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歐姆龍網(wǎng)絡(luò)組態(tài)一、本地PLC組態(tài)1.1.1、PLC硬件連接(上料工位) 1.1.2、將編程器與PLC(MCPWR-BUSY)用通信電纜連接。1.1.3、打開(kāi)CX軟件1.1.4、新建一個(gè)項(xiàng)目1、選CJ1M3、選CPU2、按設(shè)定4、選網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型8、按確定7、選擇計(jì)算機(jī)端口;波特率96006、按驅(qū)動(dòng)5、按設(shè)定1.1.5、按連機(jī)1.1.6、創(chuàng)建IO表 PLC狀態(tài)變?yōu)榫幊虪顟B(tài) 雙擊IO表和單元設(shè)置,點(diǎn)擊創(chuàng)建IO圖標(biāo),創(chuàng)建IO表PLC本地I/O 地址,輸入0-1通道;輸出2-3通道。本地PLC設(shè)定完成。1.2.1 PLC硬件連接(壓邊工位)二、遠(yuǎn)程PLC組態(tài)2.1.1硬件連接在完成本地PLC組態(tài)的基礎(chǔ)上將鼠標(biāo)放在DEVICE NET上按右鍵,繼承設(shè)定啟動(dòng)。按傳送此節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到主站單元63上網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)雙擊主站單元CJ1W-DRM21,彈出如下對(duì)話框,可以查看遠(yuǎn)程IO對(duì)應(yīng)PLC地址。映射的地址節(jié)點(diǎn)號(hào)映射的地址節(jié)點(diǎn)號(hào)2.2.1硬件連接(壓邊工位)三、路由表設(shè)置3.1.1、設(shè)單元號(hào)PLC1:以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1;DEVICE NET 撥到3;CONTROL NET撥到5。PLC2:以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0;DEVICE NET 撥到2;CONTROL NET撥到5。PLC3:以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1;DEVICE NET 撥到3;CONTROL NET撥到5。PLC4:以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0;DEVICE NET 撥到3;CONTROL NET撥到5。3.1.2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)3.1.3、啟動(dòng)路由表 將編程器與PLC1連接按表查看第三槽CONTROL NET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVICE NET 3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽單元號(hào)5第二槽單元號(hào)3第一槽單元號(hào)1按確定按下載到PLC13.2.1、啟動(dòng)路由表 將編程器與PLC2連接按表查看第二槽DEVICE NET 3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽單元號(hào)5第二槽單元號(hào)2第一槽單元號(hào)0第三槽CONTROL NET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)按確定Unit No. 單元號(hào),設(shè)定范圍0-15(0-F),決定網(wǎng)絡(luò)模塊在本PLC的地址,地址為:1500+ Unit No.*25,所以PLC機(jī)架上的網(wǎng)絡(luò)模塊的節(jié)點(diǎn)號(hào)不能重復(fù)。Node No. 節(jié)點(diǎn)號(hào),指網(wǎng)絡(luò)中不同的節(jié)點(diǎn),設(shè)定范圍因網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型不同而不同,如DeviceNet的設(shè)定范圍0-63,所以掛在網(wǎng)絡(luò)中的單元地址不能重復(fù)??偳逅摹?以太網(wǎng)設(shè)定雙擊IO表中的CJ1W-ETN21單元,彈出如下對(duì)話框,設(shè)置相應(yīng)的IP地址和子網(wǎng)掩碼,并傳送到PLC。五、 Controller Link網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)置相應(yīng)硬件的網(wǎng)絡(luò)地址,在IO表中右鍵單擊CJ1W-CLK21模塊,如下圖,啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件。Controller Link (Net)連接傳送確定選擇CON-LINK右鍵雙擊節(jié)點(diǎn)1確定。雙擊節(jié)點(diǎn)2確定。雙擊節(jié)點(diǎn)3確定。雙擊節(jié)點(diǎn)4確定。雙擊節(jié)點(diǎn)5無(wú)法連接到節(jié)點(diǎn)5。確定。刪除節(jié)點(diǎn)5。節(jié)點(diǎn)4的發(fā)送區(qū),首地址0,MOV 3200 0節(jié)點(diǎn)4,接收節(jié)點(diǎn)3的首地址。A I 10.XX接收區(qū),地址D30,長(zhǎng)度10個(gè)字,來(lái)自節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)4,接收節(jié)點(diǎn)1的地址。A I 30.XX發(fā)送區(qū),地址0,發(fā)送長(zhǎng)度10個(gè)字發(fā)送區(qū)接收區(qū)節(jié)點(diǎn)4,接收節(jié)點(diǎn)2的首地址。A I 20.XX按設(shè)定PLC1,發(fā)送區(qū)首地址為50.PLC1,發(fā)送區(qū)首地址為50.上料工位PLC2程序工件傳送到位3300.6傳送帶上有工件3301.7下降工件到位3300.5夾緊1在2號(hào)PLC 3301.3緊3301.4松開(kāi)到位夾緊2在1號(hào)PLC 3300.9緊3300.8松開(kāi)到位 56 76.9 76.8夾緊3在2號(hào)PLC 3300.0緊3300.1松開(kāi)到位夾緊4在2號(hào)PLC 3300.7緊3301.0松開(kāi)到位夾緊5在2號(hào)PLC 3300.2緊3300.3松開(kāi)到位夾緊6在2號(hào)PLC 3301.1
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