雕刻機(jī)維宏NC1000系統(tǒng)使用注意事項(xiàng).doc

維宏NC1000使用注意事項(xiàng)1 使用前注意事項(xiàng)注意：在使用本產(chǎn)品前請(qǐng)仔細(xì)閱讀下述安全注意事項(xiàng)， 以確保人身安全和設(shè)備安全。1.1 安全告示1.1.1 運(yùn)輸與儲(chǔ)存本產(chǎn)品必須按其重量正確運(yùn)輸；堆放產(chǎn)品不可超過規(guī)定數(shù)量；不可在產(chǎn)品上攀爬或站立也不可在上面放置重物；不可用與產(chǎn)品相連的電纜或器件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拖動(dòng)或搬運(yùn)；儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意防潮。1.1.2 安裝該裝置必須安裝在符合設(shè)計(jì)要求的電柜中才可使用，電柜的結(jié)構(gòu)必須達(dá)到IP54 防護(hù)等級(jí)特別注意下列要求：在電柜門等接縫處應(yīng)貼密封條，密封所有縫隙；電纜入口應(yīng)密封，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)容易再打開；采用風(fēng)扇或熱交換器等對(duì)電柜散熱，對(duì)流空氣；若采用風(fēng)扇散熱，在進(jìn)風(fēng)/出風(fēng)口必須使用空氣過濾網(wǎng)；小心灰塵從散熱孔進(jìn)入?；覊m或切削液霧可能從微小縫隙和風(fēng)口進(jìn)入數(shù)控裝置，依附在電路板上使絕緣老化，而導(dǎo)致故障。因而需注意通風(fēng)孔側(cè)的環(huán)境和空氣流向，流出氣體應(yīng)該朝向污染源。如圖1-1所示：圖 1?1數(shù)控機(jī)柜空氣流向在安裝本裝置過程中，應(yīng)注意：在數(shù)控裝置的背面與電柜壁之間留有100毫米的間隙以便插接與數(shù)控裝置相連的電纜，便于電柜內(nèi)空氣流通和散熱。本產(chǎn)品與其他設(shè)備之間必須按規(guī)定留出間隙。產(chǎn)品安裝必須牢固，無振動(dòng)。安裝時(shí)，不可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拋擲或敲擊，不能對(duì)產(chǎn)品有任何撞擊或負(fù)載。減少電磁干擾使用50V 以上直流或交流供電的部件和電纜應(yīng)與數(shù)控裝置保留100mm 以上的距離。應(yīng)考慮將數(shù)控裝置安裝在易于調(diào)試維修的地方。1.1.3 接線參加接線與檢查的人員，必須具有完成此項(xiàng)工作的能力。數(shù)控裝置必須可靠接地，接地電阻應(yīng)小于4 歐姆。切勿使用中性線代替地線。否則可能會(huì)因受干擾而不能穩(wěn)定正常地工作。接線必須正確、牢固，否則可能產(chǎn)生誤動(dòng)作。任何一個(gè)接線插頭上的電壓值和正負(fù)（+、-）極性，必須符合說明書的規(guī)定，否則可能發(fā)生短路或設(shè)備永久性損壞等故障。在插拔插頭或扳動(dòng)開關(guān)前，手指應(yīng)保持干燥，以防觸電或損壞數(shù)控裝置。連接電線不可有破損，不可受擠壓，否則可能發(fā)生漏電或短路。不能帶電插拔插頭或打開數(shù)控裝置機(jī)箱。1.1.4 運(yùn)行與調(diào)試運(yùn)行前，應(yīng)先檢查參數(shù)設(shè)置是否正確。錯(cuò)誤設(shè)定會(huì)使機(jī)器發(fā)生意外動(dòng)作。參數(shù)的修改必須在參數(shù)設(shè)置允許的范圍內(nèi)，超過允許的范圍可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定及損壞機(jī)器的故障。1.1.5 使用插入電源前，確保開關(guān)在斷電的位置上，避免偶然起動(dòng)。為避免或減少電磁干擾對(duì)數(shù)控裝置的影響，進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)，請(qǐng)參考“電磁兼容設(shè)計(jì)”一節(jié)。系統(tǒng)附近如有其他電子設(shè)備，則可能產(chǎn)生電磁干擾，應(yīng)接入一個(gè)低通濾波器以削弱其影響。不可對(duì)系統(tǒng)頻繁通、斷電。停電或斷電后，若須重新通電，推薦的間隔時(shí)間至少為1分鐘。1.1.6 維修在檢修、更換和安裝元器件前，必須切斷電源。發(fā)生短路或過載時(shí)，應(yīng)檢查并排除故障后，方可通電運(yùn)行。系統(tǒng)受損或零件不全時(shí)，不可進(jìn)行安裝或操作。1.1.7 一般說明產(chǎn)品投入使用時(shí)，必須按照產(chǎn)品說明書的要求，將蓋板和安全防護(hù)安裝好，并按照產(chǎn)品說明書的規(guī)定進(jìn)行操作。應(yīng)仔細(xì)閱讀本說明書，保證針對(duì)各部分提出的注意事項(xiàng)都予以關(guān)注，并且得到正確實(shí)施。1.2 安裝尺寸NC-1000推薦的安裝形式為背掛式安裝，使用附帶的安裝條，將系統(tǒng)機(jī)箱安裝在電箱背板上，上下左右各留出100mm空間，使得接線方便。注意，機(jī)箱的下方為風(fēng)扇，要保證通風(fēng)暢通。安裝尺寸見圖1-2圖 1?2NC-1000機(jī)箱安裝尺寸1.3 開箱檢查打開包裝后請(qǐng)：確認(rèn)是否是您所購買的產(chǎn)品；檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否有損壞；對(duì)照清單，確認(rèn)各部件、附件是否齊全，有無損傷；如存在產(chǎn)品不符、缺少附件或運(yùn)輸損壞等情況，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。1.4 環(huán)境要求1.4.1 氣候環(huán)境數(shù)控裝置在以下氣候環(huán)境中能正常工作。環(huán)境溫度 040相對(duì)濕度 30%95%（無冷凝水）大氣壓強(qiáng) 86106kPa1.4.2 海拔高度數(shù)控裝置在海拔高度1000m 以下均能正常工作。1.4.3 運(yùn)輸和存放數(shù)控裝置能在4055溫度范圍內(nèi)運(yùn)輸和存放，并能經(jīng)受溫度高達(dá)70、時(shí)間不超過24h的短期運(yùn)輸和存放。但應(yīng)采取防潮防振和抗沖擊措施以免損壞數(shù)控裝置。1.4.4 機(jī)械環(huán)境數(shù)控裝置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離振源安裝或采取附加措施，以防止振動(dòng)、沖擊和碰撞的不良影響。如果數(shù)控裝置只能安裝在振源附近必須采取措施保證不會(huì)引起數(shù)控裝置共振，振幅必須小于0.05毫米（頻率范圍555赫茲）。1.4.5 環(huán)境污染數(shù)控裝置在運(yùn)輸、存放和使用時(shí)，應(yīng)采取措施避免強(qiáng)微波輻射和強(qiáng)電磁干擾。防止超量污染物（如灰塵、酸類物、腐蝕性氣體、鹽類物等）侵入和工作在強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境中。2 NC-1000結(jié)構(gòu)摘要：本章介紹數(shù)控裝置的接口功能及其與其它裝置、單元的連接與使用。2.1 綜合接線圖圖2-1綜合接線圖所示為數(shù)控裝置與其他裝置、單元連接的總體框圖和連線圖。2.3 進(jìn)給軸接口NC-1000數(shù)控裝置通過JX、JY、JZ進(jìn)給軸控制接口可連接三個(gè)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、定位、定向、調(diào)速等控制。系統(tǒng)使用脈沖/方向信號(hào)傳遞位置指令，可控制各種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，也可以連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置脈沖接口。其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，信號(hào)傳遞抗干擾能力強(qiáng)，不會(huì)發(fā)生漂移。