制方式231VF控制的基本思想圖29電壓補(bǔ)償?shù)脑韆）電壓補(bǔ)償?shù)暮xb）25Hz時(shí)的補(bǔ)償量c）10Hz時(shí)的補(bǔ)償量轉(zhuǎn)矩提升的基本思想：低頻時(shí)適當(dāng)補(bǔ)償電壓，使反電動(dòng)勢(shì)保持不變。1設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升功能圖210轉(zhuǎn)矩提升量的定義a）基本Uf線b）轉(zhuǎn)矩提升量基本Uf線：kUkf時(shí)的Uf線?；绢l率：與最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率。轉(zhuǎn)矩提升量：UC%100%2轉(zhuǎn)矩提升后的Uf線圖211負(fù)載變化（減輕）對(duì)磁通的影響a）負(fù)荷率減輕至20%b）正常時(shí)勵(lì)磁電流c）飽和時(shí)勵(lì)磁電流變頻器的輸出電壓：只和頻率有關(guān)，與負(fù)載無關(guān)。阻抗壓降：負(fù)載減小時(shí)，阻抗壓降也隨之減小。反電動(dòng)勢(shì)：負(fù)載減小時(shí)，將有所增加。磁通：負(fù)載減小時(shí)，將有所增加，甚至可使磁路飽和，勵(lì)磁電流產(chǎn)生尖峰波。3轉(zhuǎn)矩提升存在的問題232 變頻器提供的Uf線圖212 Uf線的類型之一a）Uf線類別b）恒轉(zhuǎn)矩類Uf線c）二次方類Uf線第一步：預(yù)置Uf線類別。第二步：預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升量。1Uf線的類型之一圖213 Uf線的類型之二a）二次方類b）一次方類c）恒轉(zhuǎn)矩類二次方律負(fù)載預(yù)置范圍：0.10.9（0.9對(duì)應(yīng)于10%）。一次方律負(fù)載預(yù)置范圍：1.01.9（1.9對(duì)應(yīng)于10%）。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載預(yù)置范圍：2.020.0（20.0對(duì)應(yīng)于10%）。2Uf線的類型之二3Uf線的類型之三圖214 Uf線的類型之三a）三點(diǎn)式Uf線b）多點(diǎn)式Uf線c）折線的預(yù)置第一步：作出所需Uf線。第二步：作出近似折線。第三步：預(yù)置近似折線各拐點(diǎn)的坐標(biāo)。 圖215自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升a）自動(dòng)Uf線b）手動(dòng)提升過程c）自動(dòng)提升過程手動(dòng)提升特點(diǎn)：提升量預(yù)置后，不同頻率時(shí)的補(bǔ)償量也就確定。自動(dòng)提升特點(diǎn)：不論頻率多大，每次自動(dòng)搜索的增量都相同。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：容易引起振蕩。4自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升233關(guān)于預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升功能的討論1轉(zhuǎn)矩提升量的初定（1）滿負(fù)荷時(shí)的最大提升量為：UC%10%（2）測(cè)量負(fù)載在運(yùn)行過程中的最大負(fù)荷率：max%100%100%（3）轉(zhuǎn)矩提升量約為：UC%10%max% 0.1max%（4）根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。圖216塑料擠出機(jī)轉(zhuǎn)矩提升不足：磁通小于額定磁通，故電流大于額定電流。增大提升量：磁通接近于額定磁通，電流接近于工頻運(yùn)行電流。2提升不足2提升過分圖217轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補(bǔ)償線b）補(bǔ)償后的電流曲線轉(zhuǎn)矩提升量過大的現(xiàn)象負(fù)荷較重時(shí)：磁路未飽和，轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位，負(fù)載輕，電流小。負(fù)荷較輕時(shí)：磁路飽和，勵(lì)磁電流居主導(dǎo)地位，負(fù)載越輕，電流越大。（1）提升過分時(shí)的IMf（TL）曲線圖218轉(zhuǎn)矩提升預(yù)置過分a）風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性b）Uf線的預(yù)置針對(duì)二次方律負(fù)載：低頻運(yùn)行時(shí)負(fù)荷率很低，應(yīng)進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償。（2）提升過分的實(shí)例之一圖219離心澆鑄機(jī)的Uf線選擇a）離心澆鑄機(jī)示意圖b）機(jī)械特性c）Uf線選擇40Hz以下：澆鑄機(jī)處于輕載狀態(tài)，不必補(bǔ)償。40Hz以上：澆鑄機(jī)雖然處于重載狀態(tài)，因已接近于基本頻率，也不必補(bǔ)償。（3）提升過分的實(shí)例之二休息15分234關(guān)于預(yù)置基本頻率的討論1電動(dòng)機(jī)額定電壓不符時(shí)的處理圖220220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a）對(duì)基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過增大基本頻率，使與50Hz對(duì)應(yīng)的電壓為220V。（1）三相220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器 圖221270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a）對(duì)基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系第一步：作出所需基本Uf線OA。第二步：延長(zhǎng)OA至B，B點(diǎn)對(duì)應(yīng)380V。第三步：算出與B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基本頻率。