《2017高級(jí)信息檢索》實(shí)驗(yàn)報(bào)告.doc

20 16 20 17 學(xué)年 第 2 學(xué)期高級(jí)信息檢索實(shí)驗(yàn)報(bào)告任課教師張欣碩士導(dǎo)師學(xué) 院機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)姓 名學(xué) 號(hào)檢索題目中文機(jī)器人操作臂的非線性控制專利全天然檸檬果汁營(yíng)養(yǎng)豆腐及其制作方法題號(hào)一二三四五總得分題分2020202020100得分第一題 中文數(shù)據(jù)庫(kù)檢索本題20分（環(huán)境描述1分，檢索策略12分，結(jié)果7分） 得分：實(shí)驗(yàn)要求：任選一種中文數(shù)據(jù)庫(kù)（維普、萬(wàn)方、中國(guó)知網(wǎng)）檢索相關(guān)論文，并將有關(guān)內(nèi)容填入下表。數(shù)據(jù)庫(kù)名稱維普網(wǎng)檢索策略邏輯關(guān)系檢索字段檢索詞題名機(jī)器人 OR 操作臂AND OR NOT關(guān)鍵詞非線性控制AND OR NOTAND OR NOT檢索式題名=(機(jī)器人 OR 操作臂)AND關(guān)鍵詞=(非線性控制)檢索結(jié)果命中文獻(xiàn)數(shù)51題 名機(jī)器人柔性臂的控制策略研究作 者付莊;王樹國(guó)作者單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所,哈爾濱150001關(guān)鍵詞柔性臂非線性控制智能控制控制策略機(jī)器人摘 要綜述了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并對(duì)未來(lái)的研究作了展望文獻(xiàn)來(lái)源高技術(shù)通訊出版時(shí)間&卷期1999年第9卷第11期 54-58頁(yè)會(huì)議時(shí)間&地點(diǎn)授予學(xué)位&時(shí)間文獻(xiàn)類型期刊論文 會(huì)議論文 學(xué)位論文 圖書 其它第二題 外文數(shù)據(jù)庫(kù)檢索本題20分（環(huán)境描述1分，檢索策略12分，結(jié)果7分） 得分：實(shí)驗(yàn)要求：選用一種外文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（SD、IEL、Emerald等）檢索相關(guān)論文，并將有關(guān)內(nèi)容填入下表。數(shù)據(jù)庫(kù)名稱ScienceDirect檢索策略邏輯關(guān)系檢索字段檢索詞Titlerobot manipulatorAND OR NOTKeywordsnonlinear controlAND OR NOTAND OR NOT檢索式TITLE=(robot manipulator) AND KEYWORDS=(nonlinear control)檢索結(jié)果命中文獻(xiàn)數(shù)14題 名Non-linear model predictive control schemes with application on a 2 link vertical robot manipulator作 者 Jacob Wilson, Meaghan Charest, Rickey Dubay作者單位University of New Brunswick, Department of Mechanical Engineering, 15 Dineen Drive, P.O. Box 4400, Fredericton, New Brunswick, Canada E3B 5A3關(guān)鍵詞 Nonlinear model predictive control;2-Link vertical robotic manipulator;PID;Adaptive nonlinear modeling摘 要The industrial requirements for controllers able to perform tasks in the presence of plant nonlinearities are growing. In addition, an increase in industrial computation power is allowing the implementation of more complex control algorithms in the fast processing industry. In this investigation three different nonlinear model predictive control algorithms are tested and evaluated in simulation and experimentally. The methodologies are adaptive nonlinear model predictive control (nMPC), PID based nMPC (PIDnMPC), and a novel simplified nMPC (SnMPC). These are tested in simulation with an inverted pendulum, a Van der Pol oscillator, and a planar 2-link vertical robotic arm. The controllers are tested experimentally using a fabricated planar 2-link vertical robotic arm apparatus. A comparison of the different algorithms is made with special attention to trajectory tracking, computational complexity and transient response dynamics.