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文檔簡介
Minitab實驗之試驗設(shè)計實驗?zāi)康模?本實驗主要引導(dǎo)學(xué)生利用Minitab統(tǒng)計軟件進行試驗設(shè)計分析,包括全因子設(shè)計、部分因子設(shè)計、響應(yīng)曲面設(shè)計、混料設(shè)計、田口設(shè)計以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實驗儀器:Minitab軟件、計算機實驗原理:“全因子試驗設(shè)計”(full factorial design)的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進行一次試驗的設(shè)計。由于包含了所有的組合,全因子試驗所需試驗的總次數(shù)會比較多,但它的優(yōu)點是可以估計出所有的主效應(yīng)和所有的各階交互效應(yīng)。所以在因子個數(shù)不太多,而且確實需要考察較多的交互作用時,常常選用全因子設(shè)計。一般情況下,當因子水平超過2時,由于試驗次數(shù)隨著因子個數(shù)的增長而呈現(xiàn)指數(shù)速度增長,因而通常只作2水平的全因子試驗。進行2水平全因子設(shè)計時,全因子試驗的總試驗次數(shù)將隨著因子個數(shù)的增加而急劇增加,例如,6個因子就需要64次試驗。但是仔細分析所獲得的結(jié)果可以看出,建立的6因子回歸方程包括下列一些項:常數(shù)項、主效應(yīng)項有6項、二階交互作用項15項、三階交互項20項,6階交互項1項,除了常數(shù)項、主效應(yīng)項和二階交互項以外,共有42項是3階以及3階以上的交互作用項,而這些項實際上已無具體的意義了。部分因子試驗就是在這種思想下誕生的,它可以使用在因子個數(shù)較多,但只需要分析各因子和2階交互效應(yīng)是否顯著,并不需要考慮高階的交互效應(yīng),這使得試驗次數(shù)大大減少。在實際工作中,常常要研究響應(yīng)變量Y是如何依賴于自變量,進而能找到自變量的設(shè)置使得響應(yīng)變量得到最佳值(望大、望小或望目)。如果自變量的個數(shù)較少(通常不超過3個),則響應(yīng)曲面方法(response surface methodology,RSM)是最好的方法之一,本方法特別適合于響應(yīng)變量望大或望小的情形。通常的做法是:先用2水平因子試驗的數(shù)據(jù),擬合一個線性回歸方程(可以包含交叉乘積項),如果發(fā)現(xiàn)有彎曲的趨勢,則希望擬合一個含二次項的回歸方程。其一般模型是(以兩個自變量為例):這些項比因子設(shè)計的模型增加了各自的變量的平方項。由于要估計這些項的回歸系數(shù),原來因子設(shè)計所安排的一些設(shè)計點就不夠用了,需要再增補一些試驗點。這種先后分兩階段完成全部試驗的策略就是“序貫試驗”的策略。適用于這種策略的方法有很多種,其中最常用的就是中心復(fù)合設(shè)計(central composite design,CCD)。穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計(robust parameter design)(也稱健壯設(shè)計、魯棒設(shè)計,簡稱參數(shù)設(shè)計)是工程實際問題中很有價值的統(tǒng)計方法。它通過選擇可控因子的水平組合來減少一個系統(tǒng)對噪聲變化的敏感性,從而達到減小此系統(tǒng)性能波動的目的。過程的輸入變量有兩類:可控因子和參數(shù)因子。可控因子是指一旦選定就保持不變的變量,它包括產(chǎn)品或生產(chǎn)過程設(shè)計中的設(shè)計參數(shù),而噪聲因子是在正常條件下難以控制的變量。在做參數(shù)設(shè)計時,就是把可控因子的設(shè)計當做研究的主要對象,與此同時讓噪聲因子按照設(shè)定的計劃從而系統(tǒng)改變其水平的方法來表示正常條件下的變化,最終按照我們預(yù)定的望大、望小或望目地目標選出最佳設(shè)置。田口玄一博士在參數(shù)設(shè)計方法方面貢獻非常突出,他在設(shè)計中引進信噪比的概念,并以此作為評價參數(shù)組合優(yōu)劣的一種測度,因此很多文獻和軟件都把穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計方法稱為田口方法(Taguchi design)。在實際工作中,常常需要研究一些配方配比試驗問題。這種問題常出現(xiàn)在橡膠、化工、制藥、冶金等課題中。例如不銹鋼由鐵、鎳、銅和鉻4種元素組成;閃光劑由鎂、硝酸鈉、硝酸鍶及固定劑組成;復(fù)合燃料、復(fù)合塑料、混紡纖維、混泥土、粘結(jié)劑、藥品、飼料等都是由多種成分按相應(yīng)比例而不是其絕對數(shù)值;而且顯然所有分量之和總是為1的。對于這種分量之和總是為1的試驗設(shè)計,稱為混料設(shè)計(mixture design)。