SMT生產(chǎn)線經(jīng)典配置方案!完整版_SMT貼片生產(chǎn)線選擇.doc

“量體裁衣”合理配置SMT生產(chǎn)線SMT發(fā)展非常迅猛。進(jìn)入20世紀(jì)80年代SMT技術(shù)已成為國(guó)際上最熱門的新一代電子組裝技術(shù)，被譽(yù)為電子組裝技術(shù)一次革命。作為“世界工廠”的中國(guó)，目前SMT生產(chǎn)線的保有量不下上萬(wàn)條，是名副其實(shí)的SMT生產(chǎn)大國(guó)。但由于SMT投資大、技術(shù)性強(qiáng)，對(duì)于很多初涉這一領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)企業(yè)來說，面對(duì)型號(hào)眾多的SMT生產(chǎn)設(shè)備如何選型建線，仍是一個(gè)復(fù)雜而艱難的工作。1 SMT設(shè)備中貼片機(jī)的選擇最為關(guān)鍵一般SMT生產(chǎn)工藝包括焊膏印刷、貼片和回流焊3個(gè)步驟，所以要組成一條完整的SMT生產(chǎn)線，必然包括實(shí)施上述工藝步驟的設(shè)備。特別是貼片機(jī)，往往會(huì)占到整條生產(chǎn)線投資的60以上，所以貼片機(jī)的選擇最為關(guān)鍵。1.1 貼片機(jī)(1)貼片機(jī)分類目前生產(chǎn)貼片機(jī)的廠家眾多，結(jié)構(gòu)也各不相同，但按規(guī)模和速度大致可分為大型高速機(jī)(俗稱“高檔機(jī)”和中型中速機(jī)(俗稱“中檔機(jī)”)，其他還有小型貼片機(jī)和半自動(dòng)手動(dòng)貼片機(jī)。一部大型機(jī)的價(jià)格一般為中型機(jī)的3-4倍。生產(chǎn)大型高速貼片機(jī)的廠商主要有Panasonic、Siemens、F呻、Universal、Assembleon(安必昂)、Hitachi(原三洋)等；生產(chǎn)中型中速貼片機(jī)的廠商主要有Juki、Yamaha、Samsung、Mirae、Mydata等。其中Panasonic、Siemens、Fuji貼片機(jī)的市場(chǎng)占有率最高，號(hào)稱貼片機(jī)市場(chǎng)的“三駕馬車”。無論對(duì)于大型機(jī)廠商還是對(duì)中型機(jī)廠商來說，所推薦的SMT生產(chǎn)線一般由2臺(tái)貼片機(jī)組成：一臺(tái)片式Chip元件貼片機(jī)(俗稱高速貼片機(jī))和一臺(tái)IC元件貼片機(jī)(俗稱高精度貼片機(jī))，這樣各司其責(zé)，有利于貼片機(jī)發(fā)揮出最高的貼片效率。但現(xiàn)在情況正發(fā)生著改變，由于很多廠商都推出了多功能貼片機(jī)，使SMT生產(chǎn)線只有一臺(tái)貼片機(jī)成為可能。一臺(tái)多功能貼片機(jī)在保持較高貼片速度的情況下，可以完成所有元件的貼裝，減少了投資，這種貼片機(jī)頗受中小企業(yè)、科研院所的青睞。典型機(jī)型有Siemens的P5系列、Panasonic的MSF。(2)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)目前貼片機(jī)結(jié)構(gòu)大致可分為四種類型：動(dòng)臂式(又稱“拱架式”)、復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)。動(dòng)臂式機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與其它類型相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP(Quad flat package，四邊扁平封裝器件)和BGA(Ball grid darray，球柵陣列器件)，安裝精度對(duì)高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。動(dòng)臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如美國(guó)Universal公司的GSM2貼片機(jī)就有兩個(gè)動(dòng)臂安裝頭，可交替對(duì)一塊PCB進(jìn)行安裝。動(dòng)臂式機(jī)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。絕大多數(shù)貼片機(jī)廠商均推出了采用這一結(jié)構(gòu)的高精度貼片機(jī)和中速貼片機(jī)，例如Universal公司的GSM系列、Assembleon公司的ACM、Hitachi公司的TIM-X、Fuji公司的QP-341E和XP系列、Panasonic公司的BM221、Samsung公司的CP60系列、Yamaha公司的YV系列、Juki公司的KE系列、Mirae公司的MPS系列。