（2）270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器圖222電源電壓與基本頻率a）電源電壓偏低b）降壓節(jié)能電源電壓偏低：為了保證額定磁通和轉(zhuǎn)矩，應(yīng)降低基本頻率。額頻時(shí)降壓節(jié)能：“大馬拉小車”時(shí)，適當(dāng)加大基本頻率，可減小與50Hz對(duì)應(yīng)的電壓，實(shí)現(xiàn)降壓節(jié)能。2電源電壓與基本頻率變頻效顰賽“西施”！24增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之二矢量控制方式241矢量控制的基本思想圖223 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速a）直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖b）直流電動(dòng)機(jī)電路c）調(diào)速后機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：（1）有兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)。（2）兩個(gè)電路互相獨(dú)立。1直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)2矢量控制的基本思路圖224 矢量控制框圖第一步：將給定信號(hào)分解成兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)信號(hào)。第二步：通過一系列等效變換，得到三相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)：（1）轉(zhuǎn)子磁通和主磁通互相垂直；（2）主磁通保持不變。242電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量（auto-tuning）圖225矢量控制所需參數(shù)a）銘牌數(shù)據(jù)b）等效電路參數(shù)銘牌數(shù)據(jù)：額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。等效電路參數(shù)：定子繞組的電阻和漏磁電抗；轉(zhuǎn)子等效電路的電阻和漏磁電抗，空載電流。1矢量控制需要的參數(shù)圖226電動(dòng)機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)a）空載試驗(yàn)b）堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)空載試驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載并空轉(zhuǎn)，測(cè)量空載電流。電動(dòng)機(jī)不能脫離負(fù)載時(shí)，空載電流按40%IMN估算。堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，適當(dāng)降低電壓，測(cè)量短路電壓和電流。2電動(dòng)機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)3自動(dòng)測(cè)量的相關(guān)功能（1）安川G7系列表21自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能（安川CIMRG7A）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T101自動(dòng)測(cè)量模式0：旋轉(zhuǎn)自測(cè)量；1：靜止自測(cè)量T102電動(dòng)機(jī)額定功率T103電動(dòng)機(jī)額定電壓T104電動(dòng)機(jī)額定電流T105電動(dòng)機(jī)額定頻率T106電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)T107電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)自測(cè)量：電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，先讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘，再讓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1分鐘（轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的50%80%）。按下STOP鍵，中止自測(cè)量。靜止自測(cè)量：電動(dòng)機(jī)不脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘。按下STOP鍵，中止自測(cè)量。（2）V5H系列表22自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能（V5H系列）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義P901電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)P902電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速P903電動(dòng)機(jī)額定功率P904電動(dòng)機(jī)額定電流P915參數(shù)自整定1：靜止自整定；2：旋轉(zhuǎn)自整定自整定過程中，如出現(xiàn)過電流或過電壓，可適當(dāng)延長(zhǎng)加、減速時(shí)間。變頻器與電動(dòng)機(jī)容量不匹配時(shí)，應(yīng)選擇靜止自整定。此外，在靜止自整定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的空載電流應(yīng)預(yù)置為額定電流的40%。243有反饋矢量控制和無反饋矢量控制圖227 有反饋矢量控制方式a）直接安裝與接線b）過渡軸c）過渡軸套d）聯(lián)接附件有反饋矢量控制：外部有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。轉(zhuǎn)速反饋器件：旋轉(zhuǎn)編碼器，有軸型和軸套型之分。變頻電動(dòng)機(jī)：選用軸套型編碼器，直接套在電動(dòng)機(jī)輸出軸上。普通電動(dòng)機(jī)：須通過過渡軸套或過渡軸以安裝編碼器。