電動自行車電機效率和功率.doc

電動自行車電機效率和功率長期以來，電動自行車電機的效率和功率成為“說不清”的問題，無論是有關(guān)標準的敘述，還是商品的樣本、銘牌標注；無論是專業(yè)人員還是銷售、采購人員，電動自行車電機的效率和功率始終沒有一個公認和明確的定義。所以重新討論電動自行車電機的效率和功率問題是十分必要的。工業(yè)標準電機的設(shè)計，大體上有2類原則： 1.發(fā)熱原則： 電機的繞組、永磁材料或?qū)щ姴糠郑饕慕Y(jié)構(gòu)部分（如軸承）在經(jīng)濟使用壽命期（工業(yè)電機為15-20年，電刷允許定期更換）內(nèi)允許安全運行的極限溫度。 一般對于上述部位分別有明確的溫度（或溫升）限制，不同的材料也有不同的允許極限溫度。例如以聚酯薄膜聚酯纖維紙為槽絕緣和高強度聚酯漆包線組成的電氣系 統(tǒng)為B級絕緣。連續(xù)運行時允許的繞組溫升極限為80K（用電阻法檢測）。 2.性能原則： 性能原則包括電氣性能，機械性能和其它性能等。電氣性能通常指力能指標（如效率、功率因數(shù)），轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速變化率，轉(zhuǎn)矩，短時過載能力，換向等。機械性能 一般有外形和安裝尺寸限制（如在軸向或徑向尺寸上有所限制），轉(zhuǎn)動慣量，材質(zhì)，極限轉(zhuǎn)速等。其它性能一般有噪聲，振動，可靠性，性能/價格比，特殊環(huán)境用途等。 根據(jù)用途，電機大體可以分為2類。一類為驅(qū)動用，另一類為控制用。很顯然，電動自行車用的電機，應(yīng)當(dāng)歸為驅(qū)動用電機。在長期的實踐中，工業(yè)驅(qū)動用的電機 標準，巧妙地將上述2個原則融匯成一個整體。如交流電機的溫升和效率實際上都非常接近標準的上限，你很難說它屬于“發(fā)熱原則”設(shè)計還是“性能原則”設(shè)計。 溫升和效率同時滿足標準上限的電機通常效率值并不算高。還有一種“高效率”電機，通常比普通電機效率高4-7%（與功率、轉(zhuǎn)速等有關(guān)），它的溫升就非常 低，屬于“性能原則”設(shè)計。對于短時使用的（如閥門電機，有時幾天，甚至一年才能運行一次）電機，通常沒有考慮效率的必要，在保證基本性能要求的條件下， 應(yīng)當(dāng)用“發(fā)熱原則”設(shè)計。反之我們也可以說，一臺電機的額定功率是不確定的，按照“發(fā)熱”或“性能”來確定，同一臺電機的額定功率在相當(dāng)大的范圍內(nèi)是變 值。 電動自行車由于它的能源的特殊性，電機設(shè)計應(yīng)當(dāng)采用“性能原則”設(shè)計，即盡可能將電機效率設(shè)計得高一些。通常高效率電機的溫升不會發(fā)生問題。 相信很多人會說：“那我們就把電機效率設(shè)計的高高的，不就成了嗎？”。不成！因為提高效率是以有效材料（銅線、導(dǎo)磁材料，永磁材料）的付出為代價，即效率 越高，材料消耗越多，成本越高，電機也越重。傳統(tǒng)的電機設(shè)計有一種經(jīng)典理論，即效率提高1%，有效材料要多消耗10%。對于電動自行車電機來說，想要大幅 度提高效率不僅僅是單純的材料成本問題，整車重量和體積恐怕都是不允許的。 上面我們說過，電動自行車電機設(shè)計應(yīng)當(dāng)采用“性能原則”設(shè)計，那么如何確定一個標準性能呢？ 電動自行車的車體狀態(tài)參數(shù)（輪胎花紋，規(guī)格，充氣狀態(tài)），和騎行狀態(tài)參數(shù)（騎行速度， 路面狀況）復(fù)雜，還無法用用一個標準的參數(shù)去描述騎行狀態(tài)。一般來說，在以20Km/h的速度恒速平地騎行、標準負載質(zhì)量（75千克）和無風(fēng)的條件下，電 動自行車消耗的功率為95-115W，平均功率為105W，我們可以認為這就是電動自行車“標準騎行狀態(tài)”時的電機功率?？紤]到在有弱風(fēng)和非連續(xù)性的小的 坡度下也能騎行（允許速度有所降低），而且要有一定的動態(tài)性能（加速度），電機的功率150-180W也足夠了。