機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)35湖南工業(yè)大學(xué)牛頭刨床設(shè)計(jì)

機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床 學(xué) 院、系： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 教改實(shí)驗(yàn) 053 學(xué) 生 姓 名： 彭光衛(wèi) 班 級(jí)： 教改 053 學(xué) 號(hào) 0540560125 指導(dǎo)教師姓名： 劉揚(yáng) 職稱 教授 職稱 最終評(píng)定成績(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 2 設(shè)計(jì)日期： 2007 年 07 月 09 日 目 錄 1. 設(shè)計(jì)題目 . 3 2. 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 . 3 3.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) . .4 4. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 . . .5 5. 體會(huì)心得 .15 6. 參考資料 . .16 附圖 1： 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)靜力分析 附圖 2： 擺動(dòng)從計(jì)動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 附圖 3：牛頭刨床飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 3 1 設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床 1. ）為了提高工作效率，在空回程時(shí)刨刀快速退回，即要有急會(huì)運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù)在 1.4 左右。 2. ）為了提高刨刀的使 用壽命和工件的表面加工質(zhì)量，在工作行程時(shí)，刨刀要速度平穩(wěn)，切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)。 3. ）曲柄轉(zhuǎn)速在 60r/min,刨刀的行程 H 在 300mm 左右為好，切削阻力約為 7000N，其變化規(guī)律如圖所示。 2、牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖 4-1。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄 2 和固結(jié)在其上的凸輪 8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2-3-4-5-6 帶動(dòng)刨頭 6 和刨刀 7 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭左行時(shí)，刨刀不切削 ，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪 8 通過四桿機(jī)構(gòu) 1-9-10-11 與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約 5H 的空刀距離，見圖 4-1， b），而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 4 3、機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 3.1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄 2 和固 結(jié)在其上的凸輪 8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2-3-4-5-6 帶動(dòng)刨頭 6 和刨刀 7 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作切削。此時(shí)要求速度較低且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容 量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提 高生產(chǎn)效率。為此刨床采用急回作用得導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的 時(shí)間，凸輪 8 通過四桿機(jī)構(gòu) 1-9-10-11 與棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，使工作 臺(tái)連同工件作 一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回 行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了 主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動(dòng)，以減少切削質(zhì)量和電動(dòng)機(jī)容量。 3.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kgm2 72 430 110 810 0.36 lo4B 0.5 lo4B 180 40 220 620 8000 100 1.2 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 無 齒 輪 任 務(wù) no z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo max lo9D s r/min kgm2 mm 0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 15 130 42 75 10 65 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 5 4、設(shè)計(jì)內(nèi)容 4.1. