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文檔簡介
第一貼2014-2-19 22:14 上傳下載附件 (221.1 KB) 上圖(點擊圖片可放大)是一個三菱FX2N32MR型號的PLC,從上圖中我們可以看出,PLC的上下兩端全部是接線端子,我們在使用的時候,也是使用這些端子來連接其它的設備,如輸入按鈕、繼電器等。下面我們就來介紹一下PLC上各個部件的作用。首先來解釋上下兩排端子的作用:在PLC的端子排上,已經標出了各個端子的名稱,如L、N、com、x1等。途中紅色箭頭所指的是PLC標注的端子名稱,綠色箭頭所指的是對應的接線端子。 雖然PLC的主要功能是控制其他電器元件,但他本身也是一個電器,他在工作的時候,也需要工作電源,上圖中標有L、N的兩個端子,就是給PLC接工作電源的,我們可以給PLC輸入110V220V之間的交流電源,在這個區(qū)間的電壓PLC都可以正常工作。 那個標有24V字樣的端子是一個直流的24伏電源,有朋友可能迷惑了,24V電源怎么就一個端子,只有正極沒有負極呀?別著急,你沒有看到那個標有COM的端子嗎?那是一個公共端子,它可以作為24V電源的負極使用,同時它還與那些標有X1、x2等字樣的輸入端子一起作為輸入端使用。 輸入端?什么是輸入端? 輸入端就是輸入端嘛!例如我們要用PLC控制一個繼電器。當我們要想讓繼電器吸合的時候,總的給PLC發(fā)號施令吧,對就是啟動按鈕,我們把啟動按鈕接在輸入端上,例如接在X1端子上,當我們按啟動按鈕的時候,就相當于向PLC的X1端子輸入了一個信號。PLC接受到一個輸入信號之后,就會根據(jù)我們編輯的邏輯程序進行工作。 下面一排標有Y1、Y2 Y17等字樣的端子是輸出端子。也就是接被PLC控制的設備的。如繼電器、接觸器等。 COM端子:輸出端的公用端。我們看到從Y0Y17一共有16個輸出端子,而只有4個標有COM的端子,即COM1COM4,所以,就要每4個輸出端共用一個公共端。 如果這些端子的用處你沒有看明白,不理解,沒關系 ,后面我們會用實例來講解如何使用這些端子。你只要知道輸入端、輸出端這兩個名字就行了。 可能細心的朋友看出問題來了,上面,我說從Y0Y17一共是16個端子,可能有的朋友會認為我算錯了。在這里我說一下,大家注意了,PLC的端子編號都是按八進制進行編制的,滿8進一,你也看到了,上面沒有標Y8、Y9。至于八進制,如果不明白,在網(wǎng)上搜一下“八進制”就可以。 另外,在PLC上面還有一些指示燈,上面的一排IN字樣旁邊的是輸入端子指示燈,一個輸入端子對應一個,例如當X1端子有信號輸入時,標有1的那個指示燈就亮,X7有輸入時,標7的指示燈亮。 下面的一排,OUT旁面的是輸出指示燈,和輸入指示燈意義一樣,當輸出端子有輸出時,相應的指示燈亮。 右面的power是電源指示等,只要給PLC通上工作電源,這個指示燈就亮。 RUN是運行指示燈,PLC在接通電源之后有兩種狀態(tài),一種是我們正在向PLC內部輸入我們編寫的程序。另外一種就是PLC正在按照我們編寫的程序工作著,也就是運行狀態(tài),這是RUN燈亮。 BATTV指示燈是PLC內部電池的電量指示燈,當這個燈亮了,就說明PLC內的電池電量不足了,需要更換電池了。PLC內電池的作用是當PLC斷開工作電源時,它為存儲我們編寫的程序的存儲器以及保持PLC運行狀態(tài)的存儲器提供電源的。當PLC內的電池長時間沒電時,我們輸入至PLC內的程序就會丟失,PLC就無法正常工作。 PROG.E指示燈是故障指示燈,在這里不詳細介紹了。第二貼在上一節(jié)我們講了PLC的外部結構,大家對PLC有了一個大致的了解。這一節(jié)我們講如何向PLC輸入控制信號,如何讓PLC控制外部的設備以及這些控制線如何連接。