電動自行車在城市騎行經(jīng)常運行于起動-加 速-恒速-減速-制動狀態(tài)，恒速狀態(tài)常常是十分短暫的。在加速過程中，電機的極限輸出轉(zhuǎn)矩或功率（更準確的說應(yīng)當(dāng)是轉(zhuǎn)矩，因為功率還與轉(zhuǎn)速有關(guān)）取決于控制器的 限流。3倍額定電流（標準騎行狀態(tài)105W時電流，36V時大約為3.6-4.0A，與電機效率有關(guān)）為12A（24V為18A），可以獲得大約3倍的額 定轉(zhuǎn)矩。如果要想獲得更好的動態(tài)性能和爬坡性能，就要求電機的額定功率達到200 W以上，此時電機在“標準騎行狀態(tài)” 運行，可能并不是最省電的。大量的計算和實踐表明，對于電動自行車電機，其性能差異主要是電機的轉(zhuǎn)速，而不是有刷或無刷電機。對中、高速電機帶2-3級減速機構(gòu)（俗稱有齒電機）和低 速不帶減速機構(gòu)的直接驅(qū)動電機（俗稱無齒電機）進行比較，并用一個統(tǒng)計的曲線（20km/h，610mm電動自行車）來描述(圖1)。 由曲線可以看到，低速電機（無齒電動輪轂）在A區(qū)和B區(qū)附近有較高的效率，一般可以達到82-73%。在C區(qū)（加速運行狀態(tài)）效率表現(xiàn)較差。減速電動機則 有相反的表現(xiàn)，即在B區(qū)（標準騎行狀態(tài)）效率逐漸呈現(xiàn)上升的趨勢，總體平均值比低速電機低一些，一般在72-78%之間（與減速器有關(guān)）。在加速區(qū)表現(xiàn)比 低速電機好，效率的最大值發(fā)生在C區(qū)甚至D區(qū)。在D區(qū)，低速電機的表現(xiàn)比減速電動機差很多，不過限流區(qū)是非工作區(qū)，所以沒有實際意義。單就效率指標而言， 低速電動輪轂和減速電動機相比，都沒有壓倒優(yōu)勢，可以說各有優(yōu)缺點，目前不可能排斥掉任何一方。 由于電動自行車運行的特殊性，用單一的“標準騎行狀態(tài)”也不是完全合理的。如果用一個統(tǒng)計的加權(quán)系數(shù)來修正效率曲線，并取A，B，C三個實際運行區(qū)間曲線 下所包絡(luò)的面積來確定“等效”的效率，是比較客觀的，不過這樣會使數(shù)據(jù)的處理變的特別復(fù)雜，難以操作，尤其在電動自行車這個行業(yè)。所以我們還是認為引入 “標準騎行狀態(tài)”是必要的。 具體來說“標準騎行狀態(tài)”就是 功率P2=105W（可以通過進一步認證確定更合適的數(shù)值） 車速V=20km/h V=*D*N*60*10-6 =1.885*N*D*10-4 km/h D計算輪徑，mm(實際騎行時車胎直徑會比空載時車胎直徑小一些) N轉(zhuǎn)速, r/min 以610mm電動自行車為例，電動輪轂的轉(zhuǎn)速是 N=106103.3/D=106103.3/610=174 r/min 轉(zhuǎn)矩M=9.55*P2/N=9.55*105/174=5.76 Nm 之所以引入功率概念而不是轉(zhuǎn)矩，是因為在一定的車速下，不同的輪徑轉(zhuǎn)矩不同，而功率基本相同。 P2=M*N/9.55=D/2*F*N/9.55=K*F*V=常數(shù)（V一定時） F電動自行車驅(qū)動力（水平分量） M=D/2*F 如果標準中同時規(guī)定在“標準騎行狀態(tài)”105W和C區(qū)的中間點，約150-180W兩種狀態(tài)下的效率（或效率平均值）就可以規(guī)范電動自行車的實際運行性能。105W 時功率稱為“標準騎行功率”；150-180W的輸出功率可以規(guī)定為“額定功率”。 目前有許多企業(yè)用效率曲線的最高點作為產(chǎn)品的“額定”狀態(tài)是錯誤的。因為無論是低速電動輪轂還是減速電動機，其“工作點”都不在效率曲線的最高點。再者，電動自行車運行是一個區(qū)段而不是一個點。 另一誤區(qū)是商家竭力把自己的產(chǎn)品功率標注得很大，有時甚至超過了電機可能達到的最大功率（也許功率也與銷售價格成正比吧?。?。 