文獻(xiàn)來(lái)源Robotics and Computer-Integrated Manufacturing出版時(shí)間&卷期Volume 41, October 2016, Pages 2330會(huì)議時(shí)間&地點(diǎn)授予學(xué)位&時(shí)間文獻(xiàn)類型期刊論文 會(huì)議論文 學(xué)位論文 圖書 其它第三題 中外專利檢索本題20分（環(huán)境描述1分，檢索策略12分，結(jié)果7分） 得分：專利檢索：選用一種中外文專利網(wǎng)站檢索相關(guān)專利，并將有關(guān)內(nèi)容填入下表。網(wǎng)站名稱或域名國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局,檢索策略邏輯關(guān)系檢索字段檢索詞名稱果汁豆腐 AND摘要制作 OR 生產(chǎn) OR 制造檢索結(jié)果命中文獻(xiàn)數(shù)2專利名稱全天然檸檬果汁營(yíng)養(yǎng)豆腐及其制作方法申請(qǐng)?zhí)朇N200410000256.9申請(qǐng)日2004.01.12公開號(hào)CN1640304A公開日2005.07.20主分類號(hào)A23L1/212 優(yōu)先權(quán)無(wú)申請(qǐng)(專利權(quán))人朱婷發(fā)明(設(shè)計(jì))人朱婷摘要本發(fā)明提供一種全天然檸檬果汁營(yíng)養(yǎng)豆腐及其制作方法。將富含酸性的檸檬水果為主要原料，配制成天然營(yíng)養(yǎng)的凝固劑，以取代傳統(tǒng)的凝固劑。將精選黃豆清洗、浸泡、漿渣分離、煮漿后，點(diǎn)制檸檬果汁凝固劑，經(jīng)蹲缸、壓制成豆腐成品。采用這種檸檬果汁凝固劑制成的豆腐，口感新鮮細(xì)膩，外觀呈淡橙色，內(nèi)部組織均勻，制成生熟食品時(shí)韌性好，保存期長(zhǎng)，不含任何化學(xué)成分，營(yíng)養(yǎng)豐富，富含各種維生素，是一種純天然綠色健康食品，且制作工藝簡(jiǎn)單，成本低廉，適合工業(yè)化生產(chǎn)。法律狀態(tài) 申請(qǐng)?zhí)?法律狀態(tài)生效日 法律狀態(tài)含義CN200410000256 20050720 公開CN200410000256 20050914 實(shí)質(zhì)審查的生效CN200410000256 20060705 授權(quán)CN200410000256 20080312 專利權(quán)的終止第四題 國(guó)外核心論文檢索本題20分（環(huán)境描述1分，檢索策略12分，結(jié)果7分） 得分：實(shí)驗(yàn)要求：任選一種國(guó)外文摘數(shù)據(jù)庫(kù)（web of science）檢索相關(guān)論文，并將有關(guān)內(nèi)容填入下表。數(shù)據(jù)庫(kù)名稱Web of science檢索策略邏輯關(guān)系檢索字段檢索詞TSrobot manipulatorAND OR NOTTInonlinear controlAND OR NOTAND OR NOT檢索式TS=(robot manipulator) AND TI=nonlinear control檢索結(jié)果命中文獻(xiàn)數(shù)277題 名Fuzzy neural network and observer-based fault-tolerant adaptive nonlinear control of uncertain 5-DOF upper-limb exoskeleton robot for passive rehabilitation作 者M(jìn)ushage, BO (Mushage, Baraka Olivier) ; Chedjou, JC (Chedjou, Jean Chamberlain); Kyamakya, K (Kyamakya, Kyandoghere)作者單位Univ Klagenfurt, Inst Smart Syst Technol, Klagenfurt, Austria.關(guān)鍵詞Actuation fault; Adaptive nonlinear control; Upper-limb exoskeleton; Fuzzy neural network; High-gain state observer摘 要This paper investigates the control of a 5-DOF upper-limb exoskeleton robot used for passive rehabilitation therapy. The robot is subject to uncertain dynamics, disturbance torques, unavailable fullstate measurement, and different types of actuation faults. An adaptive nonlinear control scheme, which uses a new reaching law-based sliding mode control strategy, is proposed. This scheme incorporates文獻(xiàn)來(lái)源NONLINEAR DYNAMICS出版時(shí)間&卷期出版年: FEB 2017卷: 87 期: 3 頁(yè): 2021-2037會(huì)議時(shí)間&地點(diǎn)文獻(xiàn)類型期刊論文 會(huì)議論文第五題 國(guó)外核心論文全文獲取本題20分（全文獲取策略10分，獲取結(jié)果10分） 得分：實(shí)驗(yàn)要求：利用讀秀學(xué)術(shù)搜索，獲取第四題中的核心論文全文，記錄下全文獲取的過(guò)程。1.在圖書館主頁(yè),利用讀秀學(xué)術(shù)搜索查找自己想要的論文,選擇“期刊”的“標(biāo)題”字段,輸入:nonlinear control of uncertain 5-DOF.點(diǎn)擊“外文搜索”進(jìn)行檢索。全文獲取的步驟及結(jié)果（附截圖）2.搜