2.3.1 接口定義NC-1000系統(tǒng)提供3個(gè)脈沖進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口連接插座，分別為JX、JY、JZ。連接插座形式為15芯D形插座（DB15頭針座孔）。引腳定義如圖2-2所示。圖 2?2軸卡驅(qū)動(dòng)接口定義2.3.2 信號(hào)說明每個(gè)信號(hào)的說明見表格 2?2。表格 2?2軸卡驅(qū)動(dòng)接口信號(hào)說明信號(hào)名 輸入輸出 說明A+、A- 輸入，差動(dòng)信號(hào)傳輸方式 編碼器A相反饋信號(hào)B+、B- 輸入，差動(dòng)信號(hào)傳輸方式 編碼器B相反饋信號(hào)Z+、Z- 輸入，差動(dòng)信號(hào)傳輸方式 編碼器Z相反饋信號(hào)ALM 輸入 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)SON 輸出 伺服ON信號(hào)ALM-RST 輸出 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警清除信號(hào)PUL+、PUL- 輸出，差動(dòng)信號(hào)傳輸方式 脈沖輸出DIR+、DIR- 輸出，差動(dòng)信號(hào)傳輸方式 方向輸出+24V、GND 輸出 DC24V電源信號(hào)詳細(xì)解釋A+、A- B+、B- Z+、Z-編碼器A、B、C相反饋信號(hào)：接受來自驅(qū)動(dòng)器分配器（等效于RS422）的編碼器信號(hào)（A，B和Z相）的差分輸出。ALM-驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到故障時(shí)，此輸出（晶體管）切斷。SON-伺服ON信號(hào)：此信號(hào)用于開啟（通電狀態(tài)）及關(guān)閉（非通電狀態(tài)）伺服馬達(dá)。當(dāng)此信號(hào)連接到COM-時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器將釋放，驅(qū)動(dòng)器被允許工作（伺服使能）。注意：這個(gè)信號(hào)在電源接通后2S鐘起有效；不要用伺服ON或OFF信號(hào)來運(yùn)轉(zhuǎn)或停止電機(jī)。ALM-RST-驅(qū)動(dòng)器報(bào)警清除信號(hào)：該信號(hào)與COM-保持閉合120ms以上，報(bào)警狀態(tài)被清除。PUL+、PUL- -脈沖輸出，DIR+、DIR- -方向輸出：這是驅(qū)動(dòng)器指令脈沖的輸入端子，驅(qū)動(dòng)器通過高速光電耦合器接收此信號(hào)；最大輸入電壓是24VDC，額定10mA；該信號(hào)的輸入阻抗為220歐姆；脈沖輸入，方向輸入分別是指令脈沖的兩種不同輸入方式。+24V、GND-DC24V電源：+24V、GND分別與驅(qū)動(dòng)器的COM+、COM-相連接。技術(shù)規(guī)格最高脈沖頻率230KHZ編碼器電源+5V150mA編碼器信號(hào)RS422電平差動(dòng)信號(hào)輸出，其等效電路見圖2-3。脈沖和方向信號(hào)都采用了差動(dòng)信號(hào)傳輸方式。脈沖指令輸出接口等效電路脈沖形式通常，脈沖指令有脈沖加方向，雙脈沖，兩相正交三種模式（參見參數(shù)設(shè)置一章），目前NC-1000系統(tǒng)只支持脈沖/方向形式，如果需要雙脈沖，可在訂貨時(shí)提出。NC-1000不支持兩相正交信號(hào)輸出。NC-1000控制器脈沖/方向輸出波形如圖2-4所示：nc1000脈沖指令方式注意：請(qǐng)?jiān)O(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的“選擇脈沖形態(tài)”參數(shù)，使之符合上圖所示脈沖指令形態(tài)。具體參閱5.1.1，5.1.2，5.1.3節(jié)。2.4 輸入輸出接口板卡有兩個(gè)插口：J1和J2。通過連接電纜，這兩個(gè)插口分別連接兩塊端子板。它們的引腳定義在下面詳細(xì)討論。2.4.1 J1J1插口是37芯D形插座（DB37/M座針）。引腳定義分別如圖2-5和J1引腳定義J1插口各個(gè)引腳具體功能描述：表格 2?3J1引腳功能描述引腳號(hào) 信號(hào)名 標(biāo)準(zhǔn)用法 說明1、20 +24V 外部電源 外部電源2、19、21 GNDX 外部地 外部地3 INP1 X-限位 開關(guān)量輸入22 INP2 X+限位 開關(guān)量輸入4 INP3 Y+限位 開關(guān)量輸入23 INP4 Y-限位 開關(guān)量輸入5 INP5 Z+限位 開關(guān)量輸入24 INP6 Z-限位 開關(guān)量輸入6 INP7 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入25 INP8 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入7 INP9 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入26 INP10 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入8 INP11 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入27 INP12 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入9 INP13 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入28 INP14 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入10 INP15 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入29 INP16 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入11 INP17 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入30 INP18 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入12 INP19 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入31 INP20 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入13 INP21 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入32 INP22 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入14 INP23 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入33 INP24 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入15 INP25 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入34 INP26 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入16 INP27 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入35 INP28 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入17 INP29 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入36 INP30 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入18 INP31 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入37 INP32 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入2.4.2 J2J2插口是37芯D形插座（DB37/F座孔）。