攀鋼軌梁廠萬(wàn)能線BD軋機(jī)輔助移鋼裝置研究

攀鋼 軌梁廠 萬(wàn)能線 機(jī)輔助移鋼裝置研究 楊 霞 (攀鋼 釩 軌梁廠 ) 摘 要： 機(jī)前后輔助移鋼裝置主要用于在 機(jī)前后推床翻鋼機(jī) 上 進(jìn)行移鋼、翻鋼時(shí)輔助推床精確定位，幫助 軋件 更好 地 咬入，改善產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。主要對(duì) 機(jī)輔助移鋼裝置的設(shè)計(jì)及調(diào)試 進(jìn)行了 簡(jiǎn)單 介紹。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī) ； 輔助移鋼裝置 ； 鏈傳動(dòng) ； 控制系統(tǒng) 0 引言 攀鋼軌梁廠共 有 2 架 機(jī)，分別為 機(jī) 。 鋼坯從加熱爐出來(lái)后首先經(jīng) 2架 后再進(jìn)入后 續(xù) 工序軋制 。 在軋輥孔型設(shè)計(jì)方面， 機(jī)主要考慮設(shè)計(jì)成箱形孔型， 機(jī)主要考慮設(shè)計(jì)成帽形孔型與切深孔型。該工藝經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐表明，將主要變形放在 ， 輥磨損非常嚴(yán)重，輥耗相當(dāng)大，并影響產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量，因此對(duì) 軋件的變形量進(jìn)行了重新分配，效果較好。但是問(wèn)題也隨之出現(xiàn)：由于 移鋼、翻鋼過(guò)程中，軋件嚴(yán)重彎曲，不利于軋制咬入并且影響產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。為了有利于鋼軌生產(chǎn)，提高產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量，需要研究在 1 機(jī)前后輔助移鋼裝置的技術(shù)難點(diǎn)分析 輔助移鋼裝置 的 定位 機(jī)前后輔助移鋼裝置 設(shè)計(jì)成鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，鏈傳動(dòng)帶動(dòng) 2 個(gè) 撥鋼輥定位鋼軌。 機(jī)前后移鋼鏈的定位，受限制的因素較多，一方面需計(jì)算分析不同品種軋件的道次長(zhǎng)度，以確定合理的輔助移鋼位置，確保既達(dá)到預(yù)期效果又不會(huì)對(duì)軋件造成傷害；另一方面需結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備布置的實(shí)際狀況，考慮設(shè)備安裝布置空間、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備造成的改動(dòng)量最小、土建施工的可行性等。需綜合比較分析上述各因素，才能確定最佳定位及朝向。 設(shè)備制造及 安裝 由于新增的輔助移鋼裝置只能布置在兩根輥道之間，空間位置小，因此設(shè)計(jì) 的輔助移鋼裝置 不得與現(xiàn)有設(shè)備 相沖突 。電機(jī) 和 減速機(jī) 的 獨(dú)立的土建基 礎(chǔ)需新建 ； 鏈輪座需固定安裝在現(xiàn)有輥道底座鋼梁上 ； 由于傳動(dòng)方式為鏈傳動(dòng)，循環(huán)的鏈條將影響輥道邊緣的管線，需重新走向，輥道的蓋板需修改。 控制功能 輔助移鋼裝置必須跟隨推床進(jìn)行同步動(dòng)作， 在推床進(jìn)行孔型定位時(shí)跟隨推床動(dòng)作，且動(dòng)作速度必須與推床動(dòng)作速度相一致 ； 在推床進(jìn)行 配合翻鋼期間，不隨推床進(jìn)行動(dòng)作且必須進(jìn)行避讓。在功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中， 不能因?yàn)樾略鲦準(zhǔn)綑M移而影響軋制節(jié)奏 ，同時(shí)必須保證其 位置精度及保護(hù)功能，給鏈?zhǔn)綑M移控制功能的設(shè)計(jì)帶來(lái)一定難度。 2 輔助移鋼裝置 的 定位 為了確定 需對(duì) 道次 常軋鋼軌品種的 軋件長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算 。 計(jì)算 結(jié)果 表明 ： 機(jī)前 鋼軌長(zhǎng)度均超過(guò) 16 m； 機(jī)后 鋼軌 長(zhǎng)度均超過(guò) 14 m。而在 件拋出后實(shí)際距軋輥中心線距離為 2 件最遠(yuǎn)端距軋輥中心線位置應(yīng)在軋件長(zhǎng)度基礎(chǔ)上加 2 m。因此從工藝需求來(lái)看 ， 機(jī)前輔助移鋼裝置最佳位置 應(yīng) 安 裝 在距軋機(jī)中心線約 16.5 m 處，機(jī)后安 裝 在距軋機(jī)中心線約 15 m 處。 