實驗內(nèi)容和步驟:實驗之一:全因子試驗設(shè)計:例:改進熱處理工藝提高鋼板斷裂強度問題。合金鋼板經(jīng)熱處理后將提高其斷裂其抗斷裂性能,但工藝參數(shù)的選擇是個復(fù)雜的問題。我們希望考慮可能影響斷裂強度的4個因子,確認哪些因子影響確實是顯著的,進而確定出最佳工藝條件。這幾個因子及其試驗水平如下:A:加熱溫度,低水平:820,高水平:860(攝氏度)B:加熱時間,低水平:2,高水平:3(分鐘)C:轉(zhuǎn)換時間,低水平:1.4,高水平:1.6(分鐘)D:保溫時間,低水平:50,高水平:60(分鐘)由于要細致考慮各因子及其交互作用,決定采用全因子試驗,并在中心點處進行3次試驗,一共19次試驗。步驟1:全因子設(shè)計的計劃(創(chuàng)建)選擇統(tǒng)計=DOE=因子=創(chuàng)建因子設(shè)計,單擊打開創(chuàng)建因子設(shè)計對話框。, 選擇兩水平因子(默認生成元),在因子數(shù)中選擇4,單擊“設(shè)計”選項,彈出“設(shè)計”選項對話框。選擇“全因子”試驗次數(shù)為16的那行,并在“每個區(qū)組的中心點數(shù)”中選擇3,其他項保持默認(本例中沒有分區(qū)組,各試驗點皆不需要完全復(fù)制)。單擊確定。單擊“因子”選項打開,分別填寫四個因子的名稱及相應(yīng)的低水平和高水平的設(shè)置。單擊確定?!斑x項”選項可以使用折疊設(shè)計(這是一種減少混雜的方法)、指定部分(用于設(shè)計生成)、使設(shè)計隨機化以及在工作表中存儲設(shè)計等;“結(jié)果”選項用于控制會話窗口中顯示的輸出。本例中這兩項保持默認。單擊確定,計算機會自動對于試驗順序進行隨機化,然后形成下列表格。在表的最后一列,寫上響應(yīng)變量名(強度),這就完成了全部試驗的計劃階段的工作。步驟2:擬合選定模型按照上圖的試驗計劃進行試驗,將結(jié)果填入上表的最后一列,則可以得到試驗的結(jié)果數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)文件:DOE_熱處理(全因),如下:擬合選定模型的主要任務(wù)是根據(jù)整個試驗的目的,選定一個數(shù)學(xué)模型。通常首先可以選定“全模型”,就是在模型中包含全部因子的主效應(yīng)及全部因子的二階交互效應(yīng)。在經(jīng)過細致的分析之后,如果發(fā)現(xiàn)某些主效應(yīng)和二階交互效應(yīng)不顯著,則在下次選定模型的時候,應(yīng)該將不顯著的主效應(yīng)和二階交互效應(yīng)刪除。選擇統(tǒng)計=DOE=因子=分析因子設(shè)計,打開分析因子設(shè)計對話框。點擊“項”選項后,在“模型中包含項的階數(shù)”中選擇2(表示模型中只包含2階交互作用和主效應(yīng)項,三階以上交互作用不考慮),對默認的“在模型中包括中心點”保持不選。單擊確定。在“圖形”選項中,“效應(yīng)圖”中選擇“正態(tài)”和“Pareto”,“圖中的標準差”中選擇“正規(guī)”,“殘差圖”中選擇“四合一”,在“殘差與變量”圖中將“加熱溫度”、“加熱時間”、“轉(zhuǎn)換時間”和“保溫時間”選入,單擊確定。在“存儲”選項中,在“擬合值與殘差”中選定“擬合值”和“殘差”,在“模型信息”中選定“設(shè)計矩陣”。單擊確定。結(jié)果如下:擬合因子: 強度 與 加熱溫度, 加熱時間, 轉(zhuǎn)換時間, 保溫時間 強度 的估計效應(yīng)和系數(shù)(已編碼單位) 系數(shù)標項 效應(yīng) 系數(shù) 準誤 T P常量 541.632 1.377 393.39 0.000加熱溫度 20.038 10.019 1.500 6.68 0.000加熱時間 16.887 8.444 1.500 5.63 0.000轉(zhuǎn)換時間 3.813 1.906 1.500 1.27 0.240保溫時間 11.113 5.556 1.500 3.70 0.006加熱溫度*加熱時間 0.737 0.369 1.500 0.25 0.812加熱溫度*轉(zhuǎn)換時間 -0.487 -0.244 1.500 -0.16 0.875加熱溫度*保溫時間 3.062 1.531 1.500 1.02 0.337加熱時間*轉(zhuǎn)換時間 1.263 0.631 1.500 0.42 0.685加熱時間*保溫時間 7.113 3.556 1.500 2.37 0.045轉(zhuǎn)換時間*保溫時間 0.837 0.419 1.500 0.28 0.787S = 6.00146 PRESS = 1778.45R-Sq = 92.49% R-Sq(預(yù)測) = 53.68% R-Sq(調(diào)整) = 83.11%強度 的方差分析(已編碼單位)來源 自由度 Seq SS Adj SS Adj MS F P主效應(yīng) 4 3298.85 3298.85 824.71 22.90 0.0002因子交互作用 6 252.17 