電動(dòng)自行車電機(jī)效率和功率.doc

電動(dòng)自行車電機(jī)效率和功率長(zhǎng)期以來(lái)，電動(dòng)自行車電機(jī)的效率和功率成為“說(shuō)不清”的問(wèn)題，無(wú)論是有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的敘述，還是商品的樣本、銘牌標(biāo)注；無(wú)論是專業(yè)人員還是銷售、采購(gòu)人員，電動(dòng)自行車電機(jī)的效率和功率始終沒(méi)有一個(gè)公認(rèn)和明確的定義。所以重新討論電動(dòng)自行車電機(jī)的效率和功率問(wèn)題是十分必要的。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，大體上有2類原則： 1.發(fā)熱原則： 電機(jī)的繞組、永磁材料或?qū)щ姴糠?，主要的結(jié)構(gòu)部分（如軸承）在經(jīng)濟(jì)使用壽命期（工業(yè)電機(jī)為15-20年，電刷允許定期更換）內(nèi)允許安全運(yùn)行的極限溫度。 一般對(duì)于上述部位分別有明確的溫度（或溫升）限制，不同的材料也有不同的允許極限溫度。例如以聚酯薄膜聚酯纖維紙為槽絕緣和高強(qiáng)度聚酯漆包線組成的電氣系 統(tǒng)為B級(jí)絕緣。連續(xù)運(yùn)行時(shí)允許的繞組溫升極限為80K（用電阻法檢測(cè)）。 2.性能原則： 性能原則包括電氣性能，機(jī)械性能和其它性能等。電氣性能通常指力能指標(biāo)（如效率、功率因數(shù)），轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速變化率，轉(zhuǎn)矩，短時(shí)過(guò)載能力，換向等。機(jī)械性能 一般有外形和安裝尺寸限制（如在軸向或徑向尺寸上有所限制），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，材質(zhì)，極限轉(zhuǎn)速等。其它性能一般有噪聲，振動(dòng)，可靠性，性能/價(jià)格比，特殊環(huán)境用途等。 根據(jù)用途，電機(jī)大體可以分為2類。一類為驅(qū)動(dòng)用，另一類為控制用。很顯然，電動(dòng)自行車用的電機(jī)，應(yīng)當(dāng)歸為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)。在長(zhǎng)期的實(shí)踐中，工業(yè)驅(qū)動(dòng)用的電機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)，巧妙地將上述2個(gè)原則融匯成一個(gè)整體。如交流電機(jī)的溫升和效率實(shí)際上都非常接近標(biāo)準(zhǔn)的上限，你很難說(shuō)它屬于“發(fā)熱原則”設(shè)計(jì)還是“性能原則”設(shè)計(jì)。 溫升和效率同時(shí)滿足標(biāo)準(zhǔn)上限的電機(jī)通常效率值并不算高。還有一種“高效率”電機(jī)，通常比普通電機(jī)效率高4-7%（與功率、轉(zhuǎn)速等有關(guān)），它的溫升就非常 低，屬于“性能原則”設(shè)計(jì)。對(duì)于短時(shí)使用的（如閥門電機(jī)，有時(shí)幾天，甚至一年才能運(yùn)行一次）電機(jī)，通常沒(méi)有考慮效率的必要，在保證基本性能要求的條件下， 應(yīng)當(dāng)用“發(fā)熱原則”設(shè)計(jì)。反之我們也可以說(shuō)，一臺(tái)電機(jī)的額定功率是不確定的，按照“發(fā)熱”或“性能”來(lái)確定，同一臺(tái)電機(jī)的額定功率在相當(dāng)大的范圍內(nèi)是變 值。 電動(dòng)自行車由于它的能源的特殊性，電機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用“性能原則”設(shè)計(jì)，即盡可能將電機(jī)效率設(shè)計(jì)得高一些。通常高效率電機(jī)的溫升不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。 相信很多人會(huì)說(shuō)：“那我們就把電機(jī)效率設(shè)計(jì)的高高的，不就成了嗎？”。不成！因?yàn)樘岣咝适且杂行Р牧希ㄣ~線、導(dǎo)磁材料，永磁材料）的付出為代價(jià)，即效率 越高，材料消耗越多，成本越高，電機(jī)也越重。傳統(tǒng)的電機(jī)設(shè)計(jì)有一種經(jīng)典理論，即效率提高1%，有效材料要多消耗10%。