引腳定義分別如圖2-6和表格 2?4所描述。J2插口各個(gè)引腳具體功能描述：引腳號(hào) 信號(hào)名 標(biāo)準(zhǔn)用法 說明1、20、12、31 +24V 外部電源和地 外部電源2、19、21、13、14、32 GNDX 外部地3 SVC 主軸調(diào)速信號(hào) 輸出010V電壓22 GND 輸出電壓SVC的地4 OUTP1 主軸 開關(guān)量輸出23 OUTP2 潤(rùn)滑油泵 開關(guān)量輸出5 OUTP3 冷卻油泵 開關(guān)量輸出24 OUTP4 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出6 OUTP5 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出25 OUTP6 紅燈 開關(guān)量輸出7 OUTP7 黃燈 開關(guān)量輸出26 OUTP8 綠燈 開關(guān)量輸出8 OUTP9 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出27 OUTP10 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出9 OUTP11 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出28 OUTP12 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出10 OUTP13 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出29 OUTP14 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出11 OUTP15 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出30 OUTP16 通用輸出點(diǎn) 開關(guān)量輸出15 PWROFF-2 電源檢測(cè) 電源檢測(cè)（該信號(hào)可選）33 PWROFF-116 ESTOP 緊停 緊停34 CUT 對(duì)刀 對(duì)刀17 Y0 機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)Y Y軸0點(diǎn)信號(hào)35 X0 機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)X X軸0點(diǎn)信號(hào)18 INP34 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入36 Z0 機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)Z Z軸0點(diǎn)信號(hào)37 INP33 通用輸入點(diǎn) 開關(guān)量輸入對(duì)刀信號(hào)(CUT)為單穩(wěn)態(tài)信號(hào)，輸入信號(hào)為低電平時(shí)發(fā)生鎖存，產(chǎn)生一個(gè)100ms左右的低電平脈沖。INP33、INP34、X0、Y0、Z0、ESTOP信號(hào)輸入電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖2-7等效電路相同。2.4.3 輸入開關(guān)量開關(guān)量輸入與外部電路的連接開關(guān)量輸入信號(hào)與機(jī)械開關(guān)連接，機(jī)械開關(guān)一端連接開關(guān)量輸入端口，另一端連接地。連接方式如圖2-7：輸入開關(guān)量連接機(jī)械開關(guān)開關(guān)量輸入信號(hào)可以與NPN型常開（NO）或常閉（NC）型的光電開關(guān)或接近開關(guān)連接，連接方式見圖2-8：輸入開關(guān)量連接光電開關(guān)或接近開關(guān)注意：開關(guān)量輸入信號(hào)不可以與PNP型光電開關(guān)或接近開關(guān)連接。2.4.4 輸出開關(guān)量信號(hào)特征輸出開關(guān)量信號(hào)內(nèi)部等效電路如圖2-9：輸出開關(guān)量接口等效電路技術(shù)參數(shù)1、電源電壓24VDC。2、開關(guān)量為OC門輸出。（OC門（集電極開路）輸出驅(qū)動(dòng)能力，最大允許操作電壓：30VDC，最大允許電流：20mADC；即輸出口低電平有效時(shí)，最大可吸入20mA的電流。）示例：如果一個(gè)繼電器的正常工作參數(shù)為：電壓24V，電流50mA，它的線圈一端接在24V電源正極，線圈另一端將不能直接接到NC-1000開關(guān)量信號(hào)輸出口上，因?yàn)轵?qū)動(dòng)能力不夠。）開關(guān)量輸出與外部電路的連接開關(guān)量輸出與固態(tài)繼電器的連接如圖2-10所描述。圖 2?10開關(guān)量輸出與固態(tài)繼電器的連接開關(guān)量輸出與機(jī)械繼電器的連接(不能直接連機(jī)械繼電器)開關(guān)量輸出與光偶的連接如圖2?11所描述。（注：光偶集電極開路輸出最大允許電壓：30VDC，最大允許電流：50mA。）2.4.5 輸出模擬量SVC為010V的可控電壓輸出，外接變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端。通過改變電壓來改變變頻器的頻率，從而控制主軸轉(zhuǎn)速。2.4.6 電源檢測(cè)注意：這是可選信號(hào)PWROFF-1、PWROFF-2為交流輸入信號(hào)，通過一10V左右的變壓器輸入。電源正常時(shí)輸入經(jīng)過變換輸出低電平，當(dāng)電源掉電時(shí)，通過輸入變換產(chǎn)生高電平。2.5 手持單元接口NC-1000系統(tǒng)支持一個(gè)包含手搖脈沖發(fā)生器的手持單元。通過JHW接口與手持單元連接。2.5.1 手持接口定義JHW接口是15芯D形插座（DB15M頭孔座針），引腳定義如下：圖 2?12手持接口定義JHW插口各個(gè)引腳具體功能描述：表格 2?5JHW引腳功能描述信號(hào)名 說明VCC、GND 手搖DC5V電源HA 手搖A相信號(hào)HB 手搖B相信號(hào)HLED 工作指示燈X1 增量倍率選擇：X1X10 增量倍率選擇：X10X100 增量倍率選擇：X100NC 空SX 坐標(biāo)軸選擇：XSY 坐標(biāo)軸選擇：YSZ 坐標(biāo)軸選擇：Z2.6 電源2.6.1 供電要求數(shù)控裝置包括兩組：外部電源一：裝置本體電源采用交流220V供電，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后得到DC5V和DC12V兩路用作控制計(jì)算機(jī)供電。同時(shí)這兩路電源通過J11輸出，可以供給其他外部計(jì)算機(jī)設(shè)備使用，例如：光盤驅(qū)動(dòng)器等。注意，其他非計(jì)算機(jī)設(shè)備請(qǐng)勿使用該電源。電源容量為AC220V50Hz 4A，電壓波動(dòng)10%。外部電源二：建議采用直流DC24V/50W開關(guān)電源，用作控制器開關(guān)量使用。若開關(guān)量輸出信號(hào)控制的直流24V繼電器較多可適當(dāng)增加電源容量或另外提供電源但必須與外部電源二共地。若Z軸抱閘和電磁閥也需DC24V，供電盡量不要與外部電源二共用，以減少電磁閥等器件對(duì)數(shù)控裝置的干擾。電源線：采用屏蔽電纜或雙絞線。2.6.2 接地接大地必須單獨(dú)增加一根截面積不小于2.5 平方毫米的黃綠銅導(dǎo)線作為地線與數(shù)控裝置的機(jī)殼接地端子相連。接信號(hào)地若某些輸入/輸出開關(guān)量控制或接收信號(hào)的電元?dú)饧ㄈ缋^電器、按鈕燈、接近開、關(guān)霍爾開關(guān)）的供電電源是單獨(dú)的，則其供電電源必須與輸入輸出開關(guān)量的供電電源共地。否則，數(shù)控裝置不能通過輸出開關(guān)量可靠地控制這些元器件，或從這些元器件接收信號(hào)。2.6.3 24VDC電源的詳細(xì)接法機(jī)床上外部電路向NC-1000接口板提供+24VDC，GNDX為外部電源地線。經(jīng)過NC-1000機(jī)箱內(nèi)的I/O接口板（J1，J2）、控制板（JX，JY，JZ，JHW）向伺服驅(qū)動(dòng)器提供+24VDC電源。