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（見圖 例 1） 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路 x-x 位于導(dǎo)桿端點(diǎn) B 所作的圓弧高的平分線上。 要求 做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)靜力分析一起畫在 1 號(hào)圖紙上。 曲柄位置圖的作法為取 1 和 8為工作形成起點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲柄位置， 1和 7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置，其余 2， 3 12 等，是由位置 1 起順 2方向?qū)⑶鷪A周作 12 等分的位置。 步驟 ： 1）設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的未知參數(shù)。其中滑塊 6 的導(dǎo)路 x-x 的位置可 根據(jù)連桿 5 傳力給滑塊 6 的最有利條件來確定，即 x-x 應(yīng)位于 B 點(diǎn)所畫圓弧高的平分線上（見圖例 1）。 2）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺l按表 4 2 所分配的兩個(gè)曲柄位置作出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中一個(gè)位置用粗線畫出。曲柄位置的做法如圖 4 2；取滑塊 6 在上極限時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周十二等分，得十二個(gè)曲柄位置，顯然位置 8 對(duì)應(yīng)于滑塊 6 處于下極限的位置。再作出開始切削和中止切削所對(duì)應(yīng)的 1和 8兩位置。共計(jì) 14 個(gè)機(jī)構(gòu)位置。 3）作速度，加速度多邊形。選取速度比 例尺v=0.0168（mmsm/）和加速度比例尺a=0.0168（mmsm 2/ ），用相對(duì) 運(yùn)動(dòng)圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形，并將起結(jié)果列入表。 4)作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。根據(jù)機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置，找出滑塊 6 上 C 點(diǎn)的各對(duì)應(yīng)位置，以位置 1 為起始點(diǎn)，量取滑塊的相應(yīng)位移，取位移比例尺s=0.0109（mmm），作cs（ t）線圖。為了能直接從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上量取滑塊位移。然后根據(jù)cs（ t）線圖用圖解微風(fēng)法（弦線法）作出滑塊的速度cv（ t）線圖，并將結(jié)果與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法的結(jié)果比較。 5）繪制滑塊的加速度線圖（見圖 1） .導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 1).選取長(zhǎng)度比例尺 l，作出機(jī)構(gòu)在位置 4 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 6 如一號(hào)圖紙所示，選取 l=lAO2/O2 A（ m/mm)進(jìn)行作圖， lAO2表示構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度， O2 A 表示構(gòu)件在圖樣上的尺寸。作圖時(shí)，必須注意 l的大小應(yīng)選得適當(dāng)，以保證對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完整、準(zhǔn)確、清楚的表達(dá)，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形的位置。 2.)求原動(dòng)件上運(yùn)動(dòng)副中心 A 的 vA 和 aA v2A= 1 lAO2 0.829m/s 式中 v2A B 點(diǎn)速度（ m/s） 方向丄 AO2 aA = 1 2 lAO2=6.247m/s2 式中 aA A 點(diǎn) 加速度（ m/s2 ） ,方向 A O2 3.解待求點(diǎn)的速度及其相關(guān)構(gòu)件的角速度 由原動(dòng)件出發(fā)向遠(yuǎn)離原動(dòng)件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系矢量方程式，作圖求解。 （ 1）列出 OB 桿 A 點(diǎn)的速度矢量方程 根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件兩點(diǎn)間速度的關(guān)系 絕對(duì)速度 =牽連速度 +相對(duì)速度 先列出構(gòu)件、上瞬時(shí)重合點(diǎn)（ 2 ， 4 ）的方程，未知數(shù)為兩個(gè)，其速度方程： 4A v2A+ v24AA方向：丄 4 丄 AO2 4 大小： ？ 1 lAO2？ （）定出速度比例尺 在圖紙中，取 p 為速度極點(diǎn)，取矢量 pa 代表 v2A,則速度比例尺 v（ m s 1 /mm） v=pav 2A =0.002 ms 1 /mm （）作速度多邊形，求出 2 、 4 根據(jù)矢量方程式作出速度多邊形的 pd1 部分，則 v2A(m/s)為 v2A=vpa=0.829m/s 4 = v2A/ l4AO=1.3rad/s 其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針方向。 