西門(mén)子貼片機(jī)旋轉(zhuǎn)頭氣路簡(jiǎn)介.doc

西門(mén)子貼片機(jī)旋轉(zhuǎn)頭氣路簡(jiǎn)介 西門(mén)子旋轉(zhuǎn)頭氣路結(jié)構(gòu)主要由真空氣路、吹氣氣路、真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元三部分組成（如圖1）。 真空氣路：包括真空發(fā)生器、真空分配器、真空檢測(cè)。四路壓縮空氣經(jīng)過(guò)真空發(fā)生器后，形成兩路真空，分別通過(guò)一大一小的兩根氣管連接到真空分配器上，其中，小的一路專用于PICK UP、PLACEMENT，專給取料時(shí)那個(gè)segment提供真空；大的一路用于HOLDING CIRCUIT，真空分配器將大的一路真空分成十一小路真空，供HOLDING元件用。這樣便得到十二路真空供十二個(gè)SEGMENT用了。另外，由兩根氣管將真空分配器與真空檢測(cè)連通，以檢測(cè)PICK-UP、PLACEMENT和REJECT的真空值。吹氣氣路：在真空發(fā)生器旁接過(guò)一路壓縮空氣經(jīng)過(guò)一個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)控制后，氣分兩路，一路到REJECT CIRCUIT，傳到NOZZLE上的氣壓為0。2BAR；另一路到真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元，傳到NOZZLE上的氣壓為0。15BAR，供PLACEMENT用，有一個(gè)air blow sensor對(duì)該氣壓進(jìn)行檢測(cè)。另外，氣壓的大小可以由如圖1中所示的氣壓調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。 真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元：如圖2所示，步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)偏心小軸承，控制PLUNGER的進(jìn)與出，從而實(shí)現(xiàn)真空/吹氣兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)PLUNGER被推進(jìn)去時(shí)，Vacuum supply被切斷，air blow supply與segment處于接通狀態(tài)，如圖21、吹氣接通狀態(tài)；當(dāng)PLUNGER被拉出來(lái)時(shí)，air blow supply 被切斷，Vacuum supply 與segment處于接通狀態(tài)，如圖22、真空接通狀態(tài)。O-ring是橡膠圈，起密封防止漏氣的作用。 下面看一下與旋轉(zhuǎn)頭氣路密切相關(guān)的三個(gè)過(guò)程：取料過(guò)程PICK-UP、貼放過(guò)程PLACEMENT、拋料過(guò)程REJECT。 取料過(guò)程PICK-UP： 首先，SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到取料的角度，之后旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，X、Y軸也在向目標(biāo)取料位置運(yùn)動(dòng)，等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中最后一個(gè)END SIGNAL傳出后，Z軸開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，接著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空傳到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并進(jìn)行pick-up真空檢測(cè)；步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后，保持不動(dòng)，同時(shí)發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，Z軸便向上往回運(yùn)動(dòng)，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)取料循環(huán)。 貼放過(guò)程PLACEMENT： 在吸嘴NOZZLE上料通過(guò)照相后，SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到貼放的角度，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)，X、Y軸也在向目標(biāo)貼放位置運(yùn)動(dòng)，等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中最后一個(gè)END SIGNAL傳出后，進(jìn)行placement真空檢測(cè)，air blow 電磁閥開(kāi)啟（開(kāi)啟時(shí)間約為65ms），與此同時(shí)Z軸開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，跟著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被推進(jìn)，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料貼到電路板上；步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后，保持不動(dòng)，同時(shí)發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，Z軸便向上往回運(yùn)動(dòng)，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個(gè)END SIGNAL，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)貼放循環(huán)。 拋料過(guò)程REJECT： 拋料原因有兩種，真空檢測(cè)錯(cuò)誤和照相識(shí)別錯(cuò)誤，而拋料過(guò)程是一樣的。首先，X、Y軸移動(dòng)到拋料位置Reject position，同時(shí)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)到第三個(gè)segment的位置，air blow 電磁閥開(kāi)啟，步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被推進(jìn)，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。 下面再看看機(jī)器在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的與氣路有關(guān)的一些常見(jiàn)的問(wèn)題及對(duì)策。 一、錯(cuò)誤信息：2452 RV-head：leak in segment after placement。 原因分析： 1、plunger與其活動(dòng)的內(nèi)腔壁配合不好或有臟物，或plunger上起密封作用的O-ring過(guò)度磨損，引起漏氣，造成真空值偏低所致。 2、真空氣路的氣管內(nèi)有臟物或管道連接不夠緊密，造成真空值偏低所致。 3、真空發(fā)生器性能不穩(wěn)定所致。 對(duì)策： 1、清潔plunger與其活動(dòng)的內(nèi)腔壁或交換 plunger或更換 plunger。 2、清潔真空氣路的氣管，緊密連接好氣管。 3、清潔真空發(fā)生器或更換真空發(fā)生器。 二、錯(cuò)誤信息：2478（9）RV-head：Air kiss pressure during placement too low（high）。 原因分析： 1、如圖1中的air blow supply氣管連接松動(dòng)。 2、NOZZLE上吹氣氣壓沒(méi)校準(zhǔn)，