（控制板上的+24VDC通過I/O接口板上的引線獲得）圖示：圖 2?13注意：伺服驅(qū)動(dòng)器本身并未內(nèi)建24V電源。通過控制板向伺服驅(qū)動(dòng)器提供+24VDC電源，用戶無需再通過外部向它提供+24VDC。2.7 I/O 端子板(選件)I/O 端子板作為數(shù)控裝置J1、J2接口的轉(zhuǎn)接單元使用，以方便連接及提高可靠性。輸入、輸出端子板提供37位開關(guān)量的輸入、輸出，可以方便的將DB37針、孔兩種端子引出，提高了接線的靈活性和可靠性。圖 2?14 DB37孔端子板接口圖圖 2?15 DB37針端子板接口圖圖 2?16DB37孔端子板接口圖和圖2-17DB37針端子板接口圖是我公司生產(chǎn)的另兩種I/O端子板。這兩種端子板是專門為適應(yīng)數(shù)控裝置J1、J2接口而設(shè)計(jì)的。在電源和每個(gè)數(shù)字量端口都設(shè)置了一個(gè)LED數(shù)碼管。當(dāng)輸入為低電平時(shí)LED亮，說明I/O端口有數(shù)據(jù)輸入。圖 2?16 DB37孔端子板接口圖圖 2?17 DB37針端子板接口圖3 連接外部計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置可以通過USB口或以太網(wǎng)口(局域網(wǎng))與外部計(jì)算機(jī)連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與共享。通過以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)連接是一種快捷、可靠的方式?？梢允桥c某臺(tái)外部計(jì)算機(jī)直接電纜連接見圖，也可以是先連接到HUB（集線器）再經(jīng)HUB連入局域網(wǎng)，與局域網(wǎng)上的其他任何計(jì)算機(jī)連接見圖在硬件上可以直接使用NC-1000以太網(wǎng)口連接。連接電纜請(qǐng)使用網(wǎng)絡(luò)專用電纜，以太網(wǎng)接口插頭型號(hào)均為RJ45。3.1 直接電纜連接圖 3?1 NC-1000通過以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)直接電纜連接Nc-1000Nc-1000Nc-1000與Nc-1000直接電纜連接時(shí)，在啟動(dòng)計(jì)算機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)中存重名”提示，這時(shí)需要對(duì)計(jì)算機(jī)重新命名。方法：進(jìn)入“我的電腦/屬性”，單擊“網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)”選項(xiàng)卡，選擇“屬性”重新設(shè)定計(jì)算機(jī)名。Nc-1000Win98Nc-1000與Win98系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接電纜連接時(shí)，Win98不能自動(dòng)獲取IP地址，需要手動(dòng)設(shè)置指定的IP地址。方法：?jiǎn)螕簟熬W(wǎng)上鄰居/屬性”，雙擊“Internet協(xié)議(ICP/Ip)”，選擇“使用指定的IP”，輸入相應(yīng)的IP地址(例如：192.168.0.5)即可。注意：兩臺(tái)電腦IP地址，最后一位不能相同.Nc-1000Win2000/ WinxpNc-1000與Win2000/ Winxp系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接電纜連接時(shí)，Win2000/Winxp自動(dòng)獲取IP地址，用戶可以直接使用。3.2 通過集線器(HUB)連接圖 3?2NC-1000通過以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)連接Nc-1000Nc-1000Nc-1000與Nc-1000通過HUB（集線器）連接時(shí)，在啟動(dòng)計(jì)算機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)中存重名”提示，這時(shí)需要對(duì)計(jì)算機(jī)重新命名。方法：進(jìn)入“我的電腦/屬性”，單擊“網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)”選項(xiàng)卡，選擇“屬性”重新設(shè)定計(jì)算機(jī)名。Nc-1000Win98/ Win 2000/ WinxpNc-1000與Win98/ Win 2000/ Winxp系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過HUB（集線器）連接時(shí)，Win98/ Win 2000/Winxp自動(dòng)獲取IP地址，用戶可以直接使用。4 連接手持單元本節(jié)說明NC-1000系統(tǒng)連接手持單元的方法。注意：手持單元是可選模塊。在供貨時(shí)候，如果沒有明確說明，是不包含手持單元的。用戶可以連接本公司生產(chǎn)的手持單元，也可以連接其它公司的同類產(chǎn)品。手持單元提供工作指示燈、軸選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（X1、X10、X100）及手搖脈沖發(fā)生器，如圖4?1。手持單元4.1 連接標(biāo)4.2 準(zhǔn)手持單元本公司提供標(biāo)準(zhǔn)手持單元，型號(hào)為：NK-MPG-01。接口為DB15頭孔插頭，可以直接連接到NC-1000數(shù)控裝置的JHW接口上。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手持單元，NC-1000手持接口提供標(biāo)準(zhǔn)引腳定義(主要涉及輸入/輸出開關(guān)量)，引腳定義見表格 4?1。表格 4?1手持接口標(biāo)準(zhǔn)引腳定義引腳號(hào) 信號(hào)名 標(biāo)準(zhǔn)定義1、2 +5V 手搖脈沖發(fā)生器電源，已由數(shù)控裝置內(nèi)部提供。14、15 +5V地3 HA 手搖A相4 HB 手搖B相5 HLED 手持單元工作指示燈6 X1 增量倍率選擇：X17 X10 增量倍率選擇：X108 X100 增量倍率選擇：X1009、10 空11 SX 坐標(biāo)軸選擇：X12 SY 坐標(biāo)軸選擇：Y13 SZ 坐標(biāo)軸選擇：Z4.3 連接用戶自制手持操作盒當(dāng)用戶自行設(shè)計(jì)手持操作盒時(shí)，請(qǐng)參照標(biāo)準(zhǔn)手持單元設(shè)計(jì)坐標(biāo)軸選擇、倍率選擇、指示燈等輸入輸出開關(guān)量。注意：手搖脈沖發(fā)生器請(qǐng)選用如下規(guī)格：DC5V供電；TTL電平；A、B相輸出。5 連接進(jìn)給軸本節(jié)主要從使用角度描述問題。信號(hào)的技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)參考前面章節(jié)。NC-1000系統(tǒng)可以連接三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置。并且可以通過擴(kuò)展連接更多的進(jìn)給軸。5.1 連接交流伺服5.2 驅(qū)動(dòng)器NC-1000連接伺服驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖如圖 5?1所示。圖 5?1NC-1000用連接伺服驅(qū)動(dòng)器總體框圖5.2.1 連接三菱交流伺服5.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置使用MR-E系列三菱通用交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，選用NC-1000數(shù)控裝置，通過JX、JY、JZ軸通訊接口連接MR-E伺服驅(qū)動(dòng)裝置。最多可連接3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。