空三加密inpho5.7操作流程.doc

空三加密技術(shù)總結(jié)一、概述空中三角測量，即解析空中三角測量，是指通過航測內(nèi)業(yè)方法（包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、公共連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺）網(wǎng)構(gòu)建空中三角網(wǎng)并按嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行區(qū)域整體平差，解求出全區(qū)所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片方位元素。目前Inpho是主流的航空攝影測量軟件，支持對(duì)大飛機(jī)數(shù)據(jù)的空三加密，同時(shí)有專門的無人機(jī)模塊對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密，對(duì)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的無人機(jī)數(shù)據(jù)具有明顯優(yōu)勢。 二、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備在實(shí)際工作中需要以下數(shù)據(jù)：1、相機(jī)檢校是航測處理中必不可少的。一般航測后處理中需要相機(jī)檢校后的焦距（mm） 、像元 大?。╱m）、主點(diǎn)偏移（PPA或 PPS）等；2、航片數(shù)據(jù)。影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、處理。Jpg 格式在壓縮過程中信息損失很大，自動(dòng)空三加密時(shí)無法匹配出有效的連接點(diǎn)；3、粗略的外方位數(shù)據(jù)。航片的粗略外方位元素，大地平面坐標(biāo)系統(tǒng)，定位精度在10-20米以內(nèi)（俯仰角和偏轉(zhuǎn)角盡量控制在20度以下）；4、地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。三、硬件配置情況聯(lián)想臺(tái)式機(jī)，四核3.20GHz，4GB 內(nèi)存。四、技術(shù)路線五、Inpho應(yīng)用實(shí)例過程1、數(shù)據(jù)預(yù)處理（1）原始航片數(shù)據(jù)檢查，包括航片框幅、分辨率與相機(jī)報(bào)告中內(nèi)容的檢查。航片名稱與pos中的id號(hào)一一對(duì)應(yīng)。（2）pos數(shù)據(jù)整理坐標(biāo)為CGCS2000高斯克呂格投影坐標(biāo)。具體包括：id航片號(hào)、x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、h高程、翻滾角、俯仰角、航飛角；以txt文件格式保存；航帶間用#間隔。（3）原始航片畸變處理，利用相機(jī)文件中的畸變參數(shù)應(yīng)用Matrax軟件。像主點(diǎn)偏移x0、y0對(duì)應(yīng)Matrax中的x0、y0，徑向畸變系數(shù)為k1、k2對(duì)應(yīng)Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸變系數(shù)p1、p2對(duì)應(yīng)Matrax中的p1、p2。（4）控制點(diǎn)數(shù)據(jù)整理控制點(diǎn)數(shù)據(jù)位txt格式，坐標(biāo)為高斯2000投影坐標(biāo)，高程為85高。2、空三過程（1）工程建立相機(jī)編輯將相機(jī)文件中的焦距、框幅、分辨率信息輸入，如果使用做過畸變的航片，則像主點(diǎn)偏移填0，否則填寫相機(jī)文件中的信息。添加航片其中地形高度為地面的平均海拔，去掉“用現(xiàn)有GNSS方位進(jìn)行初始化”的勾選。添加posPos為txt格式，對(duì)pos中各指標(biāo)數(shù)據(jù)選取對(duì)應(yīng)的類別。對(duì)pos的標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)一設(shè)為默認(rèn)值。添加控制點(diǎn)文件步驟與pos添加相同。選擇工程保存路徑。調(diào)整航片旋轉(zhuǎn)進(jìn)入多相片測量窗口，根據(jù)所顯示的航片，調(diào)整航片的旋轉(zhuǎn)，使得整個(gè)測區(qū)的航片排列正確。最后保存工程。（2）生成航片金字塔進(jìn)入影像命令器窗口，首先，選擇RGB通道為真彩色。然后，選擇“處理影像概覽”，顏色深度為8位，點(diǎn)擊開始。（3）航空攝影測量生成連接點(diǎn)點(diǎn)擊運(yùn)行，開始生成連接點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)添加進(jìn)入多相片測量窗口，在點(diǎn)列表雙擊控制點(diǎn)，生成控制點(diǎn)的預(yù)測位置，然后點(diǎn)擊測量開始刺控制點(diǎn)。保存刺點(diǎn)結(jié)果。平差運(yùn)算生成平差報(bào)告，檢查其中控制點(diǎn)的x，y誤差，對(duì)其中誤差較大的控制點(diǎn)重新刺點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。然后重新平差，直至平差結(jié)果符合要求。3、DTM提取其中網(wǎng)格最小尺寸為DTM的分辨率，分別設(shè)置網(wǎng)格和點(diǎn)云的輸出路徑。最后