復(fù)合式機(jī)器是從動(dòng)臂式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和動(dòng)臂式的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像Siemens的Siplace80S系列貼片機(jī)，有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤，如圖2所示。Universal公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)Genesis，有兩個(gè)帶有30個(gè)吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭，貼片速度達(dá)到60000片h。從嚴(yán)格意義上來說，復(fù)合式機(jī)器仍屬于動(dòng)臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式機(jī)器可通過增加動(dòng)臂數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，例如Siemens的HS60機(jī)器就安裝有4個(gè)旋轉(zhuǎn)頭。轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)如圖3所示。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用也很普遍，不但速度較高，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如F呻公司的CP842E機(jī)器貼裝速度可達(dá)到0068s片。但是這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。該機(jī)型的不足之處是只能處理帶狀料。 轉(zhuǎn)塔式機(jī)器主要應(yīng)用于大規(guī)模的計(jì)算機(jī)板卡、移動(dòng)電話、家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)上，這是因?yàn)樵谶@些產(chǎn)品當(dāng)中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機(jī)型進(jìn)行生產(chǎn)。相當(dāng)多的臺(tái)資、港資電子組裝企業(yè)以及國(guó)內(nèi)電器生產(chǎn)商都采用這一機(jī)型，以滿足高速組裝的要求。生產(chǎn)轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的廠商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。大規(guī)模平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元。每個(gè)單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭。每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。單獨(dú)地各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢。可是，它們連續(xù)的或平行的運(yùn)行會(huì)有很高的產(chǎn)量。如Philips公司的FCM機(jī)器有16個(gè)安裝頭，實(shí)現(xiàn)了00375s片的貼裝速度，但就每個(gè)安裝頭而言，貼裝速度在06s片左右，仍有大幅度提高的可能。這種機(jī)型也主要適用于規(guī)?；a(chǎn)，需要指出的是，由于各種原因這種機(jī)型在我國(guó)電子行業(yè)中的市場(chǎng)占有率較前3種機(jī)型要小許多。生產(chǎn)大規(guī)模平行系統(tǒng)式機(jī)器的廠商主要有Philips，F(xiàn)uji公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的QP-132型超高速貼片機(jī)，整機(jī)貼裝速度高達(dá)133萬(wàn)片h，堪稱業(yè)界第一。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)屬于高速貼裝系統(tǒng)，一般用于小型片狀元件安裝。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器也被稱作“射片機(jī)”(Chip shooter)，因?yàn)樗ǔＳ糜诮M裝片式電阻電容。另外，此類機(jī)器具有高速“射出”的能力。因?yàn)闊o源元件，即“芯片”以及其他引線元件所需精度不高，射片機(jī)組裝可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)能。高速機(jī)器由于結(jié)構(gòu)較普通動(dòng)臂式機(jī)器復(fù)雜許多，因而價(jià)格也高出許多，在選擇設(shè)備時(shí)要考慮到這一點(diǎn)。