與三菱MR-E-A系列通用AC伺服器接線圖圖5?2 與安川-系列SGDM伺服器接線圖（注：P表示雙絞線，所有差動(dòng)信號(hào)用雙絞線）Z軸驅(qū)動(dòng)器CN1接頭另接出兩根線，為Z軸制動(dòng)器控制信號(hào)：設(shè)定用戶參數(shù)用三菱MR-E系列伺服驅(qū)動(dòng)器與奈凱NC-1000數(shù)控裝置搭配時(shí)，設(shè)定以下參數(shù)，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料，調(diào)整伺服增益。三菱MR-E系列伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有基本參數(shù)（NO.1-19），擴(kuò)展參數(shù)1（NO.20-49）和擴(kuò)展參數(shù)2（NO.50-84）。基本參數(shù)在出廠狀態(tài)（NO.19值為0000）下可由用戶進(jìn)行設(shè)置更改。需要進(jìn)行增益調(diào)整之類調(diào)整時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)NO.19值。表格 5?1參數(shù)號(hào)NO. 簡(jiǎn)稱 參數(shù)功能 設(shè)定值 設(shè)定值說明0 *STY 選擇控制模式和再生用選購件 X0X0 位0：設(shè)為“0”，選擇位置控制方式。位1：電機(jī)序列選擇，0：HC-KFE；1：HC-SFE.位3：再生用選購件選擇，0：不用。位4：電機(jī)功率選擇.1 *OP1 選擇輸入濾波器,CN1-12腳功能 0012電機(jī)帶剎車時(shí),設(shè)“電磁制動(dòng)器互鎖信號(hào)”有效。即位1設(shè)為“1”，CN1-12腳做制動(dòng)器互鎖信號(hào)MBR輸出。2 AUT 設(shè)定自動(dòng)調(diào)整模式選擇和設(shè)定機(jī)床響應(yīng)速度 需調(diào)試3 CMX 電子齒輪分子 需計(jì)算 電子齒輪、指令單位等概念參看章。指令單位伺服電機(jī)分辨率（機(jī)械減速比絲杠螺距電子齒輪比設(shè)定范圍4 CDV 電子齒輪分母 需計(jì)算19 *BLK 參數(shù)寫入禁止 000C 0000：只基本參數(shù)可讀寫；000C：擴(kuò)展參數(shù)1可讀寫；000E：擴(kuò)展參數(shù)1、擴(kuò)展參數(shù)2均可讀寫。21 *OP3 功能選擇3（指令脈沖波形選擇） 0011 設(shè)定脈沖指令輸入方式為脈沖串加符號(hào)，負(fù)邏輯。41 *DIA 輸入信號(hào)SON、LSP、LSN自動(dòng)ON選擇 0110位0：伺服ON選擇。設(shè)“0”，由外部輸入使伺服ON，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部一直O(jiān)N；位1：正轉(zhuǎn)行程終點(diǎn)（LSP）輸入選擇，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部自動(dòng)ON，不需外部配線；位3：反轉(zhuǎn)行程終點(diǎn)（LSN）輸入選擇，設(shè)“1”，伺服器內(nèi)部自動(dòng)ON，不需外部配線。（注：參數(shù)符號(hào)前帶“*”的參數(shù)，改變?cè)O(shè)定值后需斷電，重新上電后設(shè)定值才能生效。）5.2.3 連接松下(Panasonic)交流伺服5.2.4 驅(qū)動(dòng)裝置與松下MINAS A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖 圖 5?3 與松下MINAS A系列伺服驅(qū)動(dòng)器的連接（注：P表示雙絞線，所有差動(dòng)信號(hào)用雙絞線。）Z軸驅(qū)動(dòng)器CN1接頭另接出兩根線，為Z軸制動(dòng)器控制信號(hào)。設(shè)定用戶參數(shù)用松下MINASA系列伺服驅(qū)動(dòng)器和奈凱NC-1000數(shù)控裝置搭配時(shí)，設(shè)定以下參數(shù)后，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料，調(diào)整伺服增益。表格 5?2參數(shù)號(hào) 功能 設(shè)定值 設(shè)定值說明02 控制方式選擇 0 0：位置控制1：速度控制2：轉(zhuǎn)距控制22 自動(dòng)增益時(shí)調(diào)整機(jī)械剛性 調(diào)試設(shè)定 滾珠絲杠與電機(jī)直連：48；滾珠絲杠+同步帶：36；同步帶：25；齒輪連接：13；其他低剛性：13。42 指令脈沖輸入方式選擇 3 設(shè)定脈沖指令輸入方式為脈沖串加符號(hào)，負(fù)邏輯。46 第一指令脈沖分倍頻分子 需計(jì)算 脈沖指令分倍頻功能（即電子齒輪），相關(guān)概念參看章設(shè)使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需主控器發(fā)給伺服器個(gè)脈沖指令；實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需伺服器內(nèi)部個(gè)脈沖；此處任務(wù)是設(shè)定、的值，使等或（即等于編碼器的分辨率）：（）或注：分子的值最大為47 第二指令脈沖分倍頻分子 不用4A 指令脈沖分倍頻的分子倍率 需計(jì)算4B 指令脈沖分倍頻的分母 需計(jì)算67 伺服器主電源關(guān)斷時(shí)相關(guān)動(dòng)作 4 設(shè)為“4”，減速時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有效，停轉(zhuǎn)后保持動(dòng)態(tài)制動(dòng)器有效；保持偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)容。（注：松下伺服器修改參數(shù)設(shè)定值后，須選擇EEPROM寫入模式。）選擇EEPROM寫入模式方法如下：按MODE鍵，選擇EEPROM寫入顯示模式；按SET鍵，顯示EEP ；按住上翻鍵約3秒，顯示EEP到到，參數(shù)保存完顯示.表示參數(shù)寫入有效，顯示.表示需關(guān)斷電源，重新通電設(shè)定值才能生效；顯示.表示寫入無效，需重新設(shè)定參數(shù)。5.2.5 連接安川交流伺服5.2.6 驅(qū)動(dòng)裝置與安川系列SGDM伺服器連接圖圖 5?4 與安川系列SGDM伺服器連接圖Z軸驅(qū)動(dòng)器CN1接頭另接出兩根線，為Z軸制動(dòng)器控制信號(hào)。設(shè)定輔助功能參數(shù)表格 5?3參數(shù) 參數(shù)功能 設(shè)定值說明Fn0010 密碼設(shè)定（防止任意修改參數(shù)） 設(shè)為“0000”允許修改用戶參數(shù)PnXXX，和部分輔助功能參數(shù)FnXXX；設(shè)為“0001”禁止修改用戶參數(shù)PnXXX，和部分輔助功能參數(shù)FnXXX。設(shè)定用戶參數(shù)用安川伺服驅(qū)動(dòng)器和奈凱NC-1000數(shù)控裝置搭配時(shí)，設(shè)定以下參數(shù)后，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料，調(diào)整伺服增益。表格 5?4參數(shù) 參數(shù)功能 設(shè)定值 設(shè)定值說明Pn000 選擇旋轉(zhuǎn)方向選擇控制模式 0010 位0：設(shè)“0”，正轉(zhuǎn)從負(fù)載端（絲杠）看為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；設(shè)為1反向。位1：設(shè)“1”為位置控制方式。永遠(yuǎn)計(jì)算脈沖指令。Pn001 選擇伺服關(guān)或報(bào)警時(shí)停止模式 XXX0位0：設(shè)“0”，用動(dòng)態(tài)剎車停止，停后維持動(dòng)態(tài)剎車；設(shè)“1”，用動(dòng)態(tài)剎車停，停后可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；Pn200 選擇脈沖指令方式 XXX5 位0：設(shè)為“5”，選擇輸入指令方式為脈沖加方向、負(fù)邏輯；Pn50A 選擇功能 8100 位1：設(shè)“0”，啟用/S-ON信號(hào)，從40腳輸入；設(shè)為“7”伺服器永遠(yuǎn)為ON。位3：設(shè)“8”，不使用正轉(zhuǎn)禁止輸入信號(hào)P-OT。