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)來(lái)說(shuō)，想要大幅 度提高效率不僅僅是單純的材料成本問(wèn)題，整車重量和體積恐怕都是不允許的。 上面我們說(shuō)過(guò)，電動(dòng)自行車電機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用“性能原則”設(shè)計(jì)，那么如何確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)性能呢？ 電動(dòng)自行車的車體狀態(tài)參數(shù)（輪胎花紋，規(guī)格，充氣狀態(tài)），和騎行狀態(tài)參數(shù)（騎行速度， 路面狀況）復(fù)雜，還無(wú)法用用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)去描述騎行狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，在以20Km/h的速度恒速平地騎行、標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載質(zhì)量（75千克）和無(wú)風(fēng)的條件下，電 動(dòng)自行車消耗的功率為95-115W，平均功率為105W，我們可以認(rèn)為這就是電動(dòng)自行車“標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)”時(shí)的電機(jī)功率。考慮到在有弱風(fēng)和非連續(xù)性的小的 坡度下也能騎行（允許速度有所降低），而且要有一定的動(dòng)態(tài)性能（加速度），電機(jī)的功率150-180W也足夠了。電動(dòng)自行車在城市騎行經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)-加 速-恒速-減速-制動(dòng)狀態(tài)，恒速狀態(tài)常常是十分短暫的。在加速過(guò)程中，電機(jī)的極限輸出轉(zhuǎn)矩或功率（更準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)當(dāng)是轉(zhuǎn)矩，因?yàn)楣β蔬€與轉(zhuǎn)速有關(guān)）取決于控制器的 限流。3倍額定電流（標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)105W時(shí)電流，36V時(shí)大約為3.6-4.0A，與電機(jī)效率有關(guān)）為12A（24V為18A），可以獲得大約3倍的額 定轉(zhuǎn)矩。如果要想獲得更好的動(dòng)態(tài)性能和爬坡性能，就要求電機(jī)的額定功率達(dá)到200 W以上，此時(shí)電機(jī)在“標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)” 運(yùn)行，可能并不是最省電的。大量的計(jì)算和實(shí)踐表明，對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)，其性能差異主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不是有刷或無(wú)刷電機(jī)。對(duì)中、高速電機(jī)帶2-3級(jí)減速機(jī)構(gòu)（俗稱有齒電機(jī)）和低 速不帶減速機(jī)構(gòu)的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（俗稱無(wú)齒電機(jī)）進(jìn)行比較，并用一個(gè)統(tǒng)計(jì)的曲線（20km/h，610mm電動(dòng)自行車）來(lái)描述(圖1)。 由曲線可以看到，低速電機(jī)（無(wú)齒電動(dòng)輪轂）在A區(qū)和B區(qū)附近有較高的效率，一般可以達(dá)到82-73%。在C區(qū)（加速運(yùn)行狀態(tài)）效率表現(xiàn)較差。減速電動(dòng)機(jī)則 有相反的表現(xiàn)，即在B區(qū)（標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)）效率逐漸呈現(xiàn)上升的趨勢(shì)，總體平均值比低速電機(jī)低一些，一般在72-78%之間（與減速器有關(guān)）。在加速區(qū)表現(xiàn)比 低速電機(jī)好，效率的最大值發(fā)生在C區(qū)甚至D區(qū)。