252.17 42.03 1.17 0.408殘差誤差 8 288.14 288.14 36.02 彎曲 1 9.92 9.92 9.92 0.25 0.633 失擬 5 169.72 169.72 33.94 0.63 0.709 純誤差 2 108.50 108.50 54.25合計 18 3839.16強度 的估計系數(shù)(使用未編碼單位的數(shù)據(jù))項 系數(shù)常量 932.26加熱溫度 -0.25063加熱時間 -111.262轉(zhuǎn)換時間 43.812保溫時間 -16.5637加熱溫度*加熱時間 0.036875加熱溫度*轉(zhuǎn)換時間 -0.121875加熱溫度*保溫時間 0.0153125加熱時間*轉(zhuǎn)換時間 12.6250加熱時間*保溫時間 1.42250轉(zhuǎn)換時間*保溫時間 0.83750結(jié)果分析:分析要點一:分析評估回歸的顯著性。包含三點:(1)看方差分析表中的總效果。方差分析表中,主效應(yīng)對應(yīng)的概率P值為0.000小于顯著性水平0.05,拒絕原假設(shè),認為回歸總效果是顯著的。(2)看方差分析表中的失擬現(xiàn)象。方差分析表中,失擬項的P值為0.709,無法拒絕原假設(shè),認為回歸方程并沒有因為漏掉高階交互作用項而產(chǎn)生失擬現(xiàn)象。(3)看方差分析表中的彎曲項。方差分析表中,彎曲項對應(yīng)的概率P值0.633,表明無法拒絕原假設(shè),說明本模型中沒有彎曲現(xiàn)象。分析要點二:分析評估回歸的總效果(1)兩個確定系數(shù)R-Sq與R-Sq(調(diào)整),計算結(jié)果顯示,這兩個值分別為92.49%和83.11%,二者的差距比較大,說明模型還有待改進的余地。(2)對于預(yù)測結(jié)果的整體估計。計算結(jié)果顯示R-Sq和R-Sq(預(yù)測)分別為92.49%和53.68%,二者差距比較大;殘差誤差的SSE為288.14,PRESS 為 1778.45,兩者差距也比較大;說明在本例中,如果使用現(xiàn)在的模型,則有較多的點與模型差距較大,模型應(yīng)該進一步改進。分析要點三:分析評估各項效應(yīng)的顯著性。計算結(jié)果顯示,4個主效應(yīng)中,加熱溫度、加熱時間和保溫時間是顯著的,只有轉(zhuǎn)換時間不顯著;6個2因子水平交互效應(yīng)中,只有加熱時間*保溫時間是顯著的。說明本例中還有不顯著的自變量和2因子交互作用,改進模型時應(yīng)該將這些主效應(yīng)和交互作用刪除。對于各項效應(yīng)的顯著性,計算機還輸出了一些輔助圖形來幫助我們判斷和理解有關(guān)結(jié)論。Pareto圖是將各效應(yīng)的t檢驗的t值的絕對值作為縱坐標,按照絕對值的大小排列起來,根據(jù)選定的顯著性水平,給出t值的臨界值,絕對值超過臨界值的效應(yīng)將被選中,說明這些效應(yīng)是顯著的。從圖中可以看到,加熱溫度、加熱時間、保溫時間以及加熱時間*保溫時間是顯著的。正態(tài)效應(yīng)圖,凡是因子效應(yīng)離直線不遠者,就表明這些效應(yīng)是不顯著的;反之,則是顯著的。從圖中可以看到,加熱溫度、加熱時間、保溫時間以及加熱時間*保溫時間是顯著的。步驟3:殘差診斷 殘差診斷的主要目的是基于殘差的狀況來診斷模型是否與數(shù)據(jù)擬合得比較好。如果數(shù)據(jù)和模型擬合得比較好,則殘差應(yīng)該是正常的。殘差分析包括四個步驟: (1)在“四合一”圖的右下角圖中,觀察殘差對于以觀測值順序為橫軸的散點圖,重點考察此散點圖中,各點是否隨機地在水平軸上下無規(guī)則的波動著。(2)在“四合一”圖的右上角圖中,觀察殘差對于以響應(yīng)變量擬合預(yù)測值為橫軸的散點圖,重點考察此散點圖中,殘差是否保持等方差性,即是否有“漏斗型”或“喇叭型”。(3)在“四合一”圖的左上角正態(tài)概率圖(或右下角的直方圖)中,觀察殘差的正態(tài)檢驗圖,看殘差是否服從正態(tài)分布。(4)觀察殘差對于以各自變量為橫軸的散點圖,重點觀察此散點圖中是否有彎曲趨勢。 從上面這些圖可以看到,這些圖形都顯示殘差是正常的。步驟4:判斷模型是否需要改進 這一步需要綜合前面的分析:包括殘差診斷和顯著性分析。從上面的分析我們得知,在模型中包含不顯著項,應(yīng)該予以刪除,所以需要建立新的模型。選擇統(tǒng)計=DOE=因子=分析因子設(shè)計,打開分析因子設(shè)計對話框。主要是修改“項”選項中的設(shè)置,在選取的項中將加熱溫度、加熱時間和保溫時間保留,其他項皆刪去,操作中的其余各項都保持不變。單節(jié)確定。