Pn50B 選擇功能 6548 位0：設(shè)“8”不使用反轉(zhuǎn)禁止輸入信號(hào)N-OTPn50F 選擇功能 X3XX 電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；位2：設(shè)為“3”，從CNI-29、30輸出剎車互鎖信號(hào)/BK，控制剎車用的24V繼電器。Pn506 伺服關(guān)，電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間 視具體情況定 電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；出廠設(shè)定為“0”，設(shè)定值單位為10ms。Pn507 剎車指令輸出速度基準(zhǔn) 視具體情況定 電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；伺服關(guān)后，電機(jī)低于此設(shè)定值轉(zhuǎn)速時(shí)輸出煞車指令。廠定值“100”，單位r/min。Pn508 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服關(guān)，剎車延時(shí)時(shí)間 視具體情況定 電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷，延時(shí)此設(shè)定時(shí)間，開始剎車。廠定值“50”，單位ms。（注：Pn507與Pn508只要滿足一個(gè)條件，就開始剎車。）編碼器分周比編碼器輸出脈沖經(jīng)伺服器分周后對(duì)外每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù) 見右框增益型編碼器 型號(hào) 每轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖數(shù)量(個(gè)脈沖/轉(zhuǎn))A 13bit 2048B 16bit 16384C 17bit 32768Pn202 電子齒輪比分子 需計(jì)算 指令單位：每發(fā)給伺服電機(jī)一個(gè)脈沖時(shí)絲杠進(jìn)動(dòng)的距離。（廠商參數(shù)中設(shè)定）機(jī)械減速比主動(dòng)輪齒數(shù)：從動(dòng)輪齒數(shù)負(fù)載軸轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸轉(zhuǎn)速編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（絲杠螺距指令單位）機(jī)械減速比；設(shè)定范圍；電子齒輪比的分子分母可約分，使要設(shè)的與的值為間整數(shù)。Pn203 電子齒輪比分母 需計(jì)算（注：標(biāo)X位按默認(rèn)出廠值。修改參數(shù)設(shè)定值后，需對(duì)伺服器斷電，重新上電后設(shè)定值方能生效。）電子齒輪比設(shè)定請(qǐng)參考10.45.3 連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置NC-1000與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接6 電磁兼容設(shè)計(jì)為了保證數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中能夠正常工作，NC-1000系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)GB8832-1999.5：“數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件中的電磁兼容性要求。但是，這不能保證整個(gè)電氣系統(tǒng)（即包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電壓電氣、配線系統(tǒng)等等）滿足電磁兼容性要求。所以，用戶在設(shè)計(jì)整個(gè)電氣系統(tǒng)是必須考慮電磁兼容性要求。電磁兼容性（EMC）是指：電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場(chǎng)合允許的水平；設(shè)備對(duì)電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾度水平，以保證電氣設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境中可以正確運(yùn)行。6.1 數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性主要包括以下四個(gè)方面：電壓中斷和電壓暫降在交流輸入電源任一周期內(nèi)的任一時(shí)刻中斷半周期；電壓暫降時(shí)間不超過一個(gè)周期，幅值降為額定值的40%，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常工作?？焖偎沧冸娒}沖群抗擾性1.數(shù)控系統(tǒng)工作時(shí)，在交流供電電源端和保護(hù)地端之間進(jìn)行快速瞬變電脈沖群抗擾性試驗(yàn)，加入脈沖電壓峰值2KV，重復(fù)率5KHz，實(shí)驗(yàn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。2.數(shù)控系統(tǒng)工作時(shí)，在I/O、信號(hào)數(shù)據(jù)和控制端口電纜用耦合夾加入峰值為1KV，重復(fù)率5KHz脈沖群，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。浪涌抗擾性在交流輸入電源中疊加峰值為1KV浪涌電壓，在交流輸入電源對(duì)地端疊加峰值為2KV浪涌電壓，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。靜電放電抗擾性數(shù)控系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)操作人員經(jīng)常觸及的所有部位進(jìn)行靜電放電試驗(yàn)，接觸放電電壓6KV，空氣放電電壓8KV，放電試驗(yàn)中系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。6.2 接地技術(shù)工作接地設(shè)計(jì)要點(diǎn)：設(shè)備地線不能布置成封閉的環(huán)狀，一定要留有開口，因?yàn)榉忾]環(huán)在外界電磁場(chǎng)影響下會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生電流，電流在地線阻抗上有電壓降，容易導(dǎo)致共阻抗干擾。采用光電耦合、隔離變壓器、繼電器、共模扼流圈等隔離措施，切斷設(shè)備或電路間的地環(huán)路，抑制地環(huán)路引起的共阻抗耦合干擾。設(shè)備內(nèi)的各種電路如模擬電路、數(shù)字電路、功率電路、噪聲電路等都應(yīng)設(shè)置各自獨(dú)立的地線（分地），最后匯總到一個(gè)總的接地點(diǎn)。低頻電路（f1MHz）一般采用樹叉型放射式的單點(diǎn)接地方式，地線的長(zhǎng)度不應(yīng)該超過地線中高頻電流波長(zhǎng)（=c/f）的1/20即l1MHz）一般采用平面式多點(diǎn)接地方式，或采用混合接地方式，如工控機(jī)電路底板的工作地線與機(jī)箱采用多點(diǎn)接地方式；工作地線浮置方式（工作地線與金屬機(jī)箱絕緣）僅適用小規(guī)模設(shè)備（這時(shí)電路對(duì)機(jī)殼的分布電容較?。┖凸ぷ魉俣容^低的電路（頻率較低），而對(duì)于規(guī)模較大、電路較復(fù)雜、工作速度較高的控制設(shè)備不應(yīng)采用浮地方式；在機(jī)柜內(nèi)同時(shí)裝有多個(gè)電氣設(shè)備（或電路單元）的情況下，工作地線、保護(hù)地線和屏蔽地線一般都接至機(jī)柜的中心接地點(diǎn)（接地排）然后接大地，這種接法可使柜體、設(shè)備、機(jī)箱、屏蔽和工作地都保持在同一電位上。