試驗(yàn)表明，動(dòng)臂式機(jī)器的安裝精度較好，安裝速度為5103-20103個(gè)h元件(cph)。復(fù)合式和轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的組裝速度較高，一般為20103-50103個(gè)h。大型平行系統(tǒng)的組裝速度最快，可達(dá)50103-100103個(gè)h。12 印刷機(jī)與貼片機(jī)的情況不同，印刷機(jī)的生產(chǎn)廠商要少許多，主要有美國(guó)的MPM、英國(guó)的DEK、日本的Minami、Hitachi、德國(guó)的EKRA，特別是前兩家，市場(chǎng)占有率較其它廠商高出許多。印刷機(jī)可分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，半自動(dòng)不能與其他SMT設(shè)備連接，需要人為干預(yù)(例如傳送板子)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜(僅相當(dāng)于全自動(dòng)機(jī)型的110-15)，適合科研院所使用，典型機(jī)型DEK的248。全自動(dòng)印刷機(jī)可連進(jìn)SMT生產(chǎn)線里，無須人為干預(yù)，自動(dòng)化程度高，適用于規(guī)模化生產(chǎn)。如英國(guó)DEK公司的DEK265 INF INITY型印刷機(jī)就是一種具有伺服壓力控制系統(tǒng)的全自動(dòng)印刷機(jī)。印刷參數(shù)可用計(jì)算機(jī)數(shù)字化設(shè)置，絲網(wǎng)和基板的標(biāo)記可用其視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別對(duì)準(zhǔn)，其印刷重復(fù)定位精度可達(dá)0004mm、印刷循環(huán)周期為8s。其他較典型機(jī)型有MPM的UP3000系列、Minami的MK系列、EKRA的X5。需要指出，在傳統(tǒng)的焊膏印刷過程中，影響印刷效果的最大變量之一是放置在模板上的焊膏品質(zhì)不斷地變化；焊膏中助焊劑的蒸發(fā)；焊劑中的低沸點(diǎn)溶劑的蒸發(fā)；錫球在開放的環(huán)境中氧化及焊膏在印刷暫停時(shí)可印性變差等。另外，隨著焊膏的使用，刮刀推動(dòng)的焊膏量減少，從而引起漏印，或者由于過多的焊膏粘在刮刀上而引起網(wǎng)孔不能完全填滿。解決這個(gè)問題的辦法是將焊膏放在一個(gè)容器里，采用自動(dòng)焊膏涂敷系統(tǒng)，就可以保證焊膏適時(shí)適量地加到模板上。另外，使用帶有涂敷系統(tǒng)的容器還可減少焊膏在操作者面前的暴露程度，并且使設(shè)備和其它工具盡量保持干凈。目前MPM和DEK公司都開始采用這一新技術(shù)，MPM稱之為“流變泵”，DEK稱之為“ProFlow”。13 回流焊爐回流焊接設(shè)備正向著高效、多功能、智能化發(fā)展，其中有具有獨(dú)特的多噴口氣流控制的回流焊爐、帶氮?dú)獗Ｗo(hù)的回流焊爐、帶局部強(qiáng)制冷卻的回流焊爐、可以監(jiān)測(cè)元器件溫度的回流焊爐、帶有雙路輸送裝置的回流焊爐、帶中心支撐裝置的回流焊爐等。除了上述這些新型回流焊爐外，智能化再流焊爐也已經(jīng)出現(xiàn)了，其調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)由內(nèi)置計(jì)算機(jī)控制，在Window視窗操作環(huán)境下可很方便使用鍵盤或光筆輸入各種數(shù)據(jù)，又可迅速地從內(nèi)存中取出或更換回流焊工藝曲線，節(jié)省調(diào)整時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。智能化回流焊爐的許多機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，例如：回流爐自動(dòng)啟動(dòng)和停止，在規(guī)定時(shí)間選定存儲(chǔ)的回流焊工藝曲線，自動(dòng)調(diào)整加熱區(qū)設(shè)置，啟動(dòng)回流焊爐，到時(shí)關(guān)閉。鏈?zhǔn)絺魉蛶挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)，與加工印制板尺寸相匹配，通氮工藝與常規(guī)空氣回流焊工藝變換等功能的自動(dòng)設(shè)置都不必人工操作，全由計(jì)算機(jī)程序控制。智能化回流焊爐的出現(xiàn)，給SMT焊接工藝增添了新的活力?；亓骱笭t的主要廠家有美國(guó)BTU、Heller、德國(guó)ERSA、SEHO、荷蘭的SOLTEC及日本ANTOM等公司?；亓骱笭t國(guó)內(nèi)廠家也可制造，例如勁拓、創(chuàng)益等，盡管在功能性、穩(wěn)定性、溫控精度上與國(guó)外先進(jìn)水平有些差距，但性能完全可以滿足需求，價(jià)格也要便宜很多。