結(jié)果如下:擬合因子: 強度 與 加熱溫度, 加熱時間, 保溫時間 強度 的估計效應(yīng)和系數(shù)(已編碼單位) 系數(shù)標項 效應(yīng) 系數(shù) 準誤 T P常量 541.319 1.363 397.27 0.000加熱溫度 20.038 10.019 1.363 7.35 0.000加熱時間 16.887 8.444 1.363 6.20 0.000保溫時間 11.112 5.556 1.363 4.08 0.001加熱時間*保溫時間 7.113 3.556 1.363 2.61 0.022Ct Pt 1.981 3.429 0.58 0.573S = 5.45038 PRESS = 724.350R-Sq = 89.94% R-Sq(預(yù)測) = 81.13% R-Sq(調(diào)整) = 86.07%強度 的方差分析(已編碼單位)來源 自由度 Seq SS Adj SS Adj MS F P主效應(yīng) 3 3240.71 3240.71 1080.24 36.36 0.0002因子交互作用 1 202.35 202.35 202.35 6.81 0.022 彎曲 1 9.92 9.92 9.92 0.33 0.573殘差誤差 13 386.19 386.19 29.71 失擬 3 151.52 151.52 50.51 2.15 0.157 純誤差 10 234.67 234.67 23.47合計 18 3839.16強度 的估計系數(shù)(使用未編碼單位的數(shù)據(jù))項 系數(shù)常量 212.788加熱溫度 0.500938加熱時間 -61.3500保溫時間 -2.44500加熱時間*保溫時間 1.42250Ct Pt 1.98125結(jié)果分析:從方差分析表中可以看到,主效應(yīng)和2階交互作用對應(yīng)的概率都小于顯著性水平0.05,應(yīng)該拒絕原假設(shè),認為本,本模型總的來說是有效的;失擬值和彎曲對應(yīng)的概率分別為0.157和0.573,都大于顯著性水平,不應(yīng)拒絕原假設(shè),說明本模型刪除了很多項之后,并沒有造成失擬的現(xiàn)象。再看刪減后的模型是否比原來的有所改進。從上述表中,可以看到,由于模型的項數(shù)減少了6項,R-Sq通常都會有微小的降低(本例由0.9249降到0.8968),但關(guān)鍵還是要看調(diào)整的R-Sq(調(diào)整)是否有所提高,本例中,該值從0.8311提高到0.8673,可見刪除不顯著的效應(yīng)之后,回歸的效果明顯好了;而s的值有6.00146降為5.31913,PRESS由1778.45降到704.408,再次證明刪除不明顯的主效應(yīng)和交互效應(yīng)后,回歸的結(jié)果更好了。步驟5:對選定的模型進行分析解釋經(jīng)過前三步的多次反復(fù)以后,我們可以獲得一個滿意的回歸方程:對選定的模型進行分析,主要是在擬合選定模型后輸出更多的圖形和信息,并做出有意義的解釋。主要包括下面四個方面:(1)再次進行殘差診斷。具體做法是:選擇統(tǒng)計=DOE=因子=分析因子設(shè)計,打開分析因子設(shè)計對話框。點擊“圖形”窗口后,在“圖中的殘差”中選擇“標準化”,在“殘差圖”中,在單獨視圖下選擇“直方圖”,單擊確定。點擊“存儲”窗口后,在擬合值與殘差中,選擇“標準化殘差”和“刪后”。單擊確定。結(jié)果如下:從得出的直方圖可知,殘差及所有殘差數(shù)據(jù)都是正常的。(2)確認主效應(yīng)及交互作用的顯著性,并考慮最優(yōu)設(shè)置通過輸出各因子的主效應(yīng)圖和交互效應(yīng)圖來判定。具體做法是:選擇統(tǒng)計=DOE=因子=因子圖,打開因子圖對話框。選定“主效應(yīng)圖”和“交互作用圖”,在圖中使用的均值類型中選擇“數(shù)據(jù)均值”。在主效應(yīng)圖的設(shè)置中,將“強度”選入到響應(yīng)中,將可用中的所有項選入所選中;在交互作用圖的設(shè)置中,重復(fù)前面主效應(yīng)圖設(shè)置的步驟。單擊確定。結(jié)果如下:從主效應(yīng)圖中可以看到,加熱溫度、加熱時間和保溫時間三者的回歸線比較陡,顧主效應(yīng)影響確實顯著,而轉(zhuǎn)換時間的回歸線較平,故主效應(yīng)影響不顯著;為了使斷裂強度達到最大,三因子都是取值越大越好,即加熱溫度應(yīng)取上限860攝氏度,加熱時間應(yīng)取上限3分鐘,保溫時間應(yīng)取上限60分鐘。從交互作用圖可以看出,只有加熱時間和保溫時間二者效應(yīng)線明顯不平行,說明二者交互作用顯著。(3)輸出等值線圖、響應(yīng)曲面圖等以確認最佳設(shè)置本例中,只有加熱時間和保溫時間的交互作用顯著,因此繪制這組等值線圖和響應(yīng)曲面圖,而設(shè)定另一個影響顯著的變量(加熱溫度)為最佳設(shè)置。具體操作為:選擇統(tǒng)計=DOE=因子=等值線/曲面圖,打開等值線/曲面圖對話框。選定“等值線圖”和“曲面圖”。在等值線圖設(shè)置中,在因子中,X軸選為加熱時間,Y軸選為保溫時間,在設(shè)置中,選擇保留附加因子在高設(shè)置,并在加熱時間中設(shè)置860,單擊確定;在曲面圖設(shè)置中,X軸中選擇加熱時間,Y軸中選擇保溫時間,單擊確定。結(jié)果如下: 從等值線圖和曲面圖可以看出,斷裂強度的最大值確實在加熱時間為3分鐘,保溫時間為60分鐘,加熱溫度固定在860攝氏度時達到最大。