由于電機輸出功率 P2=M*N/9.55 隨著轉(zhuǎn)矩M的增加（電流成比例增加），而轉(zhuǎn)速N卻在減少，所以P2有一個最大值，當(dāng)電機的轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩時，電機就制動了（N=0），此時電機的轉(zhuǎn)矩最大（電流也達到最大，稱為短路），而輸出功率P2=0。 對于低速電動輪轂來說，最大功率一般做不大。例如額定轉(zhuǎn)速為180 r/min的電機，最大功率達到210W就不錯了。轉(zhuǎn)速越高，最大功率也越大。額定轉(zhuǎn)速2000 r/min以上的電機，最大功率達到400W就不足為奇了。 就電機的額定功率問題。YAMAHA認為他們將電機的額定功率定在235W（我們國家標準定在240W是否參考了日本技術(shù)條件，不知道），是因為他們的電 動自行車可能運行在日本的丘陵地帶，這是他們的國情。YAMAHA的電動機毫無例外的采用高速電機（有刷無刷均如此）235W的額定功率并不難達到。我們 國內(nèi)的中軸驅(qū)動用的電機（轉(zhuǎn)速約2000r/min）也能達到這個水平，甚至力能指標還比日本高一些。應(yīng)當(dāng)指出高速電機（4000r/min左右）可能要 用到3級齒輪減速或2級摩擦減速（YAMAHA和國內(nèi)有一家企業(yè)生產(chǎn)的迷你輪轂曾經(jīng)用過），電機空載電流較大，效率的最高點有可能超出實際運行區(qū)，而進入 限流區(qū)，電動自行車實際耗電較大，并不一定節(jié)能。騎將電機拆卸內(nèi)部圖好久沒在這個版塊發(fā)帖子了 自從我第一個發(fā)出騎將電機測試報告以后，得到了一些網(wǎng)友的肯定和善意的評價，同時招來了一些鳥人JJWW說三道四 搞得我跟廠家的托一樣。所以搞得我后面的測試懶得再發(fā)了，今天發(fā)一些騎將電機內(nèi)部構(gòu)造圖， 給大家欣賞下，給后面需要購買或者已經(jīng)購買了電機的朋友一些參考。但是不我歡迎自以為是的所謂“高手”指手畫腳！畢竟我花了整整一天時間拆卸電機，請尊重他人的勞動成果！我的電機是今年2月6號裝車的10月份發(fā)回廠家返修過一次，第一臺電機是第一代騎將500W的，由于電機漏油 所以跟廠家聯(lián)系以后，發(fā)回從新給我換了個800W2代電機，一代和2代區(qū)別 是2代油是密封在單獨的波箱里面，除非波箱漏油，基本杜絕了電機滲油的現(xiàn)象，2代到手以后也用了2個月了 但是從拿回來以后 就發(fā)現(xiàn)電機老是有“答答”的聲音 轉(zhuǎn)到特定的位置就會發(fā)出，一直百思不得其解，其實并不影響騎行，只是我個人追求完美，聽不得這種聲音，也跟廠家聯(lián)系過，廠家意思又要我發(fā)回去 但是我覺得太麻煩了 花費金錢不說，還要忍受 很長一段時間沒有車子騎的痛苦，騎慣了有齒電機，享受到那種暴力推背感，再也不想騎 無刷無齒的普通電機了，而且我想，電機遲早是要過保修期的，遲早會要自己去修，與其過了在動，還不如現(xiàn)在試試，不行還可以發(fā)回去保修，所以我自己跟廠家聯(lián) 系決定還是自己拆開看看 自己能搞定就搞 ，搞不好再發(fā)回去，這就是我為什么會選擇拆卸這個電機的原因，說了一大堆廢話，不說了 開始上圖，拆卸電機首先是從靠鼓剎這邊把輪轂上的那些螺絲擰下，然后用起子 慢慢翹起蓋子，均衡受力兩邊都要塞撬棍類東西 吧蓋子翹起，如果還是打不開只能翹起用 銅棒一類的東西敲擊軸，（千萬不要用鐵一類的東西敲打，很容易把軸打壞！到時候別怪我沒提醒你）讓里面的軸承和邊蓋脫離 ，打開以后就是這個樣子然后直接把整個電機波箱連接電機一起拔出來，注意換擋這邊有個軸套和O型圈 別掉了，拿出電機這一坨就是這個樣子波箱側(cè)面然后把波箱打開 松開第二張圖上的6個螺絲用橡皮錘輕輕敲打兩邊 把蓋子震松 把波箱蓋打開就現(xiàn)出廬山真面目了一個主動斜面齒右上角這個就是電機出來的 主動齒輪，邊上這個是兩個塔形齒輪 最左邊這個就是兩個齒輪 上下各一個一個內(nèi)齒一個外齒波箱蓋的另一側(cè)，最左邊這個齒輪就是套在棘爪變速軸上的， 里面有棘爪，按住棘爪把齒輪拿出來，邊上兩個齒輪都是直接套在軸承里面的，也是直接拿出來，我大拇指恰住的位置就是棘爪 上下都有 兩個齒輪依次掐住拿出，把這就是拿出來的齒輪細節(jié)照 用游標卡尺都量一下記下數(shù)據(jù)以后 為以后維修留下必要的數(shù)據(jù)，還有很多照片沒發(fā)，自己留個底，把所有的齒輪放到煤油里面清洗，波箱里面也用抹布抹干凈，依次裝回，安裝齒輪要注意就是齒輪兩面都有倒角的！