4B= 4 l4bO=0.612 m/s 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 7 B 點(diǎn)速度為4B，方向與 v2A同向 . （）列出 C 點(diǎn)速度矢量方程，作圖求解 V6C、 V46BCV6C= 4B+ V46BC方向：水平 丄 B 4 丄 BC 大小：？ 4 l4bO？ 通過作圖，確定點(diǎn)速度為 V32AA=vbc=0.2909m/s VC vpc=1.2207m/s 式 中 V32AA 5點(diǎn)速度，方向丄 BC 式中 VC 點(diǎn)速度，方向?yàn)?p c。 解待求點(diǎn)的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度 （）列出點(diǎn)加速度矢量方程式 牽連速度為移動(dòng)時(shí) 絕對(duì)加速度牽連加速度相對(duì)加速度 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（由于牽連運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)相互影響） 絕對(duì)加速度牽連加速度相對(duì)加速度哥氏加速度 要求點(diǎn)加速度，得先求出點(diǎn)加速度， aA = a An + a A = a2on+ a2o+ aA + a哥方向：？ 丄 AO2 丄 AO2 丄 大?。?？ 4 2 l4AO？ 2 l2AO0 ? 2 4 v24AA(2)定出加速度比例尺 在一號(hào)圖紙中取 p 為加速度極點(diǎn)，去矢量 pa代表 a An ，則加速度比例尺 a（ ms 2 /mm） a=anpaB=0.219 m/s2 /mm (3)作加速度多邊形， 求出 a B 、 aA 、 aB 根據(jù)矢量方程圖的 panka 部分，則 a A =aaa=0.7949 m/s2 aA =aka=6.247m/s2 aA =apa=0.519 rad/s2 方向?yàn)?水平向右下 12 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 8 a B = a A l4bO/ l2AO=3.279m/s2 a Bn = 4 2 l4bO=1.225 m/s2 (4)列出 C 點(diǎn)加速度矢量方程，作圖求解 ac、 a CBn 、 a CB ac= a CBn + a CB + a Bn + a B 方向： 水平 BC 丄 BC AB 丄 AB 大?。?？ V46BC2 /lBC ? 4 2 l4bOa A l4bO/ l2AO由上式可得： a CB =0.0.15m/s2 ac=0.178m/s2 確定構(gòu)件 4 的角加速度 a4由理論力學(xué)可知，點(diǎn) A4 的絕對(duì)加速度與其重合點(diǎn) A3的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為 3343444 aaaaa k aar aanata 方向： O4B O4B O4B O4A O2A 大?。?？ 24 lo2A ? 24Va4a3 22 lo2A 其中 a 的是和444 anata aa法向和切向加速度。 akaa 34為科氏加速度。 從任意極點(diǎn) O 連續(xù)作矢量 O3a和 k代表 aA3 和科氏加速度，其加速度比例尺 1:0.219；再過 點(diǎn) o 作矢量 oa4”代表 anaa 34，然后過點(diǎn) k作直線 ka4 平行于線段 oa4”代表相對(duì)加速度的方向線，并過點(diǎn) a4作直線 a4a4垂直與線段 ka4，代表 ata4的方向線，它們相交于 a4，則矢量 oa4便代表 a4。 構(gòu)件 3 的角加速度為 ata4/lO4A 將代表 ata4的矢量 ka4 平移到機(jī)構(gòu)圖上的點(diǎn) A4，可知 4 的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。 2 vA2 vA2A3 V3 VCB vC VB4 aA3 aKA4A3 anA4 atA4 anCB ac 大小 方向 4 7.536 0.829 0.1718 0.811 0.0649 1.2216 0.612 1.3 順時(shí)針 6.247 0.519 1.226 3.279 0.015 0.178 4. 根據(jù)以上方法同樣可以求出位置九的速度和加速度 項(xiàng) 目 位 置 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 9 5 2 vA2 3 vA2A3 V3 VCB vC VB4 aA3 aKA4A3 anA4 atA4 anCB ac 大小 方向 4 7.536 .0829 0.1718 0.811 0.0649 1.2216 0.612 1.3 順時(shí)針 6.247 0.625 1.226 3.279 0.015 0.178 9 7.536 0.829 1.231 0.6678 0.3349 1.5379 0.827 0 6.238 0.425 2.432 3.279 4.245 4.237 單位 1/s m/s 1/s m/s2 4.2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 各 構(gòu)件的重量 G（曲柄 2、滑塊 3 和連桿 5 的重量都可忽略不計(jì)），導(dǎo)桿 4 繞重 心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js4及切削力 P 的變化規(guī)律。 要求 求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上內(nèi)容做在運(yùn)動(dòng)分析的 同一張圖紙上。 步驟 1） 選取阻力比例尺Q= 555.6 )(mmN ，根據(jù)給定的阻力 Q 和滑塊的沖程 H 繪制阻力線圖。 2） 根據(jù)個(gè)構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力iP和慣性力偶 矩 iM，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。 