2014-2-25 22:42 上傳下載附件 (9.73 KB) 首先我們看上面的電路圖,上面的電路圖是一個典型的點動控制電路圖,工作原理我想就不用再講了吧,如果你連這個都看不懂,還是好好補習一下電工基礎,然后再來學習PLC吧。 廢話少說,在上面的電路圖中,合上斷路器QS,然后按按鈕SB1,繼電器KM就會吸合,電動機旋轉,松開按鈕SB,接觸器KM釋放,電動機停止轉動。那么,按鈕與接觸器的邏輯關系就是。合上按鈕接觸器吸合;松開按鈕接觸器釋放。 如果我們要將上面的電路改成用PLC控制的話(這么簡單的電路在實際應用中是不會用PLC控制的,我們只是為了好理解,才舉了一個簡單的例子)。當我們想要讓接觸器吸合的時候,我們就要向PLC輸入一個控制信號,PLC收到這個信號之后,就會輸出一個信號,使接觸器KM吸合。當我們斷開PLC的輸入信號時,PLC就會斷開輸出端的輸出信號,接觸器KM釋放。(當然,PLC要想按照我們上面說的邏輯關系工作的話,還需要我們想PLC內部輸入程序。在這里只是舉例,關于這個動作的程序,在以后再講。) 現(xiàn)在,我們來看看要實現(xiàn)上面所說的功能,如何對PLC進行外部接線。2014-2-27 21:12 上傳下載附件 (70.26 KB) 2014-2-25 23:52 上傳下載附件 (11.96 KB) 上圖是PLC的輸入輸出端子接線圖(點擊圖片可放大)。上邊的是實物圖,下邊的是原理圖。PLC的L、N端子接220V電源,為PLC本身提供工作電源。控制按鈕的一端接PLC的輸入端Y0端子,另一端接在輸入端的公共端COM端子。這樣,當按控制按鈕時,就相當于將X0與com接通了,PLC就知道X0端子輸入信號了。 輸出端的接線方法是,接觸器的一端接輸出端Y0,另一端接電源。PLC的公共輸出端COM接在電源的另一相上。電源的電壓應與接觸器線圈的工作電壓相符,例如接觸器線圈的工作電壓是220V的,我們就要接在220V的電源上,接觸器線圈的工作電壓是380V的,我們就要接380V電源。這樣,當Y0輸出信號時,接觸器就會吸合。 至于輸入與輸出端是如何工作的,我們再來看看PLC輸入輸出端的內部結構: 輸入端的內部結構:2014-2-26 00:05 上傳下載附件 (8.62 KB) 輸入端的大致原理如上圖。我們可以把每一個輸入端的內部理解為一個繼電器的線圈,如我們可以認為X0端子的內部就接著一個編號為X0的繼電器線圈,其余類似。他們內部的接線方式如上圖的紅色部分。電池代表PLC內部提供的一個電源。當我們按外部按鈕SB1時,就接通了PLC輸入繼電器X1線圈的電源,輸入繼電器X1吸合,就相當于向PLC內部輸入了一個信號。輸出端的內部結構:2014-2-26 00:07 上傳下載附件 (6.31 KB) 繼電器輸出型的PLC輸出端的內部就是一個一個的繼電器(當然,還有晶體管輸出型、晶閘管輸出型的)Y0 輸出端子接的是Y0繼電器的觸點,他們總的接線方式如上圖。當Y0有輸出時,就相當于內部的Y0繼電器吸合,將Y0觸點閉合,這樣就接通了接觸器KM線圈的電源回路,KM繼電器吸合。(上圖中,紅色部分為輸出繼電器的觸點部分電路。藍色部分為線圈電路。)注:以上所講的是三菱FX2N系列PLC的接線方法,其他類型PLC的接法與這個也許相同,也許有點出入,具體接法請操作PLC的說明書。第三貼 在上一貼我們講了PLC的輸入與輸出端子的接線方法。當PLC的輸入與輸出端子接線完畢之后,要想讓輸入與輸出直接按照我們想要的邏輯關系運行,我們就要編寫一個PLC能夠執(zhí)行的程序,然后將這個程序輸入到PLC內部,接下來的帖子,我們就講如何編寫一個簡單的程序,并將這個程序輸入到PLC的內部使其按照我們編寫的程序運行。 要想編寫PLC的用戶程序,就需要在你的電腦上安裝一個編寫程序的軟件,不同廠家、不同型號的PLC所使用的編程軟件也是不一樣的。