倒角大的朝棘爪方向，作用是緩沖減少對齒輪的沖擊，當(dāng)然你不管正反也沒關(guān)系，齒輪相對沒那么經(jīng)搞！安裝的時候一定要非常的細心、認真！蓋上波箱邊蓋，用橡皮錘敲緊四周最后上螺絲，當(dāng)然我還自己做了個改動，當(dāng)初這個電機沒有注油孔只有一個排油孔，于是就自己鉆眼攻絲裝了一個上注油孔，照片忘記拍了 不過買過騎將2代電機的朋友應(yīng)該可以從第一張圖看出我的電機與他們的有什么不同了，通過拆波箱自己分析發(fā)出“答答”聲的原因是因為 裝上平叉擰螺絲的順序問題，我平常都是先擰緊靠鼓剎這邊，然后再擰靠掛檔桿這邊 由于是棘爪變檔 里面的棘爪軸被拉到靠右邊棘爪就會與內(nèi)齒邊緣掛碰發(fā)出“答答”的聲音 如果先擰緊靠掛檔這邊軸固定死了 就不會被右邊的螺絲背過去，我裝好以后試車一天再也沒有令人心煩的答答聲了，換了美孚的齒輪油以后 電機感覺都舒服很多 ，電流下降了一些，從電壓表壓降可以看出來，另外關(guān)于加油的問題，我個人認為加夏天加齒輪油冬天加高抗磨液壓油比較合適，根據(jù)波箱大小合適的容量大概是200-250ML為宜 加多了反而不好內(nèi)阻力反而大了。結(jié)束語：通過拆卸電機，可以看出騎將電機的設(shè)計思路還是不錯的，齒輪硬度不錯，光軸承就用了6種有6004、6003、6201、6808、6809、 6002 ，其中6004在鼓剎蓋這邊外面有骨架密封圈和O型圈加軸套套在軸上，左邊換擋這邊是6201 其他四種都在波箱里面，這次換油根本就沒看到有鐵屑狀的東西，但是齒輪加工精度和，一些內(nèi)部設(shè)計存在問題，比如換油不方便，非要打開邊蓋才能換油，電機霍爾部分裸露在外，萬一波 箱漏油很容易再次滲油進入電機，如果再加個密封墊護罩可能會更好保護電機，總而言之一個產(chǎn)品的成熟時需要不斷完善的！作為消費者來說，就看你的出發(fā)點和取 舍，如果像我一樣追求大扭矩 需要經(jīng)常帶人 帶貨上坡 騎將是不錯的選擇 ，但是需要自己有足夠的動手能力作為后盾，如果只是嘗鮮 建議不要使用 還是無刷無齒好！有齒電機畢竟是需要人來維護的！辛辛苦苦寫了這么多 希望能給朋友們一點幫助。最好的電動車電機是哪種？懇請電機高手賜教，謝謝。bcolor=Redsize=7真正的高手大俠請直接看第三頁，新概念的電機/size/color/b請教：無刷有齒電機優(yōu)點多多，也不貴，為什么不太流行呢？無刷有齒電機的缺點是什么呢？是不是齒輪壽命的問題？那么齒輪的壽命現(xiàn)實究竟如何呢？鐵鷹，八通，新大洋哪個好呢？=我們這里是“典型的丘陵地帶”，本地目前銷售的車絕大多數(shù)采用的是“無刷無恥”電機，實際應(yīng)用中變現(xiàn)很不好，電機壽命倒是沒事，可是上坡慢的象“蝸?！?，電池的壽命象“衛(wèi)生紙”這才是我來求助的原因b尋找“上坡表現(xiàn)好”“電池壽命長”的電機解決方案。/b“無刷有齒”是我現(xiàn)在最看重的電機解決方案。那位大俠熟悉電機質(zhì)量，推薦幾個品牌。i 本帖最后由 seesm 于 2009-1-4 00:56 編輯 /iseesm 發(fā)表于 2008-12-21 03:40這是鐵鷹公司的部分宣傳資料我不太了解電機，轉(zhuǎn)過來作為背景資料我不是托，所以刪除了鐵硬的電話真心求教，求各位大俠幫忙解惑=V8超強核磁動力機熱銷中！浙江省臺州市中南鐵鷹電機廠 鐵鷹電機全體技術(shù)人員，在經(jīng)過無數(shù)次的破壞性測試后，終于研制出目前電動車行業(yè)中最流行V8超強核磁動力機。其特點：全鋼齒減速結(jié)構(gòu)，壽命老化經(jīng)過六萬公里疲勞測試，齒輪零磨損。此電機結(jié)合了目前所有無刷電機的優(yōu)點，真正做到“滑行王、爬坡王、長跑王”三核動力。