(4)實現(xiàn)最優(yōu)化Minitab軟件中有專門的響應(yīng)變量優(yōu)化器窗口。具體做法:統(tǒng)計=DOE=因子=響應(yīng)優(yōu)化器,打開響應(yīng)優(yōu)化器對話框。將“可用項”中的強度選入到“所選項”中;點擊“設(shè)置”窗口,根據(jù)本例的要求,在“目標”中選擇“望大”,在“下限”中填入560(這個值是在做過的試驗中已經(jīng)實現(xiàn)了的),在“望目”中填入600(這個值是在做過的試驗中未能達到的,是較高理想),上限留為空白。結(jié)果如下:這個圖中共有3列,分別為選中的自變量。最上端列出各變量的名稱、取值范圍以及最優(yōu)設(shè)置,上半圖是合意值d的取值情況,下半圖是最優(yōu)化結(jié)果:最大值在加熱溫度取860攝氏度、加熱時間取3分鐘、保溫時間取60分鐘達到,斷裂強度最終可以達到569.2066。合意度d為0.23016。步驟6:進行驗證試驗通常的做法是在先算出在最佳點的觀測值的預(yù)測值及其變動范圍,然后再最佳點做若干次驗證試驗,如果驗證試驗結(jié)果的平均值落在事先計算好的范圍內(nèi),則說明一切正常,模型是正確的,預(yù)測結(jié)果可信;否則就要進一步分析發(fā)生錯誤的原因,改進模型,再重新驗證,以求得符合實際數(shù)據(jù)的統(tǒng)計模型。具體做法是:選擇統(tǒng)計=DOE=因子=分析因子設(shè)計,打開分析因子設(shè)計對話框。在前面建立的模型的基礎(chǔ)上,即在“項”中已經(jīng)將最終選定的模型中包括了加熱溫度、加熱時間、保溫時間以及加熱時間和保溫時間的交互作用項。再打開“預(yù)測”窗口,在“因子”中按順序設(shè)定各個主效應(yīng)的最優(yōu)值,分別為860 3 60。單擊確定。結(jié)果如下:根據(jù)該模型在新設(shè)計點處對 強度 的預(yù)測響應(yīng) 擬合值點 擬合值 標準誤 95% 置信區(qū)間 95% 預(yù)測區(qū)間 1 569.207 2.926 (562.931, 575.483) (556.186, 582.227)結(jié)果解釋:最左側(cè)給出的擬合預(yù)測值是569.207,就是將自變量值代入回歸方程所得的結(jié)果,這與最優(yōu)值的預(yù)測是一致的。擬合值標準誤為2.926,是擬合值的標準差,此值在作進一步計算時還有用。預(yù)測值平均值置信區(qū)間的結(jié)果是(562.931,575.438),具體的理解可以是:當加熱溫度取860攝氏度,加熱時間取3分鐘,保溫時間取60分鐘時,我們有95%的把握斷言,斷裂強度平均值將落入(562.931,575.438)之內(nèi)。95%的預(yù)測區(qū)間是將來一次驗證試驗時將要落入的范圍,可供做驗證試驗時使用,具體的理解是:當加熱溫度取860攝氏度,加熱時間取3分鐘,保溫時間取60分鐘時,我們有95%的把握斷言,任何一塊鋼板的斷裂強度將落入(556.186,582.227)之內(nèi)。試驗之二:部分因子試驗設(shè)計部分因子試驗設(shè)計與全因子試驗設(shè)計的不同之處在于大大減少了試驗的次數(shù),具體表現(xiàn)在試驗設(shè)計創(chuàng)建階段的不一致,下面主要就部分因子試驗設(shè)計的創(chuàng)建進行講述。步驟1:部分因子試驗的計劃(創(chuàng)建)默認生成元的計劃例:用自動刨床刨制工作臺平面的工藝條件試驗。在用刨床刨制工作臺平面試驗中,考察影響其工作臺平面光潔度的因子,并求出使光潔度達到最高的工藝條件。共考察6個因子:A因子:進刀速度,低水平1.2,高水平1.4(單位:mm/刀)B因子:切屑角度,低水平10,高水平12(單位:度)C因子:吃刀深度,低水平0.6,高水平0.8(單位:mm)D因子:刀后背角,低水平70,高水平76(單位:度)E因子:刀前槽深度,低水平1.4,高水平1.6(單位:mm)F因子:潤滑油進給量,低水平6,高水平8(單位:毫升/分鐘)要求:連中心點在內(nèi),不超過20次試驗,考察各因子主效應(yīng)和2階交互效應(yīng)AB、AC、CF、DE是否顯著。由于試驗次數(shù)的限制,我們在因子點上只能做試驗16次,另4次取中心點,這就是的試驗,通過查部分因子試驗分辨度表可知,可達分辨度為的設(shè)計。具體操作為:選擇 統(tǒng)計=DOE=因子=創(chuàng)建因子設(shè)計,單擊打開創(chuàng)建因子設(shè)計對話框。在“設(shè)計類型”中選擇默認2水平因子(默認生成元),在“因子數(shù)”中選定6。單擊“顯示可用設(shè)計”就可以看到下圖的界面,可以確認:用16次試驗?zāi)軌蜻_到分辨度為的設(shè)計。單擊“設(shè)計”選項,選定1/4部分實施,在每個區(qū)組的中心點數(shù)中設(shè)定為4,其他的不進行設(shè)定,單擊確定。單擊“因子”選項,設(shè)定各個因子的名稱,并設(shè)定高、低水平值。點擊確定。