北京理工大學開題報告模板

附錄一：計算機類開題報告模板開題報告參考模板一 課題的背景及意義二 課題的基本內(nèi)容與構(gòu)想 21 課題的基本內(nèi)容 22 課題的構(gòu)想三 系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)與開發(fā)環(huán)境概述要根據(jù)軟件的功能、性能需求和主、客觀方面的基礎(chǔ)、條件選擇恰當?shù)南嚓P(guān)技術(shù)、環(huán)境和開發(fā)工具。 31 系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 32 系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境四 系統(tǒng)需求分析與概要設(shè)計圖要標出圖號、圖名且有簡短的文字說明 41 系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程圖分析與設(shè)計 42 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖分析與設(shè)計 43 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計 44 數(shù)據(jù)庫概念模型設(shè)計(圖中要標出主、外鍵；E-R總圖中要標出聯(lián)系的類型，對于聯(lián)系轉(zhuǎn)化為表的方法與表示法參考附錄三) 45 數(shù)據(jù)字典 451 定義數(shù)據(jù)庫表（表中要標出主、外鍵） 452 定義數(shù)據(jù)流 453 定義數(shù)據(jù)處理五總結(jié) 51 已完成部分 52 未完成部分 53 遇到的問題及解決方法六參考文獻（請按照論文寫作標準中的參考文獻格式進行寫作）附錄二：管理類開題報告模板 北京理工大學遠程教育學院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告論文題目： 教學站 ： 專 業(yè)： 學生姓名： 指導(dǎo)教師： 一、選題的背景與研究意義選題的背景：（要說明題目的選擇結(jié)合了現(xiàn)實中的問題，也考慮了專業(yè)研究方向，這樣才符合要求）研究意義：（研究工作對我國、某行業(yè)、企業(yè)等的實用價值，包括提高工作效率、經(jīng)濟效益、理論意義、 社會效益、 軍事效益）2、 研究的思路與主要內(nèi)容研究思路：（研究工作的安排、方法的選擇、論文的構(gòu)架）主要內(nèi)容（論文內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排，即論文分幾部分，每部分的內(nèi)容。注意內(nèi)容前后的邏輯關(guān)系，研究工作的重點。）3、 畢業(yè)論文所用的方法（技術(shù)路線）例如：1、 主要通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館的相關(guān)書籍，雜志，以及相關(guān)調(diào)研報告等等，收集資料和數(shù)據(jù)。對要研究的問題進行全面調(diào)查、分析。2、 進行實地調(diào)研，通過座談會、專家訪談、調(diào)查問卷等方式掌握一手材料。3、利用所學的經(jīng)濟、貿(mào)易、管理等方面的專業(yè)知識來聯(lián)系實際進行分析研究；4、歸納其他專家、學者的觀點與思想，結(jié)合獲取的資料數(shù)據(jù)信息，深入研究，提出自己的見解。4、 主要參考文獻（10篇以上，注意格式。按要求）例如：1海茵茨笛特哈德斯等市場經(jīng)濟與經(jīng)濟理論M劉軍譯中國經(jīng)濟出版社，1993.4042胡國成論當前美國企業(yè)兼收潮J美國研究，1998，(1)23-25以上僅供參考！五、計劃進度（按學校要求填寫即可?。├纾?. 2008年2月29日前，完成開題并提交開題報告。2. 2008年4月中旬，提交中期檢查報告并參加中期檢查。3. 2008年5月15日前，提交論文初稿。4. 2008年5月30日前，提交論文終稿。5. 2008年6月6日前，進行論文答辯。附錄三：機械類開題報告樣例北京理工大學現(xiàn)代遠程教育學院畢業(yè)設(shè)計開題報告 題 目：六自由度平臺的運動學及動力學分析專 業(yè)： _班級(教學站) ：_學生姓名 ： _指導(dǎo)教師 ： _日 期 ： _一、選題依據(jù)1.