具體分析如下： 滑行離合器經(jīng)過重新設(shè)計，采用中心離心力打開，零阻力滑行。 爬坡電機中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過7：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作原理，體現(xiàn)出電機小功率大扭矩、在爬坡中發(fā)揮后勁力量的特點，使得爬坡輕松自如。 長跑電機中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過7：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在騎行過程中是中心小電機小功率在工作，能使行駛電流減少，增加里程。-鐵鷹電機技術(shù)部全體科研人員，在原有號稱省電爬坡王的電摩電機的基礎(chǔ)上,集合目前所有無刷電機的眾多優(yōu)點,經(jīng)過無數(shù)次的破壞性路試后，終于研制出目前電機行業(yè)中最具賣點,獨一無二的內(nèi)置離合器的電摩電機,其特點：行星齒輪減速結(jié)構(gòu)，壽命老化經(jīng)過六萬公里疲勞測試，齒輪零磨損。真正做到“滑行、爬坡、長跑”三核動力。具體分析如下： 滑行離合器的設(shè)計應(yīng)用，零阻力滑行,采用6.3：1的行星齒輪減速，有效的降低中心齒輪承載沖擊。選用強韌性復(fù)合材料作為行星輪料基，降低齒輪嚙合噪音。配合齒面高強度復(fù)合材料，增加齒輪的嚙合精度和耐磨性。 爬坡電機中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過6.3：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作原理，大變位特種齒形的優(yōu)質(zhì)鋼材冷擠壓成型后的內(nèi)齒圈，能使齒輪咬合齒面更加寬廣、齒輪傳動更加輕快更加高效。體現(xiàn)出電機小功率大扭矩、在爬坡中發(fā)揮后勁力量的特點，使得爬坡輕松自如。 長跑電機中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過6.3：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在騎行過程中是中心小電機小功率在工作，能使行駛電流減少，增加里程。-無刷有齒迷你小電機成功上市！浙江省臺州市中南鐵鷹電機廠 發(fā)表時間:2007-11-27 8:38:03本公司技術(shù)部全體工作人員，針對目前電動車行業(yè)電機爬坡、電耗及續(xù)行里程的實際情況，同時結(jié)合電動車新國標的要求，新開發(fā)一款無刷有齒迷你小電機，其特點如下：價格 ：整機價格同行業(yè)國內(nèi)最低。滑行 ：內(nèi)置超越離合器，獨特的完美設(shè)計，有效延長續(xù)行里程，給經(jīng)銷商增加賣點。力量 ：高轉(zhuǎn)速的內(nèi)置機芯，經(jīng)行星齒輪減速所帶來的澎湃動力，給用戶上下班載人解決了問題。里程 ：低電流的行駛，有效緩解電流對電池的沖擊，從而延長電池使用壽命，減少用戶使用成本。外型 ：外型直徑125。小巧玲瓏，外觀高雅。重量 ：總重量3.5公斤，適合新國標車型。結(jié)構(gòu) ：完美的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計理念，全新展現(xiàn)節(jié)能高速電機與眾不同特特點。 規(guī)格型號：12寸 16寸 18寸 輻條輪 20寸 22寸 24寸 無刷有齒高速小電機特點！浙江省臺州市中南鐵鷹電機廠 發(fā)表時間:2008-6-25 9:17:15 本公司最新研發(fā)出一種（內(nèi)轉(zhuǎn)子）無刷有齒高速小電機（重量適合新國標車型，最大功率能做到400W，產(chǎn)品已申請國家專利，專利號為：ZL2006.20108810.X），正常行駛里程比普通電機（48V10AH 16寸的電動車）增加20公里左右！力量增加了30%，實現(xiàn)了小電流大扭矩，大大延長了電池的使用壽命，而價格與普通電機一樣！