再點擊確定后,就可以得到試驗計劃表,如下:與全因子設(shè)計不同的是,我們不能肯定這個試驗計劃表一定能滿足要求,因為部分因子試驗中一定會出現(xiàn)混雜,這些混雜如果破壞了試驗要求,則必須重新進行設(shè)計,從運行窗中可以看到下列結(jié)果:設(shè)計生成元: E = ABC, F = BCD別名結(jié)構(gòu)I + ABCE + ADEF + BCDFA + BCE + DEF + ABCDFB + ACE + CDF + ABDEFC + ABE + BDF + ACDEFD + AEF + BCF + ABCDEE + ABC + ADF + BCDEFF + ADE + BCD + ABCEFAB + CE + ACDF + BDEFAC + BE + ABDF + CDEFAD + EF + ABCF + BCDEAE + BC + DF + ABCDEFAF + DE + ABCD + BCEFBD + CF + ABEF + ACDEBF + CD + ABDE + ACEFABD + ACF + BEF + CDEABF + ACD + BDE + CEF從此表得知,計算機自己選擇的生成元是:E=ABC,F=BCD。后面的別名結(jié)構(gòu)中列出了交互作用項的混雜情況,即每列中互為別名的因子有哪些;從上表可以看出,主效應(yīng)與三階及四階交互作用混雜,二階交互作用與四階交互作用混雜,三階交互作用與四階交互作用混雜;關(guān)鍵是要檢查一下題目所要求的2階交互作用情況,將3階以上的交互作用忽略不計,混雜的情況有: AB=CE,AC=BE,AD=EF, AF=DE,AE=BC=DF,BD=CF,BF=CD。本例中所要求的4個2階交互作用是AB,AC,CF,DE,顯然可以看到,這四個2階交互作用均沒有混雜。因此可以看到此試驗計劃是可行的。步驟2:指定生成元的部分因子試驗計劃例:和前面的例子是一樣的,考察的是各因子主效應(yīng)和2階交互效應(yīng)AB,AC,CE和DE是否顯著。從上例的別名結(jié)構(gòu)表中可以看出,AB與CE是相互混雜,因此用默認的生成元構(gòu)造的試驗計劃是不能滿足要求的。指定生成元的步驟:由要求條件可知,AB,AC,CE和DE不能混雜,這相當于ABCE,ABDE,ACDE,運用移項法則,變形后可知,即EABC,EABD,EACD.對于分辨度為的設(shè)計生成元中,只能含3個字母。而試驗次數(shù)為16的的各列中,字母個數(shù)為3的項只有4個:ABC,ABD,ACD以及BCD。既然給定條件中有3個選擇不可接受,因此,生成元只能選擇E=BCD,試驗計劃對于F沒有要求,因此F可以任選,取F=ABC。具體操作為:選擇 統(tǒng)計=DOE=因子=創(chuàng)建因子設(shè)計,單擊打開創(chuàng)建因子設(shè)計對話框。在“設(shè)計類型”中選擇2水平因子(指定生成元),在“因子數(shù)”中選定4(這是基本設(shè)計的因子數(shù),其他兩個因子是通過指定生成元加入的)。打開“因子”對話框,選定全因子,并在“每個區(qū)組的中心點數(shù)”中選擇4。打開“生成元”選項,在“通過列出生成元將因子添加到基本設(shè)計中”中填寫生成元:E=BCD F=ABC,單擊確定。單擊確定后,得到的結(jié)果如下:設(shè)計生成元: E = BCD, F = ABC別名結(jié)構(gòu)(直到 4階項)I + ABCF + ADEF + BCDEA + BCF + DEF + ABCDEB + ACF + CDE + ABDEFC + ABF + BDE + ACDEFD + AEF + BCE + ABCDFE + ADF + BCD + ABCEFF + ABC + ADE + BCDEFAB + CF + ACDE + BDEFAC + BF + ABDE + CDEFAD + EF + ABCE + BCDFAE + DF + ABCD + BCEFAF + BC + DE + ABCDEFBD + CE + ABEF + ACDFBE + CD + ABDF + ACEFABD + ACE + BEF + CDFABE + ACD + BDF + CEF從上面的結(jié)果可以看出,AB,AC,CE和DE均沒有相互混雜,此設(shè)計滿足原定的要求。部分因子試驗的分析步驟總體來說與全因子試驗設(shè)計是一致的。但是有一個要注意的地方:在第一步選定模型中顯著的主效應(yīng)和2階交互作用時,當某些2階交互作用效用顯著時,不能僅從表面上的結(jié)果來定取舍,要仔細分析混雜結(jié)構(gòu),查看在結(jié)構(gòu)表中,此顯著項是與哪個(或哪些)2階交互作用效應(yīng)相混雜的,再根據(jù)背景材料予以判斷,最終決定入選。比如:數(shù)據(jù)顯示B,C,D以及AD是顯著的,但是背景材料又說明A和D沒有交互作用,而AD與BC是相混雜的,這個時候,應(yīng)該是B,C,D以及BC是顯著的。實驗之三:響應(yīng)曲面設(shè)計 響應(yīng)曲面設(shè)計包括兩種方法:中心復(fù)合設(shè)計和Box-Behnken設(shè)計。