在D區(qū)，低速電機(jī)的表現(xiàn)比減速電動(dòng)機(jī)差很多，不過(guò)限流區(qū)是非工作區(qū)，所以沒(méi)有實(shí)際意義。單就效率指標(biāo)而言， 低速電動(dòng)輪轂和減速電動(dòng)機(jī)相比，都沒(méi)有壓倒優(yōu)勢(shì)，可以說(shuō)各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前不可能排斥掉任何一方。 由于電動(dòng)自行車運(yùn)行的特殊性，用單一的“標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)”也不是完全合理的。如果用一個(gè)統(tǒng)計(jì)的加權(quán)系數(shù)來(lái)修正效率曲線，并取A，B，C三個(gè)實(shí)際運(yùn)行區(qū)間曲線 下所包絡(luò)的面積來(lái)確定“等效”的效率，是比較客觀的，不過(guò)這樣會(huì)使數(shù)據(jù)的處理變的特別復(fù)雜，難以操作，尤其在電動(dòng)自行車這個(gè)行業(yè)。所以我們還是認(rèn)為引入 “標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)”是必要的。 具體來(lái)說(shuō)“標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)”就是 功率P2=105W（可以通過(guò)進(jìn)一步認(rèn)證確定更合適的數(shù)值） 車速V=20km/h V=*D*N*60*10-6 =1.885*N*D*10-4 km/h D計(jì)算輪徑，mm(實(shí)際騎行時(shí)車胎直徑會(huì)比空載時(shí)車胎直徑小一些) N轉(zhuǎn)速, r/min 以610mm電動(dòng)自行車為例，電動(dòng)輪轂的轉(zhuǎn)速是 N=106103.3/D=106103.3/610=174 r/min 轉(zhuǎn)矩M=9.55*P2/N=9.55*105/174=5.76 Nm 之所以引入功率概念而不是轉(zhuǎn)矩，是因?yàn)樵谝欢ǖ能囁傧拢煌妮啅睫D(zhuǎn)矩不同，而功率基本相同。 P2=M*N/9.55=D/2*F*N/9.55=K*F*V=常數(shù)（V一定時(shí)） F電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)力（水平分量） M=D/2*F 如果標(biāo)準(zhǔn)中同時(shí)規(guī)定在“標(biāo)準(zhǔn)騎行狀態(tài)”105W和C區(qū)的中間點(diǎn)，約150-180W兩種狀態(tài)下的效率（或效率平均值）就可以規(guī)范電動(dòng)自行車的實(shí)際運(yùn)行性能。105W 時(shí)功率稱為“標(biāo)準(zhǔn)騎行功率”；150-180W的輸出功率可以規(guī)定為“額定功率”。 目前有許多企業(yè)用效率曲線的最高點(diǎn)作為產(chǎn)品的“額定”狀態(tài)是錯(cuò)誤的。因?yàn)闊o(wú)論是低速電動(dòng)輪轂還是減速電動(dòng)機(jī)，其“工作點(diǎn)”都不在效率曲線的最高點(diǎn)。再者，電動(dòng)自行車運(yùn)行是一個(gè)區(qū)段而不是一個(gè)點(diǎn)。 另一誤區(qū)是商家竭力把自己的產(chǎn)品功率標(biāo)注得很大，有時(shí)甚至超過(guò)了電機(jī)可能達(dá)到的最大功率（也許功率也與銷售價(jià)格成正比吧！）。 由于電機(jī)輸出功率 P2=M*N/9.55 隨著轉(zhuǎn)矩M的增加（電流成比例增加），而轉(zhuǎn)速N卻在減少，所以P2有一個(gè)最大值，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)就制動(dòng)了（N=0），此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩最大（電流也達(dá)到最大，稱為短路），而輸出功率P2=0。 對(duì)于低速電動(dòng)輪轂來(lái)說(shuō)，最大功率一般做不大。例如額定轉(zhuǎn)速為180 r/min的電機(jī)，最大功率達(dá)到210W就不錯(cuò)了。轉(zhuǎn)速越高，最大功率也越大。額定轉(zhuǎn)速2000 r/min以上的電機(jī)，最大功率達(dá)到400W就不足為奇了。 就電機(jī)的額定功率問(wèn)題。