設(shè)計(論文)課題來源2.設(shè)計(論文)目的 通過本課題的研究將建立一套并聯(lián)平臺的運動學及動力學特性研究的理論及仿真方法體系，為平臺的實際應(yīng)用提供可靠的理論依據(jù)。3. 設(shè)計意義汽車懸架系統(tǒng)是保證汽車平順性的一個重要組成，同時它也對汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性、通過性、燃油經(jīng)濟性等多項性能都有影響。在動態(tài)行駛狀況下，懸架性能參數(shù)（如剛度、阻尼和非懸掛質(zhì)量）直接決定著汽車車輪與路面之間的附著狀況。動態(tài)附著狀態(tài)的好壞則直接影響汽車行駛安全性，所以, 對懸架性能的檢測至關(guān)重要。在設(shè)計生產(chǎn)過程中，要將某種先進的懸架系統(tǒng)應(yīng)用于汽車上，提高懸架系統(tǒng)的適應(yīng)能力，保持最佳性能，就必須經(jīng)過相應(yīng)的試驗驗證；在使用過程中，也必須對汽車定期進行懸架性能的檢測，確保汽車懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件(彈簧、減振器及導(dǎo)向裝置)的性能滿足使用要求。車用六自由度運動平臺可以應(yīng)用于汽車懸架和輪胎等汽車構(gòu)件的性能檢測。此六自由度運動平臺的主體部分是Stewart并聯(lián)機構(gòu)，它可以在空間六個自由度上做任意單自由度的運動及任意幾個自由度的復(fù)合運動，既可產(chǎn)生高頻響的快速運動，又可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動，因此可以模擬汽車在實際道路上行駛時受到的各種振動工況，此運動平臺可用于精確測量。為了保證此運動平臺能夠并精確地、高質(zhì)量地完成測量任務(wù)，本課題將對其進行運動學及動力學仿真分析，并研究其工作空間，為平臺的工作提供理論依據(jù)。運動學分析的目的是考察系統(tǒng)的速度和加速度特性，為后續(xù)分析奠定基礎(chǔ)；動力學分析是為了研究動平臺所提供的力（或動平臺的運動規(guī)律）與各軸驅(qū)動力之間的關(guān)系，為平臺的工作提供理論依據(jù)；對工作空間進行研究的目的是保證平臺正常工作和最大限度地利用工作空間，評價動平臺實現(xiàn)位姿的能力。綜上所述，本課題的研究是很有必要的，具有重要的理論及應(yīng)用價值。本課題將建立一套并聯(lián)平臺的運動學及動力學特性的理論及仿真方法體系，為此類平臺的設(shè)計與應(yīng)用奠定了的理論基礎(chǔ)，具有理論意義與創(chuàng)新性。4.國內(nèi)外現(xiàn)狀六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動平臺由于能夠模擬空間運動物體的運動狀態(tài),近年來在飛機、艦船、潛艇、汽車等多類高等級模擬器中得到廣泛應(yīng)用，許多學者對這種機構(gòu)進行了大量的研究。縱觀并聯(lián)Stewart機構(gòu)的文獻，可以清楚地看到:有關(guān)運動學方面的研究比較多，相對也比較成熟，對于運動學正解來說，一般的Stewart平臺型機構(gòu)還無法得到可以實際應(yīng)用的解析表達，人們在實際控制中大多采用數(shù)值解法，但這種方法卻無法保證一定能搜索到滿意的解，或者算法不穩(wěn)定，或者過分依賴于初值，計算時間通常無法預(yù)測，因此仍需要尋求一種有效的數(shù)值解法；相對于運動學來說，對動力學研究地較少，這部分的工作尚未徹底進行，由于基于剛體動力學的建模過程十分復(fù)雜，如何有效消除關(guān)節(jié)處的內(nèi)部作用力、建立主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與系統(tǒng)運動參數(shù)間的簡潔關(guān)系式并開發(fā)出相應(yīng)的高效算法還有待于進一步研究；對于工作空間分析,從收集的文獻來看，有了一定的成果，大部分學者研究了其定姿態(tài)工作空間，對動姿態(tài)工作空間研究的相對較少，另外，還缺少一種高效率、高精度的數(shù)值解法。5.發(fā)展趨勢并聯(lián)機構(gòu)在21世紀有著廣闊的發(fā)展前景，這類機構(gòu)將越來越多地應(yīng)用于各類運動仿真及高精度數(shù)控加工中，對并聯(lián)機構(gòu)的研究將越來越深入。