輔助移鋼裝置的 機(jī)械 設(shè)備 鏈輪中心距根據(jù)輥道長(zhǎng)度確定，撥鋼輥中心距根據(jù)輥身長(zhǎng)度確定，鏈輪座固定方 式根據(jù)現(xiàn)有輥道鋼梁進(jìn)行設(shè)計(jì)。 設(shè)備主要組成為：主、從動(dòng)鏈輪裝配，傳動(dòng)裝置、鏈條、鏈輪支架、張緊裝置、護(hù)架、輥?zhàn)友b配 36 2010 年第 33 卷第 2 期 等。 設(shè)備主要參數(shù)：交流變頻電機(jī) =15 n=735 r/ V=380 V ； 減 速 機(jī)i=63；旋轉(zhuǎn)編碼器 動(dòng)器 0輪節(jié)距 160 數(shù)13，分度圓直徑 條節(jié)距 160 大張力 41 000 N，鏈速 0.4 m/s。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 1所示 。 圖 1 移鋼裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 控制功能的研究與設(shè)計(jì) 撥鋼輥 的移動(dòng)方向根據(jù)軋制表的定義來(lái)確定，在鏈?zhǔn)揭其撗b置 輔助橫移軋件時(shí)， 撥鋼輥 的移動(dòng)方向如下 ： 1） 當(dāng)軋件按 1、 2、 3、 .（增序）孔型移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)側(cè) 撥鋼輥 移向操作側(cè) 。 2） 當(dāng)軋件按 5、 4、 3、 .（降序）孔型移動(dòng)時(shí)，操作側(cè) 撥鋼輥 移向傳動(dòng)側(cè) 。 3） 當(dāng)軋件頭部進(jìn)入推床，在推床動(dòng)作之前，相應(yīng)側(cè)的鏈?zhǔn)揭其?撥鋼輥 必須移動(dòng)到推床擋板的位置，在推床移動(dòng)的同時(shí)，鏈?zhǔn)揭其撗b置必須和推床同步運(yùn)行 。 4） 當(dāng)軋件離開(kāi)鏈?zhǔn)揭其撗b置的時(shí)候，撥鋼輥必須回到基本位置。 鏈 式橫移裝置的位置保護(hù)功能，設(shè)計(jì)如下： 1） 在軋件進(jìn)入推床之前，同側(cè)的鏈?zhǔn)綑M移裝置移動(dòng)到推床擋板外的一個(gè)安全位置，另一側(cè)的鏈?zhǔn)揭其撗b置也要移動(dòng)到安全位置 。 2） 當(dāng)鏈?zhǔn)綑M移裝置定位不準(zhǔn)時(shí)或編碼器讀值失效時(shí)， 3） 當(dāng)鏈?zhǔn)綑M移裝置傳動(dòng)部分在運(yùn)行過(guò)程中因各種原因跳閘時(shí)， 控進(jìn)入中斷模式。 控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 動(dòng)控制模式 。 為實(shí)現(xiàn)控制精度，采用交直交變頻調(diào)速帶位置閉環(huán)控制，其動(dòng)作指令由一級(jí)出 。 逆變器和 旋轉(zhuǎn)編碼器掛在現(xiàn)有的一級(jí)上。 1) 自動(dòng)操作 在奇道次期間，前鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下： 在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置前， 撥鋼輥 處于基本位置，當(dāng)軋件進(jìn)入推床后， 撥鋼輥 移動(dòng)到推床擋板后的安全距離，當(dāng)推床開(kāi)始定位時(shí)， 撥鋼輥 動(dòng)作到推床擋板位置，并與推床同步運(yùn)行 ； 當(dāng)軋件離開(kāi)推床后， 撥鋼輥 再次移動(dòng)到推床擋板后的安全距離。 在 奇道次期間，后鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下： 撥鋼輥 一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開(kāi)始移鋼 。 在偶道次期間，后鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作情況如下： 在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其?裝置前， 撥鋼輥 處于基本位置，當(dāng)軋件進(jìn)入推床后， 撥鋼輥 移動(dòng)到推床擋板后的安全距離，當(dāng)推床開(kāi)始定位時(shí)， 撥鋼輥 動(dòng)作到推床擋板位置，并與推床同步運(yùn)行 ； 當(dāng)軋件離開(kāi)推床后， 撥鋼輥 再次移動(dòng)到推床擋板后的安全距離。 在 偶道次期間，前鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下： 撥鋼輥 一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開(kāi)始移鋼。 