項(xiàng) 目 位 置 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 10 3）按桿組分解為示力體，用力多邊形法決定各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力合加于曲柄上的平衡力矩。 將所有位置的機(jī)構(gòu)阻力，各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力和平衡力矩yM的結(jié)果列入表中： 動(dòng)態(tài)靜力分析過程： 在分析動(dòng)態(tài)靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個(gè)部分。 首先說明刨頭的力的分析過程： 對(duì)于刨頭可以列出以下力的平衡方程式： F=0 P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0 方向： x軸 y軸 與 a6反向 BC y軸 大?。?8000 620 -m6a6 ? ? 以作圖法求得 : 位置 4 R45 = 7958.3 N 位置 1 R45 =8550.648 N 位置 4 R16 = 284.7 N 位置 1 R16 = N 力矩平衡方程式： M=0 P*yp+G6*hg+Fi6*h6+R16*h16=0 我們還可以得到： R45=R65 對(duì)于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)可以列出平衡方程式： F=0 R54 + R34 + Fi4 + G4 + R14=0 方向 : BC O4B a4 y軸 ? 大小： R54 ？ m4a4 220 ? 力矩平衡方程式： M=0 R54*h54-R34*h34-Mi4-Fi4*hi4-G4*h4=0 由此可以求得 R34的大小： R34= 7958.3 N 位置 1 R34=14366.93 最后可以利用力的平衡方程式做力的多邊形解出 位置 4 R32=12023.66 N 位 置 1 R32= 244.376N 在搖桿上可以得到 R34=-R32 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 11 最終得 出位置 4 My=1257.11Nm 位置 1=689.612Nm 表 表 Pi6 Pi4 Mi4 lh4 大小 方向 4 48.734 30.8 71.508 順時(shí)針 0.3091 單位 N Nm m P N56=N65 N54=N54 N34=N23 My 大小 方向 4 8000 7958.3 7958.3 12023.66 1257.11 順時(shí)針 單位 N N Nm Pi6 Pi4 Mi4 lh4 大小 方向 1 546.57 110.897 12.36 逆時(shí)針 89.5 單位 N Nm m 項(xiàng) 目 位 置 項(xiàng) 目 位 置 項(xiàng) 目 位 置 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 12 4.3. 飛輪設(shè)計(jì)（見圖 3） 已知 及 其運(yùn)動(dòng)的速度不均勻系數(shù) ，由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩 My,具有定轉(zhuǎn) 動(dòng)比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J，電動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速 no、 n2 及某些齒輪的齒數(shù)。驅(qū)動(dòng) 力矩為常數(shù)。 要求 用慣性立法確定安裝在軸 O2 上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。以上內(nèi)容做在 2 號(hào)圖紙上。 步驟： 1） 列表匯集同組同學(xué)在動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的個(gè)機(jī)構(gòu)位置的平衡力矩 My，以力矩比例尺m和角度比例尺 繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的動(dòng)態(tài)等功阻力 矩 M*c= M*c（）線圖。對(duì) M*c（）用圖解積分法求出在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的阻力功 A*c= A*c（）線圖。 2） 繪制驅(qū)動(dòng)力矩 Ma所作的驅(qū)動(dòng)功 Aa= Aa（ ）線圖。因 Ma為常數(shù)，且一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)循環(huán)中的 A*c= A*c（）線圖的始末兩點(diǎn) 以直線相連，即為 Aa= Aa（）線圖。 3） 求最大動(dòng)態(tài)剩余功 A 。將 Aa= Aa（）與 A*c= A*c（）兩線圖相減，即得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)剩余功線圖 A = A （）。該線圖的縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)剩余功 A 。 4） 確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF 。由所得的 A ， 按下式確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF =900 A / n21 按照上述步驟得到飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JF=8.37. P N56=N65 N54=N54 N34=N23 My 大小 方向 1 8000 8550.648 14366.93 244.376 689.612 逆時(shí)針 單位 N N Nm 項(xiàng) 目 位 置 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 13 4.4. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（見圖 2） 已知 擺桿 9 為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角 ，遠(yuǎn)休止角 s，回程運(yùn)動(dòng)角 ，擺桿長(zhǎng)度 lo9D=130mm，最大擺角 max=15，許用壓力角 =20；凸輪與曲柄共軸。 要求 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃 出土輪世紀(jì)輪廓線。以上內(nèi)容做 在 2 號(hào)圖紙上。 步驟： 1） 根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按公式分別計(jì)算推程和回程的（dd）max，然后用幾何作圖法直接繪出dd（）及（）線圖。 2） 求基圓半徑 r0及凸輪回轉(zhuǎn)中心 O2 至從動(dòng)件擺動(dòng)中心 O4的距離 l O2 O4。按 （）線圖劃分max角時(shí)，可將其所對(duì)的弧近視看成直線，然后根據(jù)三角形相似原理，用圖解法按預(yù)定比例分割max角所對(duì)應(yīng)的弧，自從動(dòng)件擺動(dòng)中心 O4作輻射線與各分割點(diǎn)想連，則max角便按預(yù)定比例分割。 作圖時(shí)，如取 1 = l O4 D*dd，則可直接根據(jù)dd（）線圖上各縱坐標(biāo)值，在 O4點(diǎn)的相應(yīng)輻射線上由 D 點(diǎn)分別向左或右截取各線段，線段所代表的實(shí)際長(zhǎng)度就等于等于 l O4 D* dd。截取方向可根據(jù) D 點(diǎn)速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過 900 后所指的方向來確定。然后按許 用壓力角 作出凸輪軸心的安全區(qū)，求出凸輪的基圓半徑 r0和中心距 lO2 O4。 3）根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向，擺桿長(zhǎng) l O4 D， 角位移線圖 =（）圖和以上求得的 r0， l O2 O4， 畫出凸輪理論廓線，并找出其外凸輪曲線最小曲率半 徑 Pmin 。然后，再選取滾子半徑 rg，畫出凸輪的實(shí)際廓線。 設(shè)計(jì)過程： 1）根據(jù)給定的 r0=60mm 和擺桿位置畫出從動(dòng)件的初始位置 O9D0，再根據(jù) -線圖畫出從動(dòng)件的一系位置 O9D1 、 O9D2 、 O9D3 、 O9D4 、 O9D5、 、 O9D6 、 O9D7、 O9D8、 O9D9 、 O9D10 、 O9D11 、O9D12 、 O9D13 、 O9D14，使得 D0O9D1 =1、 D0O9D2 =2 、 D0O9D3 =3、 D0O9D4 =4 、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 14 D0O9D5 =5、 、 D0O9D6 =6 、 D0O9D7 =7、 D0O9D8 =8、 D0O9D9 =9 、 D0O9D10 =10 、 D0O9D11 =11 、 D0O9D12 =12、 D0O9D13 =13 、 D0O9D14 =14。 2）從基圓上任一點(diǎn) C0開始，沿（ -）方向?qū)⒒鶊A分為與圖 -線圖橫軸對(duì)應(yīng)的等份，得 C1、 C2、C3、 C4、 C5、 C6、 C7、 C8、 C9、 C10、 C11、 C12、 C13、 C14。 過以上各點(diǎn)作徑向射線 OC1、 OC2、 OC3、 OC4、 OC5、 OC6、 OC7、 OC8、 OC9、 OC10、 OC11、 OC12、OC13、 OC14。 3） 以 O 為中心及 OD1為半徑畫圓弧，分別交 OC0 和 OC1 于 E1和 E1，在圓弧上截取 E1D1= E1D1 得點(diǎn) D1。用同樣方法，在以 OD2 為半徑的圓弧上截取 E2D2= E2D2 得點(diǎn) D2，在 OD3 為半徑的圓弧上截取 E3D3= E3D3得點(diǎn) D3 ，在 OD4為半徑的圓弧上截取 E4D4= E4D4得點(diǎn) D4 ，在 OD5為半徑的圓弧 上截取 E5D5= E5D5得點(diǎn) D5 ，在 OD6 為半徑的圓弧上截取 E6D6= E6D6 得點(diǎn) D6 ，在 OD7為半徑的圓弧上截取 E7D7= E7D7 得點(diǎn) D7 ，在 OD8 為半徑的圓弧上截取 E8D8= E8D8 得點(diǎn) D8 ，在OD9 為半徑的圓弧上截取 E9D9= E9D9 得點(diǎn) D9 ，在 OD10 為半徑的圓弧上截取 E10D10= E10D10得點(diǎn)D10 ，在 OD11 為半徑的圓弧上截取 E11D11= E11D11 得點(diǎn) D11 ，在 OD12為半徑的圓弧上截取 E12D12= E12D12 得點(diǎn) D12 ， 在 OD13 為半徑的圓弧上截取 E13D13= E13D13得點(diǎn) D13。將 D0、 D1、 D2、 D3、D4、 D5、 D6、 D7、 D8、 D9、 D10、 D11、 D12、 D13連成曲線便得到凸輪輪廓曲線。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工程學(xué)院 15 5.心得體會(huì) 美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌 .有開花才有結(jié)果 ,有付出才有收獲 . 通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導(dǎo)下，在同學(xué)們的密切配合下，當(dāng)然也有自己的努力和辛酸 ,這份課程設(shè)計(jì)終于完成了 ,心里無比的高興 ,因?yàn)檫@是我們 努力的結(jié)晶 . 在這幾天中，我有很多的體驗(yàn)，同 時(shí)也有我也找到許多的毛病，僅就計(jì)算機(jī)輔助繪圖而言，操作的就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠熟練，專業(yè)知識(shí)也不能熟練應(yīng)用。但是通過這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我覺得我有