現(xiàn)已投放市場。我公司真誠希望各電池廠家多推廣，共同發(fā)展電動車事業(yè)，為電動車行業(yè)作出貢獻！現(xiàn)已有部分合作單位：綠源、上海立馬、上海王派、上海鳳凰、賽克、福象、萬德工貿(mào)等seesm 發(fā)表于 2008-12-21 03:49轉(zhuǎn)載：url/bbs/xiangxi.asp?lbid=47&id=8813/url優(yōu)點：從電機效率和爬坡性能上說無刷有齒比無刷無齒好，體積更小。缺點：無刷有齒和無刷無齒比造價高、騎行噪音大、要維護潤滑齒輪，無刷無齒電機免維護。-有齒的是齒輪噪音-維護其實也很簡單，只需將電機打開在齒輪上添加潤滑脂即可。無刷有齒電機的性能要比無刷無齒電機好的多，在動力上以最小的功率獲得更大的扭矩，提高爬坡性，減小電池的負擔(dān)。品牌電動車多選擇無刷有齒電機。你現(xiàn)在會選擇無刷有齒電機！-我們的有些客戶就是生產(chǎn)無刷有齒的，不過不同的廠家的產(chǎn)品也存大滿大差別的。我第一次拿到一個客戶的電機樣品去配控制器的時候，我不止一次地問了技術(shù)人員，這電機是不是壞了，因為在斷電情況下，把電動車往后推，很費勁，（因為以前騎那種普通電機的車的時候，很容易推），而且噪音很大，給人的第一感覺是電機里面出問題了。而我每次都被告知，這是正常現(xiàn)象。不過，如果不是我們，而是普通的不懂電機的消費者的話，我肯定有80%以上的人，會認為是電機出問題了或者是車子出問題了。不過，第二次拿到另一個客戶的樣品時，這種情況就不那么明顯了，雖然后推的時候，還是有一點的阻力的噪音，不過已經(jīng)很小了。有齒電機的動力是比較大的，起步速度特快，我自認騎摩托車好多年了，技術(shù)還過得去，不過在第一次試駕有齒的時候，還是嚇了一跳，轉(zhuǎn)把拉過來一點，車就沖出去了。如果開車不熟練的人在鬧市開這種車的時候，容易撞人。爬坡能力是很強的，不過正常行駛的最高速度好像不高。seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:10電動車常用電機的比較：seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:56轉(zhuǎn)載:別相信商家給你信誓旦旦的保證他家便宜貨跟名牌是一樣的電機一樣的電瓶好東西什么都好，差勁的什么都差勁名牌里用的控制器，另買都200多，雜牌的幾十塊電瓶更別提，掂分量就行，好的9斤多，孬的8斤半一塊一半來講，電動自行車用電機，有一下幾種：1.無刷無齒2.無刷有齒3.有刷無齒4.有刷有齒你去問商家，用的什么電機，他總會告訴你是用了高速電機，其實，只有有齒電機才是高速的！1.無刷有齒電機，是最好的，技術(shù)含量最高，最省電，成本也最高，非名牌里根本見不到，若商家說他2500元以下的車子用了無刷有齒的，基本上是忽悠你2.無刷無齒電機，這是幾年前早期車子最常用電機，比較有勁，但是是低速電機，比較費電，優(yōu)點是沒有碳刷，就沒有碳刷損耗，不用定期清洗，缺點是控制線有8根，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出毛病，而且不好修一個控制器就上百3.有刷無齒電機，這，才是我縣市面上大部分抵檔車型最常用的電機！有碳刷，就有磨損和損耗，容易出毛病，需要定期清理換向器，無齒，就是低速電機，但是，這類電機結(jié)構(gòu)最簡單，成本最低，維修最簡單，壞個碳刷3、4塊，壞個控制器20-30塊，所以被大多數(shù)廠家采用，用這類電機的車子，也是最便宜的，只要預(yù)算充裕，盡量不要這類電機的！4.有刷有齒電機，屬于高速電機，是中檔車子常用電機，耗電比有刷無齒小，但是比無刷有齒大，也是俺建議大家購買的類型，雖然有碳刷，要定期清理，但是由于是高速電機，碳刷電流小，磨損也不很厲害，1年左右清理一次就可以了，而且，它用的控制器也是20-30的那種，一旦壞了，維修比較便宜，總的來說，比無刷電機的故障率要低采用這類電機的車子，一般在1800元以上，俺給朋友買的，（忘記啥牌了汗）前年時候1750元拿下，到現(xiàn)在還很好騎關(guān)于有刷跟無刷之“刷”，指的是直流電機里的碳刷，按理說，直流電機都有刷，全名叫做“碳刷換向器”，電流換向的同時，帶來了損耗與磨損，但是現(xiàn)代技術(shù)克服了難題，采用了“霍爾元件”來檢測磁力方向，與控制器配合，來完成換向功能，優(yōu)點是無碳刷損耗，缺點是控制器復(fù)雜，有5根控制線和3根電源線，共8根電線通往電機內(nèi)部。