從運動學方面來說，將加強位置正解的研究,尋求高效率、高精度的數(shù)值解法和通用的解析算法。從動力學和機構(gòu)學的角度出發(fā)，發(fā)展趨勢是：根據(jù)并聯(lián)機床的實際構(gòu)型、動態(tài)特性和加工性能要求，進一步合理簡化動力學模型并尋求出相應(yīng)的高效算法。對于并聯(lián)機構(gòu)的工作空間，將對基于位置正解的并聯(lián)機器人工作空間分析做深入研究，尋求出一種簡單有效的求解工作空間的解析建模方法和計算方法，并提出一種詳盡而又易于使用的工作空間的描述方法。并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用范圍將會越來越廣泛，它將在機器人、航空航天、水下作業(yè)、醫(yī)療、包裝、裝配、短距離運輸?shù)仍S多行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。二、設(shè)計內(nèi)容本課題的側(cè)重點在于，以車用六自由度運動平臺為對象，從軟件仿真和理論分析兩方面來研究并聯(lián)平臺的特性，為應(yīng)用并聯(lián)平臺進行汽車輪胎試驗、懸架導(dǎo)向機構(gòu)特性試驗提供理論依據(jù)。具體內(nèi)容如下：1. 運動學分析對平臺進行運動學建模，實現(xiàn)對其運動學正解和逆解的求解，包括位姿速度和加速度。并運用ADAMS軟件進行仿真分析。2. 工作空間分析對平臺的工作空間進行分析，在已知尺度參數(shù)和主動關(guān)節(jié)變量變化范圍條件下，求出其工作空間，評價動平臺實現(xiàn)位姿的能力。3. 動力學分析分析總結(jié)Lagrange方法、Newton-Euler方法、Kane方法、虛功原理方法和dAlemdert原理方法等各種傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)動力學建模方法的優(yōu)缺點，選用一種方法建立運動平臺的動力學模型，進行計算，分析動平臺所受阻力與各軸驅(qū)動力之間的關(guān)系。用ADAMS軟件進行仿真，研究其動力學性能。三、設(shè)計方案1. 對車用六自由度運動平臺進行結(jié)構(gòu)分析。分析平臺的結(jié)構(gòu)特點，研究其構(gòu)成原理及運動原理，為以后的建模計算提供可靠的依據(jù)。2. 運動學分析。利用位移矩陣法進行平臺的運動學分析，求出運動學逆解的解析解和運動學正解的數(shù)值解。用ADAMS軟件進行運動學仿真，研究平臺的速度和加速度特性。3. 工作空間分析。在上述運動學分析的基礎(chǔ)上，用極坐標搜索法研究六自由度運動平臺工作空間分布。4. 動力學建模計算。比較各種建模方法的優(yōu)缺點，在本課題中，擬采用dAlembert原理方法建立動力學模型，在此基礎(chǔ)上分析特定運動規(guī)律下動平臺的受力狀況與驅(qū)動力之間的關(guān)系，并用ADAMS軟件進行仿真。在此過程中，應(yīng)結(jié)合分析結(jié)果，對動力學模型不斷完善，以期得到比較理想的動力學模型。5. 工作總結(jié)與改進。分析所采用的方法是否簡潔高效，所建立的動力學模型是否符合實際，所得到的結(jié)果是否達到標準。對整個研究過程進行改進，得到一套完整的并聯(lián)平臺的運動學及動力學特性研究的理論及仿真方法體系。四、工作進度安排1-2周：查閱、收集、整理與課題相關(guān)的資料，打印完成開題報告。3-4周：課題前期準備，收集并學習課題所需的資料，擴大與課題相關(guān)的知識面，制定出課題研究的具體方案，并熟悉與課題有關(guān)的計算機軟件ADAMS、VC等，為課題的進展做準備。5-13周：對測試平臺進行運動學分析、工作空間分析、動力學建模，編制程序?qū)ζ溥M行求解，并分析建模方法及求解方法的優(yōu)缺點，應(yīng)用ADAMS軟件進行仿真分析，研究系統(tǒng)的動力學及運動學特性。14 周：總結(jié)所用動力學建模方法的優(yōu)缺點和分析過程中存在的問題，15-18周：撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。19 周：準備答辯。五 、最終目標通過本課題的研究，預(yù)期達到以下目標：以汽車懸架及輪胎測試用六自由度運動平臺為樣機，建立并聯(lián)平臺的運動學及動力學特性研究的理論及仿真方法體系，為平臺的實際應(yīng)用提供可靠的理論依據(jù)，也為平臺在其他方面的應(yīng)用分析提供了參考。