6.3 防止產(chǎn)生干擾數(shù)控系統(tǒng)在采用各種方法抑制外來干擾的同時(shí)，還必須采取適當(dāng)?shù)拇胧p少自身對(duì)外界其它設(shè)備的以及電網(wǎng)的干擾，如：增加屏蔽措施對(duì)感性負(fù)載加入吸收電路等。屏蔽是目前采用最多也是最有效的一種方式。屏蔽技術(shù)用來抑制電磁噪聲沿著空間的傳播，即切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑。通常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來，使屏蔽體內(nèi)外的“場(chǎng)”相互隔離。屏蔽按其機(jī)理可分為電場(chǎng)屏蔽磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽1. 電場(chǎng)屏蔽當(dāng)噪聲源是高電壓、小電流時(shí)，其輻射場(chǎng)主要表現(xiàn)為電場(chǎng)，電場(chǎng)屏蔽是為了抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于存在電場(chǎng)耦合而產(chǎn)生的干擾。注意：良好接地是金屬板產(chǎn)生電場(chǎng)屏蔽的先決條件，如不接地或接地不良，則可能產(chǎn)生比沒有金屬板時(shí)更嚴(yán)重的干擾電場(chǎng)屏蔽要點(diǎn)系統(tǒng)中的強(qiáng)電設(shè)備金屬外殼（伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源、電機(jī)）可靠接地，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)屏蔽。敏感設(shè)備（如數(shù)控裝置等）外殼應(yīng)可靠接地，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)屏蔽；強(qiáng)電設(shè)備與敏感設(shè)備之間距離盡可能遠(yuǎn)，一般在電柜內(nèi)，強(qiáng)、弱電設(shè)備盡量保持30cm以上的距離，最小距離為10cm；高電壓、大電流動(dòng)力線與信號(hào)線應(yīng)分開走線，例如使用獨(dú)立線槽等，距離盡可能保持在30cm，以上最小距離為57.5cm，同時(shí)盡量避免平行走線，不能將強(qiáng)電線與信號(hào)線捆扎在一起；信號(hào)線應(yīng)盡量靠近地線（或接地平板）或者用地線包圍它；屏蔽電纜即能對(duì)電場(chǎng)起到被動(dòng)屏蔽作用，也能起到主動(dòng)屏蔽作用，條件是屏蔽層接地。如果屏蔽層不接地則有可能造成比不用屏蔽線時(shí)更大的電場(chǎng)耦合；強(qiáng)電線如不能與信號(hào)線分開走線，則強(qiáng)電線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)可靠接地。2. 磁場(chǎng)屏蔽當(dāng)噪聲源具有低電壓和大電流性能時(shí)，其輻射場(chǎng)主要表現(xiàn)為磁場(chǎng)，磁場(chǎng)屏蔽是為了抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于磁場(chǎng)耦合所產(chǎn)生的干擾。磁場(chǎng)屏蔽主要是依賴高導(dǎo)磁材料所具有的低磁阻特性對(duì)磁通起到分路的作用，使得屏蔽體內(nèi)部的磁場(chǎng)大大減弱。磁場(chǎng)屏蔽的要點(diǎn)選用高導(dǎo)磁率的材料，如玻莫合金等，并適當(dāng)增加屏蔽體的壁厚；被屏蔽的物體不要安排在緊靠屏蔽體的位置上，以盡量減少通過被屏蔽物體體內(nèi)的磁通；注意磁屏蔽體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)的屏蔽可采用雙層磁屏蔽體結(jié)構(gòu)；減少干擾源和敏感電路的環(huán)路面積。最好的辦法是使用雙絞線和屏蔽線，讓信號(hào)線與接地線（或載流回線）扭絞在一起，以便使信號(hào)與接地（或載流回線）之間的距離最近；增大線間的距離，使得干擾源與受感應(yīng)的線路之間的互感盡可能地??；如有可能，使干擾源的線路與受感應(yīng)線的線路呈直角（或接近直角）布線，這樣可大大降低兩線路間的磁場(chǎng)耦合；敏感設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源（強(qiáng)電設(shè)備、變壓器等）布置距離應(yīng)保持30cm以上。3. 電磁場(chǎng)屏蔽電磁場(chǎng)屏蔽用于抑制噪聲源和敏感設(shè)備距離較遠(yuǎn)時(shí)通過電磁場(chǎng)耦合產(chǎn)生的干擾。電磁場(chǎng)屏蔽必須同時(shí)屏蔽電場(chǎng)和磁場(chǎng)。通常采用電阻率小的良導(dǎo)體材料，空間電磁波在入射到金屬體表面時(shí)會(huì)產(chǎn)生反射和吸收，電磁能量被大大衰減，從而起到屏蔽作用。7 第一次啟動(dòng)系統(tǒng)本節(jié)敘述廠商在第一次啟動(dòng)NC-1000控制器的步驟和可能遇到的問題以及解決辦法。打開包裝，小心取出NC-1000系統(tǒng)機(jī)箱，去除包裝材料，檢視一下系統(tǒng)機(jī)箱是否存在外觀上的破損，如果沒有，就可以按照下面的步驟通電測(cè)試：通過附件中的2合1插頭，連接上鍵盤和鼠標(biāo)。連接電腦顯示器。連接AC220V電源電纜。請(qǐng)注意，此時(shí)不要通電。在檢查所有電纜都正確連接后，按動(dòng)電源按鈕，應(yīng)該觀察到系統(tǒng)開始啟動(dòng)。如同普通的PC計(jì)算機(jī)一樣，一開始閃過的是計(jì)算機(jī)自檢和BIOS畫面，隨后是Windows2000系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)度指示，最后，系統(tǒng)啟動(dòng)NC-1000控制程序，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作模式。如圖 7?1所示。在系統(tǒng)啟動(dòng)后，請(qǐng)測(cè)試鍵盤和鼠標(biāo)是否能正常工作。如果所有設(shè)備都正常工作，則首次啟動(dòng)的測(cè)試工作完成。圖 7?1系統(tǒng)啟動(dòng)畫面關(guān)于控制軟件操作的說明請(qǐng)參考NC-1000用戶手冊(cè)。其中與廠商有關(guān)的管理行為在“管理NC-1000控制軟件”一章有詳細(xì)描述。8 管理NC-1000系統(tǒng)本節(jié)討論廠商的一些針對(duì)控制器BIOS、操作系統(tǒng)(Windows 2000)管理事項(xiàng)。默認(rèn)方式下，NC-1000系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)以操作員（operator）身份登錄，進(jìn)入工作畫面。關(guān)于NC-1000控制軟件的使用信息，詳細(xì)內(nèi)容在NC-1000用戶手冊(cè)中已經(jīng)有完整描述。本節(jié)討論一般僅由廠家涉及到的系統(tǒng)管理方面的話題。8.1 BIOS管理不建議用戶自行修改BIOS設(shè)置，附錄列出NC-1000出廠時(shí)候BIOS配置，防止用戶在錯(cuò)誤地修改BIOS配置后，可以改回到出廠配置。8.2 Windows 2000操作系統(tǒng)管理如果要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，需要重新登錄。按組合鍵ctrl+alt+delete，系統(tǒng)切換到登錄畫面。鍵入用戶名：Administrator，默認(rèn)的口令：naikync-1000，確認(rèn)。系統(tǒng)進(jìn)入管理員（administrator）畫面，如圖所示：在這里，你可以對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行修改。詳細(xì)內(nèi)容見Windows 2000幫助。出廠Windows 2000配置：NC-1000系統(tǒng)在出廠時(shí)候已經(jīng)對(duì)Windows2000系統(tǒng)進(jìn)行了仔細(xì)地優(yōu)化和配置，如果用戶弄亂了系統(tǒng)，可以執(zhí)行系統(tǒng)緊急恢復(fù)，這可以保證整個(gè)系統(tǒng)的正確恢復(fù)。