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第一章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度一、判斷題(認(rèn)為正確的,在括號(hào)內(nèi)畫(huà),反之畫(huà))1.機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上構(gòu)件組成的。 ( )2.運(yùn)動(dòng)副的主要特征是兩個(gè)構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。 ( )3.機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。 ( ) 4.轉(zhuǎn)動(dòng)副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 ( )5.固定構(gòu)件(機(jī)架)是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。 ( )6.4個(gè)構(gòu)件在一處鉸接,則構(gòu)成4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 ( )7.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定,就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ( ) 8.虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起作用。 ( )二、選擇題1.為使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能夠完全反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,則運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖相對(duì)于與實(shí)際機(jī)構(gòu)的( )應(yīng)相同。A.構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型及數(shù)目 B.構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸 C.機(jī)架和原動(dòng)件D. A 和 B 和 C 2.下面對(duì)機(jī)構(gòu)虛約束的描述中,不正確的是( )。 A.機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱(chēng)為虛約束,在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去虛約束。 B.虛約束可提高構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工作的可靠性等。C.虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件,否則虛約束會(huì)變成實(shí)約束而影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本增加。 D.設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí),在滿足使用要求的情況卜,含有的虛約束越多越好。三、綜合題1.圖2-1中構(gòu)件1相對(duì)于構(gòu)件2能沿切向At 移動(dòng),沿法向An向上移動(dòng)和繞接觸點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng),所以構(gòu)件1與2組成的運(yùn)動(dòng)副保留三個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖b中構(gòu)件1與2在A兩處接觸,所以構(gòu)件1與2組成兩個(gè)高副。圖2-1 圖2-22.如圖2-2所示的曲軸1與機(jī)座2,曲軸兩端中心線不重合,加工誤差為,試問(wèn)裝配后兩構(gòu)件能否相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并說(shuō)明理由。3.局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng),為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)?4.吊扇的扇葉與吊架、書(shū)桌的桌身與抽斗,機(jī)車(chē)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車(chē)輪與路軌,各組成哪一類(lèi)運(yùn)動(dòng)副,請(qǐng)分別畫(huà)出。5.繪制2-3圖示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖2-3 6.指出圖2-4所示各機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并判定它們是否有確定的運(yùn)動(dòng)(標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件)。圖2-4 7.試問(wèn)圖2-5各機(jī)構(gòu)在組成上是否合理?如不合理,請(qǐng)針對(duì)錯(cuò)誤提出修改方案。圖2-58.計(jì)算題圖2-6(a與 b)所示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出)。 圖2-6 (a) 圖2-6(b) 9.計(jì)算題圖2-7(a與b)所示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出),并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,圖中畫(huà)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 圖2-7(a) 圖2-7(b) 10計(jì)算題2-8圖所示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出),并標(biāo)出原動(dòng)件。圖2-8 一、判斷題1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 二、選擇題1. D 2. D 三、綜合題1.沿法向An向上移動(dòng)兩構(gòu)個(gè)將分開(kāi),1和2不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。所以不能沿法向An向上移動(dòng),構(gòu)件1與2組成的運(yùn)動(dòng)副保留二個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖b兩構(gòu)個(gè)只能構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件,其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)副為虛約束 。2.不能,曲軸與機(jī)座構(gòu)成的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副其中一個(gè)為虛約束,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副必須同軸。3.局部自由度為了將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,以減少功率損耗,降低磨損;虛約束有改善機(jī)構(gòu)受力狀況和增加剛度的作用。4.吊扇的扇葉與吊架:轉(zhuǎn)動(dòng)副書(shū)桌的桌身與抽斗,機(jī)車(chē)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的車(chē)輪與路軌:移動(dòng)副 5.略 6. a) 虛約束,F(xiàn)=35+26+11=2,F(xiàn)=W=2有確定的運(yùn)動(dòng);b) 局部自由度B,F(xiàn)=34+25+11=1,F(xiàn)=W=1有確定的運(yùn)動(dòng); 7. F=35+27+11=0 , 不合理,把E處的移動(dòng)副去掉,則F=35+26
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