在中心復(fù)合設(shè)計中,整個試驗由下面三部分試驗點組成:(1)立方體點或稱角點,各坐標皆為1或-1,這是因子試驗的組成部分;(2)中心點,各點坐標皆為0;(3)星號點或軸點,除了一個自變量的坐標為外,其余自變量皆為0,在k個因子的情況下,共有2k個星號點。中心復(fù)合設(shè)計,包括三種設(shè)計:中心復(fù)合序貫設(shè)計,當“水平定義”欄中選定“立方點”時,表示這時設(shè)定的水平作為立方點,星號點將超出立方體。中心復(fù)合有界設(shè)計,當“水平定義”欄中選定“軸點”時,表示這時設(shè)定的水平作為軸上的星號點,立方點將向內(nèi)收縮。中心復(fù)合表面設(shè)計,意味著將星號點的位置向中心收縮而設(shè)定在立方體的表面上。Box-Behnken設(shè)計,這種設(shè)計是將各試驗點取在立方體的棱的中點上,除非極端重視試驗次數(shù),否則通常不采用這種設(shè)計。步驟1:響應(yīng)曲面的計劃例:提高密封膠條黏合力試驗。影響?zhàn)ず狭Φ?個因子是:A:烘烤溫度(220-240攝氏度)、B:烘烤時間(6-10秒)、C:黏合壓力(100-140帕)。在因子設(shè)計中,分別取下列條件,安排了全因子試驗:A:烘烤溫度,低水平220,高水平240(攝氏度)B:烘烤時間,低水平7,高水平9(秒)C:黏合壓力,低水平110,高水平130(帕)試驗后發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)明顯呈現(xiàn)彎曲狀況,希望進一步安排些實驗以擬合響應(yīng)曲面方程。由于要進行序貫試驗,最好選中心復(fù)合設(shè)計。具體做法是:選擇統(tǒng)計DOE響應(yīng)曲面創(chuàng)建響應(yīng)曲面設(shè)計,打開創(chuàng)建響應(yīng)曲面設(shè)計對話框。在“設(shè)計類型”中選擇“中心復(fù)合”,在“因子數(shù)”中設(shè)定為3。打開“顯示可用設(shè)計”對話框,可以看到未劃分區(qū)組時試驗次數(shù)為20。打開“設(shè)計”后,本例中需要的試驗次數(shù)為20次,這是可行的,因此不必修改,中心點數(shù)也不用另設(shè);但是選取哪種中心復(fù)合設(shè)計,需要考慮更多條件,由于在烘烤溫度上,原來的試驗溫度條件已經(jīng)取在邊界上了,不允許再超界因而不能使用中心復(fù)合序貫設(shè)計,但是又考慮到要保持序貫性,只能放棄中心復(fù)合邊界設(shè)計(沒有序貫性),因而選用中心復(fù)合表面設(shè)計,即在Alpha值中選擇表面中心;在“因子”中,選擇“立方點”,并填寫各因子的名稱及水平;在“選項”中,為了看清楚結(jié)構(gòu),暫時先刪除隨機化。單節(jié)確定。結(jié)果如下:在表中的20次試驗中,第1至第8號因子點以及第15至17號中心點,已經(jīng)在因子設(shè)計階段獲得了數(shù)據(jù),只要將這些結(jié)果填在后面第8列上,然后再補充其他9個試驗,及可以完成全部響應(yīng)曲面的試驗任務(wù)。步驟2:響應(yīng)曲面設(shè)計的分析例:提高燒堿純度問題。在燒堿生產(chǎn)過程中,經(jīng)過因子的篩選,最后得知反應(yīng)爐內(nèi)壓力及溫度是兩個關(guān)鍵因子。在改進階段進行全因子試驗,因子A壓力的低水平和高水平分別取為50帕和60帕,因子B反應(yīng)溫度的低水平和高水平分別取為260及320攝氏度,在中心點處也作了3次試驗,試驗結(jié)果在數(shù)據(jù)文件:DOE_燒堿純度(響應(yīng)1)。對于這批數(shù)據(jù)按全因子試驗進行分析,具體操作為:選擇統(tǒng)計=DOE=因子=分析因子設(shè)計,打開分析因子設(shè)計對話框。首先將全部備選項列入模型,刪除在模型中包括中心點,在“圖形”中的殘差與變量下將壓力和溫度選入進去。得到的結(jié)果如下:純度 的效應(yīng)和系數(shù)的估計(已編碼單位)項 效應(yīng) 系數(shù) 系數(shù)標準誤 T P常量 96.961 0.4150 233.63 0.000壓力 -2.665 -1.332 0.5490 -2.43 0.094溫度 -0.765 -0.382 0.5490 -0.70 0.536壓力*溫度 0.035 0.018 0.5490 0.03 0.977S = 1.09803 PRESS = 134.203R-Sq = 68.01% R-Sq(預(yù)測) = 0.00% R-Sq(調(diào)整) = 36.01%對于 純度 方差分析(已編碼單位)來源 自由度 Seq SS Adj SS Adj MS F P主效應(yīng) 2 7.6874 7.68745 3.84372 3.19 0.1812因子交互作用 1 0.0012 0.00123 0.00123 0.00 0.977殘差誤差 3 3.6170 3.61701 1.20567 彎曲 1 3.5178 3.51781 3.51781 70.92 0.014 純誤差 2 0.0992 0.09920 0.04960合計 6 11.3057從上述表中可以看到,主效應(yīng)和2因子交互作用對應(yīng)的概率P值均大于0.1,說明模型的總效應(yīng)不顯著,而且彎曲對應(yīng)的概率P值為0.014,拒絕原假設(shè),認為存在明顯的彎曲趨勢;R-Sq和R-Sq(預(yù)測)的值都比較小,說明了模型的總效果不顯著。