至于什么廠家的PLC使用什么樣的編程軟件,一般在PLC的說明書或者編程手冊中都有介紹。三菱PLC的編程軟件有多個版本。以下兩個軟件,安裝其中一個即可。我們將以GX Works這個軟件為范例進行講解。一、GX Developer的下載與安裝 你可以通過以下途徑獲取三菱PLC的編程軟件GX Developer 1、使用搜索引擎搜索“三菱編程軟件” 或 “GX Developer”。目前有許多下載網(wǎng)站及PLC技術相關網(wǎng)站都提供GX Developer軟件的下載,你可以通過搜索引擎找到它們。 2、你可以到三菱PLC的官網(wǎng)下載此軟件:/fa/zh/index.asp 不過,在三菱PLC官網(wǎng)下載的編程軟件還要通過注冊來獲取軟件的注冊碼,雖然不收費,但是相對來說還是麻煩一點。 GX Developer的安裝 一般下載完GX Developer軟件之后,在軟件的壓縮包內,或者軟件的下載界面都有GX Developer軟件安裝的大體步驟,大家按照這個步驟安裝即可。相信大家接觸計算機都這么長時間了,也安裝過不少的應用軟件。GX Developer軟件的安裝和其它應用程序的安裝也沒有太大的區(qū)別,在這里就不過多的介紹了。二、GX Works 的下載與安裝GX Works是三菱的一個集成化的開發(fā)環(huán)境,里面包含多個模塊,包括設計、仿真、數(shù)據(jù)轉換等,建議大家安裝此軟件,我們也將以這個軟件為范例進行講解。下載地址:/s/1c0iUsqG 安裝就不用介紹了,大家都會的!第四貼在上一貼,我們編寫了一個簡單的點動控制的梯形圖,現(xiàn)在我們來講一講這個梯形圖的工作原理,我們?yōu)槭裁催@么編程。大家只有理解了編程原理之后,才能夠更好的根據(jù)自己的需要進行程序的編寫。圖一 PLC點動控制的外部接線圖。當我們按按鈕SB1時,將輸入端X1與com端接通。由于PLC內部有24V的直流電源,這時就相當于接通了輸入繼電器X1的線圈回路。輸入繼電器X1線圈得電吸合。如下圖(注:我們這里所說的線圈,在PLC內部實際是不存在的。PLC的輸入端其實全是電子電路,這樣講,只是方便大家理解。大家可以按照這個方式去理解、分析而不必去研究他的電子電路是如何工作的。)2014-3-18 20:44 上傳下載附件 (10.07 KB) 圖二當X1的線圈吸合之后,梯形圖中X1的繼電器常開觸點就會閉合。如下圖:2014-3-18 20:14 上傳下載附件 (9.65 KB) 圖三當X001閉合之后,就接通了線圈Y001的電源回路。Y001線圈得電吸合。因為在梯形圖中,左邊的母線(即左邊豎線)表示電源的正極,右邊母線表示負極,當在書本上畫梯形圖的時候,右面的母線可以省略。單在使用軟件編輯梯形圖時,左右母線自動生成)因為左右母線表示電源,所以X001常開觸點只要閉合,就接通了Y001的電流回路。Y001線圈吸合之后,其輸出端Y1的繼電器常開點就會閉合。2014-3-18 21:02 上傳下載附件 (9.42 KB) Y1輸出繼電器常開的閉合之后,接通繼電器KM線圈電源回路,KM吸合,KM所控制的電器開始運行。當松開按鈕SB1時,輸入端X1失去輸入信號,即線圈回路斷開,梯形圖中的X1常開點也會斷開,從而斷開輸出繼電器Y1的線圈電源回路,輸出繼電器Y1停止輸出。KM線圈斷電釋放。這就是PLC點動控制的原理。另外需要說明一點,PLC的輸出繼電器是真實存在的,PLC的輸出端就是使用的小型的繼電器。當然,PLC的輸出端還有其他的形式,如三極管輸出和晶閘管輸出。如下圖:2014-3-18 21:11 上傳第五貼 在前面我們講了如何編寫一個簡單的PLC點動控制程序。 編寫完程序之后,要把編寫的PLC程序從電腦里輸入到PLC里之后,PLC才能夠運行我們編寫的程序。