聯(lián)接附件：如變頻器不具備直接與編碼器相接的端子，則通過專用的聯(lián)接附件與編碼器相接。1有反饋矢量控制接法2相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)09999prFb01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0正方向；1反方向Fb02編碼器斷線后處理方法0以自由制動(dòng)方式停機(jī)；1切換為開環(huán)VF控制方式圖228無反饋矢量控制方式a）無反饋矢量控制示意圖b）機(jī)械特性曲線簇?zé)o反饋矢量控制：無外部轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。3無反饋矢量控制圖229不宜采用的場(chǎng)合a）帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)b）容量差兩檔以上c）8極以上d）特殊電機(jī)要點(diǎn)：矢量控制在進(jìn)行矢量變換時(shí)，部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動(dòng)機(jī)容量來設(shè)定的。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)和實(shí)際容量的差別較大時(shí)，矢量變換將出現(xiàn)較大誤差。4矢量控制方式的適用范圍25增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之三直接轉(zhuǎn)矩控制方式圖230直接轉(zhuǎn)矩控制框圖1直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。2脈沖的形成由實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得（bangbang控制）。3以保持磁通恒定作為輔助控制。251控制框圖252主要優(yōu)、缺點(diǎn)1優(yōu)點(diǎn)（1）動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)；（2）只需一個(gè)參數(shù)（定子繞組電阻），初次通電就能測(cè)定。2缺點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)，低頻時(shí)較顯著。（2）脈沖頻率較低，噪音較大。何謂有效轉(zhuǎn)矩？26變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線261 有效轉(zhuǎn)矩線的概念圖231額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)有效轉(zhuǎn)矩：非額定狀態(tài)下，允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩。1額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)2U時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線圖232 kUk時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線a）kUk時(shí)的Uf線b）有效轉(zhuǎn)矩線的形成c）有效轉(zhuǎn)矩線有效轉(zhuǎn)矩線：不同頻率時(shí)有效工作點(diǎn)的聯(lián)線。性質(zhì)：是表示允許正常工作范圍的界線，不是特性曲線。262 電動(dòng)機(jī)變頻后的有效轉(zhuǎn)矩線圖233 散熱和有效轉(zhuǎn)矩線的關(guān)系a）各種損失與轉(zhuǎn)速的關(guān)系b）散熱系數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系c）低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩取決于散熱：頻率低轉(zhuǎn)速低散熱變差。1XN的有效轉(zhuǎn)矩線2有效轉(zhuǎn)矩線的改善圖234有效轉(zhuǎn)矩線的改善a）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b）外部強(qiáng)制冷卻c）變頻電動(dòng)機(jī)變頻電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)：（1）有一個(gè)直接與電源相接的風(fēng)扇，以便散熱。（2）輸出軸較長(zhǎng)，以便安裝編碼器。（3）磁路裕量較大，不易飽和，用戶便于掌握。（4）槽絕緣加強(qiáng)，不易擊穿。3 XN的有效轉(zhuǎn)矩線最大輸出電壓與功率不變U1XU1N，PMPMN圖235fXfN時(shí)的機(jī)械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a）2倍頻以下線b）額頻以上機(jī)械特性c）有效轉(zhuǎn)矩線高頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面：因變頻器的輸出電壓不可能超過額定電壓，故fXfN時(shí)，比減小，磁通減小，臨界轉(zhuǎn)矩也減小。另一方面：頻率升高轉(zhuǎn)速升高因功率不能增加，故有效轉(zhuǎn)矩減小。fX比主磁通1臨界轉(zhuǎn)矩TKX27電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的調(diào)整機(jī)械特性軟、硬可隨意！271機(jī)械特性變硬（轉(zhuǎn)差補(bǔ)償）圖236轉(zhuǎn)差補(bǔ)償a）運(yùn)行有轉(zhuǎn)差 b）轉(zhuǎn)差的補(bǔ)償轉(zhuǎn)差補(bǔ)償：在給定頻率不變的情況下，負(fù)載增大時(shí)，適當(dāng)提高輸出頻率。1轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)暮x2轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用舉例圖237轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用a）額定頻率時(shí)的補(bǔ)償 b）低頻運(yùn)行時(shí)的補(bǔ)償額頻運(yùn)行時(shí)：可使實(shí)際轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速。