在道次轉(zhuǎn)換期間，鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作有兩種情況： 軋件孔型位置要進(jìn)行改變：鏈?zhǔn)揭其撗b置位置在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置以前， 撥鋼輥 處于推床后安全位置，進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置后，同推床位置同步移動(dòng)，當(dāng)軋件按 1、 2、 3 （增序）孔型移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 操作側(cè)鏈輪 鏈條 傳動(dòng)側(cè)鏈輪 驅(qū)動(dòng)減速機(jī)電機(jī) 撥鋼輥支座 撥鋼輥 攀 鋼 技 術(shù) 37 時(shí)，傳動(dòng)側(cè) 撥鋼輥 移向操作側(cè)；當(dāng)軋件按 5、 4、 3（降序）孔型移動(dòng)時(shí)，操作側(cè) 撥鋼輥 移向傳動(dòng)側(cè) ； 軋件孔型位置不發(fā)生改變時(shí) ,鏈?zhǔn)揭其撗b置移動(dòng)到推床擋板后安全位置。 2) 半自動(dòng)操作 在半自動(dòng)操作期間，鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作與自動(dòng)軋制過(guò)程一樣，只是在每道次軋制完畢時(shí)需要人工確認(rèn)一次，然后 再 執(zhí)行下一道次動(dòng)作。 3) 手動(dòng)操作 手動(dòng)操作期間，根據(jù)軋鋼的要求，操作員通過(guò)操作面板上的選擇開(kāi)關(guān)、按鈕對(duì)鏈?zhǔn)揭其撗b置進(jìn)行手動(dòng) 操作，由于原 4號(hào) 操作 臺(tái)無(wú)鏈?zhǔn)揭其摬僮靼粹o及選擇開(kāi)關(guān)，因此，需要在 4 號(hào) 操作 臺(tái)上增加按鈕及選 擇開(kāi)關(guān)。 3 結(jié)語(yǔ) 通過(guò)傳動(dòng)調(diào)試及自動(dòng)控制程序的調(diào)試， 機(jī) 前后輔助鏈?zhǔn)揭其撗b置能夠 隨孔型道次的增減，自動(dòng)跟隨 后推床進(jìn)行橫移動(dòng)作，滿足了長(zhǎng)軋件的輔助移鋼 和 翻鋼功能 ， 效果良好，軋件咬入順利，產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，達(dá)到了預(yù)期的效果。通過(guò)對(duì) 變形量的重新分配和 助移鋼裝置的研究，確保和提高了產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。 編輯 楊小琴 收稿日期： 2010 攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出一大步 攀鋼釩熱軋板 廠繼 4 月 1 日順利生產(chǎn) 5 個(gè)鈦卷后， 4 月 16 日下午，又用普通熱軋機(jī)成功軋制出 5 種規(guī)格的 16 個(gè)鈦卷，標(biāo)志著攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出了一大步。 據(jù)介紹，該廠自去年 12 月 24 日軋制出西南地區(qū)首個(gè)大卷重寬幅工業(yè)純鈦帶卷后，馬不停蹄地開(kāi)展了兩輪 業(yè)純鈦熱軋工藝試驗(yàn)。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程的軋制參數(shù)進(jìn)行研究、分析，該廠結(jié)合鈦材熱軋軋制工藝具有的特異性，從軋制工藝、品種規(guī)格、模型、儀表、軋鋼、設(shè)備保障等方面著手，進(jìn)一步完善了試驗(yàn)方案，為第四輪 業(yè)純鈦熱軋工藝試驗(yàn)成功打下了基礎(chǔ)。 “這次鈦材軋制的規(guī)格多、跨度大，從 中 第一次軋制。同時(shí)，首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)鈦材軋制的過(guò)程跟蹤控制。 ”該廠生產(chǎn)技術(shù)科有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴筆者，與前三次試驗(yàn)相比，此次鈦材軋制在計(jì)劃編排、過(guò)程跟蹤、表面質(zhì)量等方面都取得了較大突破。 據(jù)了解，鈦材軋制難度大，經(jīng)濟(jì)效益高，全世界僅有美國(guó)、俄羅斯等少數(shù)國(guó)家掌握了該項(xiàng)生產(chǎn)技術(shù)，國(guó)內(nèi)鈦板卷主要依靠進(jìn)口。攀鋼自 2007 年率先在國(guó)內(nèi)啟動(dòng)大