有刷電機，只有2根，一正一負兩根電線。這，也是鑒別有刷跟無刷電機的標志。關(guān)于有齒無齒電機之“齒”，是指電機內(nèi)部減速齒輪，低速電機當(dāng)然不用減速了，本來轉(zhuǎn)速就不高，再減車子就不走了，只有高速電機，才用齒輪來減速，高速電機的工作電流小，效率高，遇到上坡或者顛簸路面，對控制器和電瓶的沖擊電流小電瓶壽命比較長，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本也高，好在齒輪部分故障率比較低，不怎么出毛病。怎么鑒別有齒高速電機？有齒電機內(nèi)部有離合器，只用電機帶動車子走，而車子不會帶動電機轉(zhuǎn)，所以，一旦半路沒電了，腳登著也輕比普通自行車稍微費力一點而已，而無齒電機，腳登著時候跟頂風(fēng)騎車似的，沉的很在不加電的情況下，用手搖腳蹬子，很輕，而且不搖了，車輪還轉(zhuǎn)很長時間的，就是有齒電機的，搖著沉的，不搖了馬上停止的，是無齒電機。綜上所述，大家購買電動車時候，有錢的就買“無刷有齒”電機的！預(yù)算不充分的，就買“有刷有齒”電機的！一定要有齒的！有齒才是高速的！雖然只介紹了電機的鑒別，但是，只要采用的好電機的車子，必然相應(yīng)的會采用好的車架、電瓶和控制器，用最便宜電機的車子，不可能用好電瓶好控制器，連做工也會粗糙很多 。看準了電機，就可以出手！seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:56現(xiàn)在的電動車所使用的電機。常見的有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機等。這四中電機中，最常見的是前三中。 這四種電機中最好的是無刷有齒電機，其次是有刷有齒電機，第三是無刷無齒的電機，有刷無齒的電機是最差的一種。電機根據(jù)轉(zhuǎn)速，一般有兩種：高速電機，轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)/分鐘以上；低速電機，轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)， 高速電機動力強大，扭力大，用于動力驅(qū)動時，效率高，能耗低，低速電機則相反。 但是，用于電動車的高速電機，如果以3000轉(zhuǎn)/分鐘的速度運轉(zhuǎn)，那是不可想像的，速度可以趕上汽車，如果負重運行，由于力量不夠，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來，容易將電機燒毀。所以用減速齒輪減速。 帶齒輪的電機均為高速電機，雖然速度降了下來，但轉(zhuǎn)化出來的拉力（驅(qū)動力）明顯增強，負載，爬坡均很有力。而低速電機，因為本來速度就低，所以無需齒輪減速。電機根據(jù)電刷的有無又分為有刷電機和無刷電機，本身差別并不很大，只不過有刷電機要及時更換電刷而已，因為那是易損件。無刷比有刷電流要小一些，能耗更低一些。把有刷無刷和高速低速進行組合，就出現(xiàn)了四種電機。無刷有齒電機最好，但是目前技術(shù)不是很成熟，所以面向市場的無刷電機多為無刷低速電機（無刷無齒）。無刷無齒明顯不如有刷有齒的電機好。=1、有刷高速帶減速器的電機（俗稱為有刷有齒）；2、無刷低速電機（俗稱無刷無齒）；3、有刷低速電機（俗稱有刷無齒）。這三類電機各有優(yōu)缺點，性能差別很大，對不同的使用條件下，效果也大不相同。所以必須針對使用要求選用不同的電機。電動自行車在標準測試條件下，勻速行駛時，電機所需電流約為3.55安培（對36伏電機而言，不同的車型有所差異）。在起動、頂風(fēng)、過載等條件下，所需電流會上升到1015安培。