9 管理NC-1000控制軟件本節(jié)說明NC-1000控制軟件中關(guān)于廠商設(shè)置的內(nèi)容。9.1 以廠商身份登錄以廠商身份登錄的口令：9.2 廠商參數(shù)主軸參數(shù)主軸參數(shù)用于控制主軸的行為。主軸類型用于指定主軸的類型，共有三種選項(xiàng)：0:系統(tǒng)不控制。即系統(tǒng)不控制主軸。1:系統(tǒng)控制主軸啟動(dòng)停止。即系統(tǒng)對(duì)主軸只給出啟動(dòng)和停止兩種信號(hào)，不能控制它的轉(zhuǎn)速。2:系統(tǒng)控制主軸轉(zhuǎn)速。即主軸不僅控制主軸的啟停，還能控制它的轉(zhuǎn)速大小，一般為分檔轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速當(dāng)系統(tǒng)使用連續(xù)轉(zhuǎn)速控制方式時(shí)，最大的模擬輸出量對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速。主軸啟動(dòng)（停止）時(shí)間在程序開始和停止時(shí)，如果使用主軸自動(dòng)啟停功能，由于主軸啟停需要一定的時(shí)間，需要加入一定的延時(shí)，此參數(shù)用于設(shè)定延時(shí)時(shí)間。主軸報(bào)警輸入端口如主軸有報(bào)警信息，比如溫度過高，則可通過該端口輸入控制系統(tǒng)。主軸輸出端口號(hào)指示主軸啟停信號(hào)從哪個(gè)輸出端口輸出。軸方向參數(shù)指定軸的機(jī)械坐標(biāo)值增長(zhǎng)的方向，1表示向正方向增長(zhǎng)，-1表示向負(fù)方向增長(zhǎng)。電機(jī)參數(shù)脈沖當(dāng)量每個(gè)控制脈沖在對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或者角度。詳細(xì)地說，就是指運(yùn)動(dòng)控制卡能夠處理的最小位移量，在步進(jìn)系統(tǒng)中，它一般對(duì)應(yīng)著一個(gè)步進(jìn)脈沖，再根據(jù)傳動(dòng)關(guān)系，把步進(jìn)脈沖的角位移量轉(zhuǎn)化為直線量。起跳速度該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。各軸最大速度指定各軸最大允許的速度。加速度系統(tǒng)使用兩個(gè)加速度參數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)的加速能力：?jiǎn)屋S加速度用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力。彎道加速度用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力。警告：該參數(shù)一般在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好。不恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此參數(shù)會(huì)引起加工誤差，甚至導(dǎo)致機(jī)床損壞。工作臺(tái)行程空間參數(shù)指工作臺(tái)有效加工范圍，這里使用的是機(jī)械坐標(biāo)，注意，一般Z軸的機(jī)械零點(diǎn)在上面，所以，Z軸的有效行程范圍一般是小于零的。根據(jù)機(jī)械限位開關(guān)的位置，確定實(shí)際的行程，對(duì)保護(hù)機(jī)床是非常有幫助的。在合理地設(shè)置了工作臺(tái)行程空間后，如果機(jī)床運(yùn)動(dòng)超出此范圍，則系統(tǒng)提示軟限位報(bào)警，這時(shí)候起作用的不是真實(shí)的限位開關(guān)，而是軟件根據(jù)當(dāng)前機(jī)械坐標(biāo)和工作臺(tái)行程空間相比較得出的結(jié)果，因而不會(huì)造成因?yàn)樽矒粝尬婚_關(guān)或者硬限位可能帶來的損壞。注意：該值在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好，請(qǐng)勿擅自修改！如果要修改，請(qǐng)仔細(xì)測(cè)量。工作范圍上限指工作臺(tái)在各軸方向上的行程的上限。工作范圍下限指工作臺(tái)在各軸方向上的行程的下限。檢查行程指定是否檢查行程。正向限位開關(guān)輸入端口指定各正向限位開關(guān)限位信號(hào)從控制卡的哪些輸入端口輸入控制系統(tǒng)。負(fù)向限位開關(guān)輸入端口指定各負(fù)向限位開關(guān)限位信號(hào)從控制卡的哪些輸入端口輸入控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器與編碼器參數(shù)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入端口指定各驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)從控制卡的哪個(gè)端口輸入控制系統(tǒng)。編碼器方向指定編碼器計(jì)數(shù)增長(zhǎng)的方向，合法值為和 編碼器脈沖當(dāng)量指定每個(gè)編碼器脈沖在對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或者角度。機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)緊停取消回機(jī)械原點(diǎn)狀態(tài)如選該值為是，則一旦發(fā)生緊停操作，當(dāng)前的回機(jī)械原點(diǎn)標(biāo)志將被清除。機(jī)械原點(diǎn)位置指定機(jī)械原點(diǎn)所在位置的機(jī)械坐標(biāo)，默認(rèn)為。第粗定位階段方向回機(jī)械原點(diǎn)分為先進(jìn)行粗定位，然后進(jìn)行精定位，本參數(shù)指定在回機(jī)械原點(diǎn)的過程中，粗定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。合法值為和，表示正方向，-1表示負(fù)方向。第粗定位階段速度指定在回機(jī)械原點(diǎn)的過程中，粗定位階段的進(jìn)給速度。粗定位開關(guān)輸入端口號(hào)指定各軸粗定位開關(guān)的信號(hào)從控制卡的哪個(gè)輸入端口輸入控制系統(tǒng)。第精定位階段方向指定在回機(jī)械原點(diǎn)的過程中，精定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。合法值為和，表示正方向，-1表示負(fù)方向。第精定位階段速度指定在回機(jī)械原點(diǎn)的過程中，精定位階段的進(jìn)給速度。精定位開關(guān)輸入端口號(hào)指定各軸精定位開關(guān)的信號(hào)從控制卡的哪個(gè)輸入端口輸入控制系統(tǒng)?；赝司嚯x在回機(jī)械原點(diǎn)精定位階段結(jié)束后，附加的移動(dòng)距離。該值可為正值，也可為負(fù)值，如果該值為，則不移動(dòng)。如該值不為，則表示機(jī)械原點(diǎn)在零點(diǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)旁邊相應(yīng)距離的位置上。誤差補(bǔ)償參數(shù)絲杠誤差補(bǔ)償有效指示是否進(jìn)行絲杠誤差補(bǔ)償。僅反向間隙補(bǔ)償有效指示是否僅根據(jù)絲杠反向間隙進(jìn)行誤差補(bǔ)償。反向間隙指定各軸絲杠反向間隙。對(duì)刀塊參數(shù)浮動(dòng)對(duì)刀塊厚度請(qǐng)準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)刀塊厚度填入此處。浮動(dòng)對(duì)刀塊輸入端口號(hào)指定浮動(dòng)對(duì)刀塊信號(hào)的輸入端口號(hào)。固定對(duì)刀塊的機(jī)械坐標(biāo)在使用固定對(duì)刀塊工作方式時(shí)，需要指定規(guī)定對(duì)刀塊的機(jī)械坐標(biāo)，請(qǐng)準(zhǔn)確填入此值，保證對(duì)刀成功。固定對(duì)刀塊輸入端口號(hào)指定固定對(duì)刀塊信號(hào)的輸入端口號(hào)。緊停與限位參數(shù)緊停按鈕輸入端口號(hào)指示緊停按鈕輸出