很低頻率時(shí)：可使電動(dòng)機(jī)很低速運(yùn)行。272機(jī)械特性變軟（下垂特性）圖238下垂特性a）電動(dòng)扶梯上升b）負(fù)載重，轉(zhuǎn)速低下垂特性的含義：加大轉(zhuǎn)差，使機(jī)械特性變軟。下垂特性的作用：重負(fù)載時(shí)降低轉(zhuǎn)速。1下垂特性的含義2下垂特性的應(yīng)用舉例圖239橋式起重機(jī)的大車大車的拖動(dòng)特點(diǎn)：兩側(cè)各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由同一臺(tái)變頻器供電。休息15分鐘電氣工程師勿忘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！28傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是拖動(dòng)系統(tǒng)的組成部分281傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其作用圖240傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用a）傳動(dòng)比為1b）傳動(dòng)比為5傳動(dòng)比增大時(shí)：（1）轉(zhuǎn)速降低（2）轉(zhuǎn)矩增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用2原理nL根據(jù)能量守恒的原則，有：TLTM減速器輸出軸上的轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大了倍！圖241傳動(dòng)比與有效轉(zhuǎn)矩（從負(fù)載側(cè)看）a）拖動(dòng)系統(tǒng)舉例b）有效轉(zhuǎn)矩線曲線負(fù)載機(jī)械特性；曲線5時(shí)，減速器輸出軸的有效轉(zhuǎn)矩從負(fù)載側(cè)看拖動(dòng)系統(tǒng)5：TM48452420Nm（曲線）TL（2258 Nm）能帶動(dòng)。282傳動(dòng)系統(tǒng)為啥要折算？圖242 電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的工作點(diǎn)在同一個(gè)nf（T）坐標(biāo)系里：電動(dòng)機(jī)軸上的數(shù)據(jù)是50,1440，工作點(diǎn)在Q1。負(fù)載軸上的數(shù)據(jù)是200,360，工作點(diǎn)在Q2。將Q1和Q2變成一點(diǎn)的方法：所有數(shù)據(jù)都折算到同一軸上。折算的必要性 2折算的基本原則 穩(wěn)態(tài)過程：折算前后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所傳遞的功率不變。動(dòng)態(tài)過程：折算前后，旋轉(zhuǎn)部分儲(chǔ)存的動(dòng)能不變。3折算公式（1）轉(zhuǎn)速的折算 nLnLnM（2）轉(zhuǎn)矩的折算 TL（3）飛輪力矩的折算（GDL2）經(jīng)減速器減速后，電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩減小了2倍！十分有利于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。經(jīng)減速器減速后，相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載減輕了倍！圖243傳動(dòng)比與折算轉(zhuǎn)矩（從電動(dòng)機(jī)側(cè)看）a）拖動(dòng)系統(tǒng)舉例b）有效轉(zhuǎn)矩線曲線電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；曲線5時(shí)，負(fù)載的折算轉(zhuǎn)矩從電動(dòng)機(jī)側(cè)看拖動(dòng)系統(tǒng) 5：TL22585451.6Nm（曲線）TMN（484 Nm）能帶動(dòng)。實(shí)例：某電動(dòng)機(jī)，帶重物作園周運(yùn)動(dòng)，如圖所示。運(yùn)行時(shí)，到達(dá)A點(diǎn)后電動(dòng)機(jī)開始過載，到達(dá)B點(diǎn)時(shí)容易堵轉(zhuǎn)，怎樣解決？（上限頻率為45Hz）。將傳動(dòng)比加大10%，則在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相同的情況下，帶負(fù)載能力也加大10%。但這時(shí)的上限頻率應(yīng)加大為49.5Hz。 圖244重物園周運(yùn)動(dòng)加大傳動(dòng)比的結(jié)果： 使變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)矩增大?；蚴拐鬯愕诫妱?dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小。傳動(dòng)比改變后，工作頻率的計(jì)算舉例負(fù)載轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速工作頻率296（不變）25921480（不變）20.441184405148050nN1500148020r/minfX能量守恒須牢記！29變頻拖動(dòng)系統(tǒng)的基本規(guī)律291 變頻拖動(dòng)系統(tǒng)必須滿足哪些條件？圖245 拖動(dòng)系統(tǒng)的功率關(guān)系電動(dòng)機(jī)軸上的額定輸出功率必須大于負(fù)載所需功率！1電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的功率關(guān)系2電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩關(guān)系圖246拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載的折算轉(zhuǎn)矩！292拖動(dòng)系統(tǒng)的重要規(guī)律與常見誤區(qū)圖247 甩掉減速器不要減速箱，把頻率降低為原來的15，一樣減速。 誤區(qū)一 可以甩掉減速器嗎？圖248 甩掉減速器a）原來數(shù)據(jù)b）甩掉減速器的數(shù)據(jù)（1）電動(dòng)機(jī)在10Hz時(shí)的有效功率只有額定功率