所以對反復(fù)起動，行駛道路有一定坡度及適當(dāng)超載要求的用戶，他們使用的電動自行車的電機要求在515安培范圍內(nèi)都有比較高的效率。這樣，耗電比較少，電機也不會過于發(fā)熱而發(fā)生故障。 有刷高速電機輪轂，優(yōu)點：1 效率比較高，扭矩大爬坡強2 自重輕3 帶有離合器，非動力轉(zhuǎn)動輕快。效率比較高36伏5安培時效率為83左右；36伏10安培時效率約為78；36伏15安培時效率為70左右，最大扭矩可達24牛頓米左右，所以用這種電機輪轂的電動自行車起動力矩大，爬坡過載能力強，電機發(fā)熱較少，電機壽命較長。適合較長距離行駛；需要有一定爬坡能力以及騎行人體重較重的用戶。這種電機輪轂另一個特點是重量輕，一般為3.53.9公斤。缺點：是在輪轂內(nèi)有一個減速裝置，減速裝置中有齒輪，所以使用時有齒輪嚙合的聲音。另外，如果設(shè)計工藝不到位，造成齒輪硬度低，齒輪潤滑條件不佳，使齒輪過早過早磨損。無刷低速電機有點：其優(yōu)點是因為無刷無齒，噪音較低；電機內(nèi)部基本無磨損，電機壽命較長。其結(jié)構(gòu)為無刷無齒，是人們理想的動力機構(gòu)。缺點：1 控制器較復(fù)雜2 過載條件下的效率低，爬坡較差3 非電動狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動阻力較大但是由于采用無刷結(jié)構(gòu)，則必須有一個電子的換向器來解決電流的換向問題，所以其控制器比較復(fù)雜，整個系統(tǒng)的可靠性從電機內(nèi)部轉(zhuǎn)移到控制器里去。前幾年，通過無刷電機生產(chǎn)廠的努力，可靠性有很大提高，所以在電動自行車上的應(yīng)用比例也逐步上升。到目前為此，其在過載條件下的效率低（輸入電流達10安培時的效率只有66左右，而最大扭矩為15牛頓米左右），以及起動時的振動現(xiàn)象這兩大問題還不能圓滿解決。起動性能和爬坡能力較差?？刂破鞯目煽啃噪m然有較大提高，但故障率比有刷電機還是高。目前價格上也不占優(yōu)勢，與控制器一起的系統(tǒng)配套價格與有刷高速電機相當(dāng)。另外，受磁力作用，在非電動狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動阻力較大。 有刷低速輪轂電機其最大優(yōu)點是價格低，比一般有刷高速電機低4050?？刂破髋c有刷高速相類似，比無刷低速的簡單而便宜。其次是因為轉(zhuǎn)速低，又沒有齒輪減速，所以噪音低。缺點：1 材料消耗大，笨重2 效率低，扭矩小，爬坡差3 非電動狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動阻力較大但是為了獲得大的轉(zhuǎn)矩，電機輪轂內(nèi)矽鋼片和導(dǎo)線用料較多，輪轂較重（可達有刷高速電機輪轂的2倍左右），電機的效率是上述三種電機中最低的一種。在輸入電流5安培時效率達最高，也只有76左右。而電流達10安培時，效率下降至60以下。最大扭矩為15牛頓米左右，最大扭矩時的轉(zhuǎn)速明顯下降，所以電機特性比較軟（即隨著輸出力矩的增加，電機轉(zhuǎn)速下降較快），總的耗電量大，續(xù)駛里程相對較短。特別是在起動、爬坡等過載情況下，耗電更大，大量的能量轉(zhuǎn)化為熱能。在過載情況下，電機發(fā)熱嚴重，甚至?xí)?dǎo)致磁鋼磁性能下降，電機效率進一步下降。有些用戶用了半年、一年以后，同樣一個電池，行駛路程明顯縮短，就是這個原因。所以這種電機不適宜反復(fù)起動，有坡度的路面狀況和體重較重的騎行者，只適用于路面平坦，騎行者較輕，起動、爬坡能適當(dāng)助力的消費者。這種電機，在非電動狀態(tài)下，同樣存在輪轂轉(zhuǎn)動阻力較大的問題。97cn 發(fā)表于 2008-12-21 09:14錯了，相同功率，成本最高的是有刷無齒輪轂，跑圈里程也是無齒電機長。實際使用中有齒電機壽命遠遠不如無齒，所謂N萬KM試驗是在室內(nèi)測試架子上旋轉(zhuǎn)2個月的結(jié)果。實際使用中有風(fēng)雨泥沙冰，上坡載人載貨過載，路面顛簸，頻繁啟動剎車沖擊，各種方向的撞擊cccc 發(fā)表于 200