從殘差與各變量的圖也驗證了存在嚴重的彎曲現(xiàn)象。這些都表明,對響應(yīng)變量單純地擬合一階線性方程已經(jīng)不夠了,需要再補充些“星號點”,構(gòu)成一個完整的響應(yīng)曲面設(shè)計,擬合一個含二階項的方程就可能問題了。補充的4個星號點的實驗結(jié)果見數(shù)據(jù)表:DOE_燒堿純度(響應(yīng)2)。下面對全部11個點構(gòu)成的中心復(fù)合序貫設(shè)計進行分析,擬合一個完整的響應(yīng)曲面模型。分析如下:第一步:擬合選定模型。選擇統(tǒng)計DOE響應(yīng)曲面分析響應(yīng)曲面設(shè)計,打開分析響應(yīng)曲面設(shè)計對話框。點擊窗口“項”以后,可以看到模型中將全部備選項都列入了模型,包括A(壓力)、B(溫度)以及它們的平方項AA、BB和交互作用項AB;打開“圖形”窗口,選定“正規(guī)”、“四合一”以及殘差與變量,并將壓力和溫度都選入殘差與變量中;打開“儲存”窗口,選定“擬合值”、“殘差”以及“設(shè)計矩陣”。單擊確定。得到的結(jié)果如下:純度 的估計回歸系數(shù)項 系數(shù) 系數(shù)標準誤 T P常量 97.7804 0.10502 931.066 0.000壓力 -1.8911 0.09114 -20.750 0.000溫度 -0.6053 0.09092 -6.657 0.001壓力*壓力 -2.5822 0.15339 -16.835 0.000溫度*溫度 -0.4615 0.15314 -3.014 0.030壓力*溫度 0.0351 0.18253 0.192 0.855S = 0.181900 PRESS = 0.693667R-Sq = 99.35% R-Sq(預(yù)測) = 97.27% R-Sq(調(diào)整) = 98.70%對于 純度 的方差分析來源 自由度 Seq SS Adj SS Adj MS F P回歸 5 25.2310 25.2310 5.04620 152.51 0.000 線性 2 15.7127 15.7127 7.85635 237.44 0.000 平方 2 9.5171 9.5171 4.75853 143.82 0.000 交互作用 1 0.0012 0.0012 0.00123 0.04 0.855殘差誤差 5 0.1654 0.1654 0.03309 失擬 3 0.0662 0.0662 0.02208 0.45 0.747 純誤差 2 0.0992 0.0992 0.04960合計 10 25.3964結(jié)果解釋:(1)看方差分析表中的總效果。在本例中,回歸項的P值為0.000,表明應(yīng)該拒絕原假設(shè),認為本模型總的來說是有效的??捶讲罘治霰碇械氖M現(xiàn)象,本例中,失擬項對應(yīng)的P值為0.747,明顯大于顯著性水平0.05,接受原假設(shè),認為本模型中不存在失擬現(xiàn)象。(2)看擬合的總效果。本例中,R-Sq與R-Sq(調(diào)整)比較接近,認為模型的擬合效果比較好;R-Sq(預(yù)測)比較接近于R-Sq值且這個值比較大,說明將來用這個模型進行預(yù)測的效果比較可信。(3)各效應(yīng)的顯著性。從表中可以看到,壓力、溫度以及它們的平方項對應(yīng)的概率值都小于顯著性水平,說明這些效應(yīng)都是顯著的;而壓力和溫度的交互效應(yīng)項對應(yīng)的概率值為0.855,顯然大于顯著性水平,認為該效應(yīng)項是不顯著的。第二步:進行殘差診斷利用自動輸出的殘差圖來進行殘差診斷。從上述殘差圖中可以看出,殘差的狀況是正常的。第三步:判斷模型是否需要改進。根據(jù)第一步的分析,我們得知壓力和溫度的交互作用項是不顯著的,應(yīng)該予以剔除,因此需要重新擬合新的模型,使得新的模型中不包含交互作用項。具體實現(xiàn)步驟是:在項中將交互作用項剔除,在結(jié)果中輸出標準化殘差和刪后殘差。得到的結(jié)果為:純度 的估計回歸系數(shù)項 系數(shù) 系數(shù)標準誤 T P常量 97.7804 0.09622 1016.177 0.000壓力 -1.8911 0.08350 -22.647 0.000溫度 -0.6053 0.08331 -7.265 0.000壓力*壓力 -2.5822 0.14054 -18.373 0.000溫度*溫度 -0.4615 0.14031 -3.289 0.017S = 0.166665 PRESS = 0.546550R-Sq =
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