要把程序從電腦里下載到PLC里,在這兩個設備之間就要有一個連接線,也就是三菱USB-SC9-FX 編程電纜 。 2014-3-20 08:43 上傳下載附件 (24.18 KB) 該編程電纜一端為USB接口,另一端為MD8F圓形插口,USB端連接電腦,另一端連接PLC。在編程電纜第一次使用的時候,要在電腦里安裝該編程電纜的驅動程序之后,才能夠正常使用。編程電纜驅動程序的安裝非常簡單。只需要三步,要比把大象關到冰箱里簡單的多得多。第一步:將驅動光盤放入電腦的光驅中第二步:將編程電纜的USB端插到電腦的任意一個USB口上。(要記住:這次插的是哪個USB口,以后使用的時候還要插在這個USB口上,否則還要重新安裝驅動程序)第三步:一路確認(1)編程電纜插入電腦之后,在電腦的右下角會提示發(fā)現(xiàn)新硬件2014-3-20 09:03 上傳下載附件 (5.84 KB) (2)然后彈出硬件安裝向導,這是我們選擇自動安裝,點擊下一步2014-3-20 09:03 上傳下載附件 (53.47 KB) (3)這是,電腦會自動查找所需要的驅動程序及其位置,并自動對程序進行安裝,安裝完成之后,提示你完成找到新硬件向導。(4)這是點擊完成。最后在電腦的右下角彈出提示窗口,提示“新硬件已經安裝并可以使用了。2014-3-20 09:03 上傳下載附件 (5.91 KB) 是不是非常簡單?第六貼安裝完USB-SC9-FX 編程電纜的驅動程序之后,在你的電腦里就多出了一個串行通信COM端口。因為PLC是使用串行通信與外界進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,而我們的電腦目前已經不帶串行通信用的COM端口了,所以我們就使用USB-SC9-FX 編程電纜將電腦的USB傳輸端口轉換成串行通信的COM口與PLC連接。所以安裝完成USB-SC9-FX 編程電纜的驅動程序之后,你的電腦里就多出了一個串行通信COM端口。要想使電腦與PLC正常通信,我們還要對此端口進行設置。1、在電腦桌面上右擊“我的電腦”,然后在彈出的下拉菜單中選擇“屬性”2014-3-20 10:38 上傳下載附件 (36.27 KB) 2、在彈出的窗口中選擇“硬件”,然口點擊“設備管理器”。2014-3-20 10:41 上傳下載附件 (38.51 KB) 3、在設備管理器中找到“端口(COM和LPT)”。點擊前面的+號,使其展開,然后雙擊JIACHENG(COM4)。注:插在不同的USB端口上,后面的COM4會不一樣,也可能是COM1或者COM2,這就是我們前面提到的,你在安裝驅動的時候,編程電纜插在哪個USB口上,以后使用的時候也要插在這個USB口上的原因。2014-3-20 10:48 上傳下載附件 (23.92 KB) 4、在這里可以對端口的各項參數(shù)進行設置,不過一般不用設置,直接使用默認值即可。點擊屬性中的“高級按鈕”2014-3-20 10:55 上傳下載附件 (46.25 KB) 5、在高級設置中還可以設置一下其他的參數(shù),以及COM 端口號。不過一般情況下默認即可,不用設置。2014-3-20 11:01 上傳下載附件 (50.31 KB) 說了這么多,其實我們一個參數(shù)也沒有設置,全是使用的默認參數(shù)。目的只是告訴你設置的方法。 注意:有兩個參數(shù)你一定要記住,那就是每秒位數(shù)(即傳輸速率)和COM端口號, 我們例子中的每秒位數(shù)是9600(見第4步中圖片);端口號是COM4,(見第5步中圖片)你的計算機和我們的可能不一樣,這個一定要記住,我們在后面要用到,否則你的計算機無法和PLC連接。第七貼為了把計算機中編寫好的程序存儲至PLC里,計算機與PLC之間的硬件連接使用的是USB-SC9-FX 編程電纜。