2 組線設(shè)計(jì)不可盲目求大求全在建立SMT生產(chǎn)線時(shí)要根據(jù)企業(yè)的投資能力，產(chǎn)量的大小，線路板的貼裝精度要求等因素，制定合理的引進(jìn)計(jì)劃。選擇設(shè)備時(shí)應(yīng)“量體裁衣”，切不可盲目地求大求全，以免造成不必要的浪費(fèi)。根據(jù)不同用戶的需求，筆者設(shè)計(jì)了幾種建線方案，僅供參考(未加說明均為一臺(tái))：方案一：多功能SMT生產(chǎn)線。DEK248半自動(dòng)印刷機(jī)、SiemensF5多功能貼片機(jī)、勁拓GS-800回流焊爐、熊貓精機(jī)傳送機(jī)構(gòu)。評(píng)價(jià)：該生產(chǎn)線盡管只采用1臺(tái)Siemens F5多功能貼片機(jī)，但可貼裝近乎所有元件，另外為壓縮開支，回流焊爐和傳送機(jī)構(gòu)均可采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，印刷機(jī)為半自動(dòng)。預(yù)計(jì)總投資在250萬(wàn)元左右。該生產(chǎn)線適合批量不大、品種較多的小型企業(yè)和科研院所。方案二：中速SMT生產(chǎn)線。YAMAHA YVP-Xg全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、YAMAHA YVl00Xg片式Chip元件貼片機(jī)、YAMAHA YV88Xg高精度貼片機(jī)、Vitronics Sohec XPM 820N回流焊爐。評(píng)價(jià)：典型的中速貼片線配置方案，適合中小型企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，預(yù)計(jì)總投資在300-400萬(wàn)元。方案三：高速SMT生產(chǎn)線。DEK265 INFIN-ITY全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、Universal公司的4797高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī)、Universal公司的Advantis高精度貼片機(jī)、Nutek傳送機(jī)構(gòu)、Heller 1800EXL回流焊爐。評(píng)價(jià)：經(jīng)典的高速貼片線配置方案，適合大中型電子企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，預(yù)計(jì)總投資在700-900萬(wàn)元。方案四：超高速SMT生產(chǎn)線。MPM的UP3000全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、Panasonic公司的HTl22高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī)三臺(tái)(或Fuji公司的CP842E高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī))、Universal公司的Advantis高精度貼片機(jī)二臺(tái)、Nutek傳送機(jī)構(gòu)、Vitronics Sohec公司的XPM2-SERIES回流焊爐。評(píng)價(jià)：典型的“三高兩泛”配置，適合大型電子企業(yè)某單一產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)，例如手機(jī)、電腦板卡等等，預(yù)計(jì)總投資在1500-1800萬(wàn)元。3 評(píng)估確保設(shè)備性能符合要求當(dāng)購(gòu)買SMT設(shè)備時(shí)，按適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)評(píng)估設(shè)備是很重要的，評(píng)估應(yīng)圍繞擬購(gòu)設(shè)備的各方面能力展開，確保設(shè)備性能符合要求。我們以SMT設(shè)備中最關(guān)鍵的貼片機(jī)評(píng)估為例，以下是對(duì)某型高精度貼片機(jī)進(jìn)行評(píng)估的一覽表。分四個(gè)方面：PCB處理、元件范圍、元件送料器和貼放要求。見表1表4。 下面是日本JUKI（中文音：窘尅jiongkei）的培訓(xùn)資料JUKI 貼片機(jī)SMT生產(chǎn)線培訓(xùn)資料 作者: 工程師 發(fā)表日期: 2007-11-08 12:12 復(fù)制鏈接 目錄 ? 娬.衾 a?磙萬(wàn)? ?箰4H 一、 SMT生產(chǎn)線培訓(xùn)計(jì)劃 L筍b箄?二、 培訓(xùn)內(nèi)容 銚磯Y 1、安全生產(chǎn) 碳dS;纖臯 2、操作規(guī)程 羈?g贐Kn 3、工藝規(guī)程 8須x9 dd? 注意：本資料僅供參考，詳細(xì)內(nèi)容以JUKI公司提供的設(shè)備說明書為準(zhǔn)。 !?TqBc?SMT生產(chǎn)線培訓(xùn)計(jì)劃 繠鮋裝b? 1、SMT生產(chǎn)線貼片機(jī)的組成： 蟯緫舔誠(chéng)?KE2050L高速貼片機(jī)和KE2060L高速多功能貼片機(jī)TR-6SN矩陣式托盤供料器 Je2巙j蜯 2、貼片機(jī)培訓(xùn)的主要內(nèi)容： 0df)?褽G 2.1 設(shè)備的操作規(guī)程 ?尗嬽t, 包括安全注意事項(xiàng)、設(shè)備按鈕的功能說明、操作步驟、設(shè)備的日常維護(hù)、重要的注意事項(xiàng)（簡(jiǎn)要） ?湷?瘏| 2.2 SMT工藝流程 j汭Ea鼰w稈 包括各工藝的工藝規(guī)程 灀蕽垝褍 炄嫛a?庱?悌 培訓(xùn)內(nèi)容 4蒜赦34a 一、縮略語(yǔ)的說明 ?|? ATC：Automatic Tool Changer自動(dòng)吸嘴更換裝置 ?軡?=M OCC：Offset Correction Camera位置校正照相機(jī) 閶臯?廢?HLC：Host Line Computer主控計(jì)算機(jī) ?J唥?昁 5 HOD：Handheld Operating Device手持操作裝置 隊(duì)v亜嶖u?MTC：Matrix Tray Changer矩陣托盤供料器 hA(贄?鹱?PWB：Printed Wiring Board印刷電路板 賤斏?衂A VCS：Visual Centering System圖像識(shí)別元件位置校正裝置 艗H0?HMS：Height Measurement System高度測(cè)量裝置 炟篲 =贎樅 BOC：電路板偏移校正照相機(jī) 鍎?! T?n? KE2060L高速多功能貼片機(jī)培訓(xùn)資料 ?mL饎鰢 一、設(shè)備簡(jiǎn)介 琽潁j阝?1.KE2060L高速多功能貼片機(jī) w漣芽? 1.1本機(jī)標(biāo)準(zhǔn)裝備R貼裝頭為高分辨率視覺貼裝頭1臺(tái)（1吸嘴）、L貼裝頭為激光貼裝頭1臺(tái)（4吸嘴）。 K?Ly鴬 備注：各吸嘴軸的上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由獨(dú)立的AC伺服馬達(dá)來控制。 鶄1moN? ?1.2安裝在L貼裝頭的視覺識(shí)別照相機(jī)可以貼裝0.4mm間距的QFP元件。 騝粽 1.3本機(jī)裝備的0.3mm照相機(jī)（選件）可以貼裝管腳間距0.3mm的元件。 蹃? 灊) 1.4可貼元件尺寸：0603（英制0201）元件50*150mm芯片。 N硆 眰j 1.5可貼元件對(duì)象：R、C、SOT、SOP、SOJ、QFP、PLCC、BGA、連接插座等。 骨苑z2?1.6貼裝精度：激光/0.04mm，圖象/0.03mm。 褡c?Crh, 1.7貼裝元件速度：12500CPH：元件（實(shí)際生產(chǎn)工效） 1850CPH：IC（實(shí)際生產(chǎn)工效）。 箲?0?w 2.本機(jī)主要部分組成 3狝?桹 2.1 LCD字符顯示器、HOD手持操作器、信號(hào)燈、鍵盤、空氣過濾器、ATC自動(dòng)交換吸嘴單元、貼裝頭單元、X-Y單元、PCB板傳輸單元、Feeder送料器單元、VCS視覺矯正系統(tǒng)。 ?,$?3.技術(shù)參數(shù) ?L和挻 0.05MPa3.1壓縮空氣：0.5 殉CH6|_?3.2用氣量：150Nl/min 電壓：220V 功率：2.5KVA 頻率：50/60Hz 鵌鍣?驩x 3.3每個(gè)程序可定義2000個(gè)貼裝點(diǎn)（對(duì)于拼裝板為10000點(diǎn)=電路數(shù)貼裝點(diǎn)數(shù)） 堘楐齎 4.可貼裝PCB板尺寸 S4釽m? ? 最?。?0（X）30（Y）mm 最大：510（X）360（Y）mm（KE-2060L） 吳馬雙?PCB板厚度：最?。?.4mm 最大：4mm 瘓姛鰹韟佊 PCB板彎曲度：向上最大：2mm 向下最大：5mm 中心最大彎曲度：上下2mm R強(qiáng)皌uA 5.設(shè)備操作按鈕介紹 w|婤笙$鈑?5.1本機(jī)前面板上的按鈕: 鶬2耲? 1）按鈕ON LINE（聯(lián)機(jī)） rk糶鮇蟭 2）按鈕START（開始） ?狘?顪?3）按鈕SERVO FREE（伺服馬達(dá)） Z緞?髽 4）按鈕ORIGIN（回原點(diǎn)） 蔥?kbT淇 5）按鈕STOP（停止） *谽l惌?6）按鈕SINGLE CYCLE（一張板生產(chǎn)結(jié)束后，停止生產(chǎn)） ?d饾TZ噐 5.2 HOD手持操作盒的介紹 引?(? 5.2.1菜單介紹： 齔l F2：編輯鍵 庿Ei嬸嚕? 6.設(shè)備的操作 矽蜏裫o潎 6.1 生產(chǎn) 惙滪gL夎 操作盤的ONLINE燈沒有亮?xí)r，為離線狀態(tài)，具有標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)功能。 K?f 6.2生產(chǎn)準(zhǔn)備 貦?* 6.2.1元件供給部的準(zhǔn)備 楗|澫3p?請(qǐng)確認(rèn)帶式（膠/紙）供料器、管式供料器、多層托盤供料架的元件供給部是否正確