它們的連接步驟如下。1、掀開PLC上的插座保護蓋,露出MD8M插座,在插座的旁邊有一個停止/運行轉換開關,將此開關撥至“STOP”位置,使PLC停止運行。2014-3-20 14:55 上傳下載附件 (35.3 KB) 2、將編程電纜的串口端插在MD8M插座上,另一端的USB口與我們上貼中講的那個安裝完驅動程序的計算機USB口相連。2014-3-20 15:02 上傳下載附件 (31.43 KB) 3、給PLC通上220V電源。PLC初次通上電源,電源燈亮。由于PLC內部沒有用戶程序,所以程序錯誤燈閃爍。如果你正在使用的三菱FX2N系列的PLC如果這個燈閃爍,就說明PLC內部的用戶程序出錯了。應該檢查PLC的電池是不是沒有電了,更換一個新電池,然后重新輸入用戶程序。2014-3-20 15:08 上傳下載附件 (40.04 KB) 4、硬件連接完成之后,我們就可以打開GX works 編程軟件了。編程軟件中如何對連接進行設置,我們在下一貼再講。第八貼當使用三菱USB-SC9-FX 編程電纜將PLC和計算機連接起來之后,就要對GX works 中的通訊參數(shù)進行設置了(其它參數(shù)的設置,看前面的帖子)。1、打開GX works軟件,在軟件界面的左下角有“連接目標”一覽,點擊“連接目標”。2014-3-24 22:54 上傳下載附件 (7.23 KB) 2、打開連接目標欄之后,我們可以看到當前連接的目標,和所有連接目標。雙擊這個當前連接的目標。2014-3-24 22:57 上傳下載附件 (11.01 KB) 3、雙擊連接目標Connection1之后,彈出連接目標設置Connection1窗口。從窗口中我們可以看出,計算機側的連接端口是COM1,傳輸速度是19.2Kbps,與我們前面在虛擬端口設置帖子中讓大家記住的兩個參數(shù)值不一樣。那時我們記得端口號是COM4,每秒位數(shù)(即傳輸速度)是9600,現(xiàn)在這兩個參數(shù)用上了。2014-3-24 23:23 上傳下載附件 (36.93 KB) 4、雙擊上圖中的serialUSB圖標,在彈出的“計算機側I/F串行詳細設置”窗口中,將COM端口設置為4,傳輸速度設置為9.6Kbps即9600,然后點擊確定。讓這里的參數(shù)與USB-SC9-FX 編程電纜在電腦中的虛擬端口參數(shù)一致。2014-3-24 23:33 上傳下載附件 (25.34 KB) 至此三菱編程軟件GX works 中PLC與計算機連接的通訊參數(shù)設置就設置完了,下一步就是將程序寫入到PLC里了。第九貼前面已經講了PLC與計算機連接時各種參數(shù)的設置。參數(shù)設置完之后。我們就可以將寫好的程序輸入PLC了。1、點擊菜單欄中的“在線”,在下拉菜單中選擇“PLC寫入”。2014-3-24 23:47 上傳下載附件 (50.2 KB) 2、在彈出的窗口中選擇要輸入的程序文件,然后點擊“執(zhí)行”。2014-3-24 23:53 上傳下載附件 (47.04 KB) 3、程序下載中2014-3-25 00:21 上傳下載附件 (31.73 KB) 4、程序下載完成之后,拔掉PLC與計算機之間的編程線。然后將運行/停止開關撥至RUN運行位,PLC就可以按照我們編寫的程序運行了。第十貼在前面,我們編寫了一個簡單的梯形圖,并將其輸入到PLC中,在前面編寫的梯形圖,主要是為了做一個簡單的示范,前面幾貼的主要內容是讓大家了解如何將一個梯形圖輸入到PLC。如果學會了前面的內容,就可以進行一些實際的應用了。什么不信,現(xiàn)在就來試試將繼電器控制的啟保停電路改為PLC
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