YAMAHA認(rèn)為他們將電機(jī)的額定功率定在235W（我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)定在240W是否參考了日本技術(shù)條件，不知道），是因?yàn)樗麄兊碾?動(dòng)自行車可能運(yùn)行在日本的丘陵地帶，這是他們的國(guó)情。YAMAHA的電動(dòng)機(jī)毫無(wú)例外的采用高速電機(jī)（有刷無(wú)刷均如此）235W的額定功率并不難達(dá)到。我們 國(guó)內(nèi)的中軸驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)（轉(zhuǎn)速約2000r/min）也能達(dá)到這個(gè)水平，甚至力能指標(biāo)還比日本高一些。應(yīng)當(dāng)指出高速電機(jī)（4000r/min左右）可能要 用到3級(jí)齒輪減速或2級(jí)摩擦減速（YAMAHA和國(guó)內(nèi)有一家企業(yè)生產(chǎn)的迷你輪轂曾經(jīng)用過(guò)），電機(jī)空載電流較大，效率的最高點(diǎn)有可能超出實(shí)際運(yùn)行區(qū)，而進(jìn)入 限流區(qū)，電動(dòng)自行車實(shí)際耗電較大，并不一定節(jié)能。騎將電機(jī)拆卸內(nèi)部圖好久沒(méi)在這個(gè)版塊發(fā)帖子了 自從我第一個(gè)發(fā)出騎將電機(jī)測(cè)試報(bào)告以后，得到了一些網(wǎng)友的肯定和善意的評(píng)價(jià)，同時(shí)招來(lái)了一些鳥(niǎo)人JJWW說(shuō)三道四 搞得我跟廠家的托一樣。所以搞得我后面的測(cè)試懶得再發(fā)了，今天發(fā)一些騎將電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造圖， 給大家欣賞下，給后面需要購(gòu)買或者已經(jīng)購(gòu)買了電機(jī)的朋友一些參考。但是不我歡迎自以為是的所謂“高手”指手畫(huà)腳！畢竟我花了整整一天時(shí)間拆卸電機(jī)，請(qǐng)尊重他人的勞動(dòng)成果！我的電機(jī)是今年2月6號(hào)裝車的10月份發(fā)回廠家返修過(guò)一次，第一臺(tái)電機(jī)是第一代騎將500W的，由于電機(jī)漏油 所以跟廠家聯(lián)系以后，發(fā)回從新給我換了個(gè)800W2代電機(jī)，一代和2代區(qū)別 是2代油是密封在單獨(dú)的波箱里面，除非波箱漏油，基本杜絕了電機(jī)滲油的現(xiàn)象，2代到手以后也用了2個(gè)月了 但是從拿回來(lái)以后 就發(fā)現(xiàn)電機(jī)老是有“答答”的聲音 轉(zhuǎn)到特定的位置就會(huì)發(fā)出，一直百思不得其解，其實(shí)并不影響騎行，只是我個(gè)人追求完美，聽(tīng)不得這種聲音，也跟廠家聯(lián)系過(guò)，廠家意思又要我發(fā)回去 但是我覺(jué)得太麻煩了 花費(fèi)金錢不說(shuō)，還要忍受 很長(zhǎng)一段時(shí)間沒(méi)有車子騎的痛苦，騎慣了有齒電機(jī)，享受到那種暴力推背感，再也不想騎 無(wú)刷無(wú)齒的普通電機(jī)了，而且我想，電機(jī)遲早是要過(guò)保修期的，遲早會(huì)要自己去修，與其過(guò)了在動(dòng)，還不如現(xiàn)在試試，不行還可以發(fā)回去保修，所以我自己跟廠家聯(lián) 系決定還是自己拆開(kāi)看看 自己能搞定就搞 ，搞不好再發(fā)回去，這就是我為什么會(huì)選擇拆卸這個(gè)電機(jī)的原因，說(shuō)了一大堆廢話，不說(shuō)了 開(kāi)始上圖，拆卸電機(jī)首先是從靠鼓剎這邊把輪轂上的那些螺絲擰下，然后用起子 慢慢翹起蓋子，均衡受力兩邊都要塞撬棍類東西 吧蓋子翹起，如果還是打不開(kāi)只能翹起用 銅棒一類的東西敲擊軸，（千萬(wàn)不要用鐵一類的東西敲打，很容易把軸打壞！到時(shí)候別怪我沒(méi)提醒你）讓里面的軸承和邊蓋脫離 ，打開(kāi)以后就是這個(gè)樣子然后直接把整個(gè)電機(jī)波箱連接電機(jī)一起拔出來(lái)，注意換擋這邊有個(gè)軸套和O型圈 別掉了，拿出電機(jī)這一坨就是這個(gè)樣子波箱側(cè)面然后把波箱打開(kāi) 松開(kāi)第二張圖上的6個(gè)螺絲用橡皮錘輕輕敲打兩邊 把蓋子震松 把波箱蓋打開(kāi)就現(xiàn)出廬山真面目了一個(gè)主動(dòng)斜面齒右上角這個(gè)就是電機(jī)出來(lái)的 主動(dòng)齒輪，邊上這個(gè)是兩個(gè)塔形齒輪 最左邊這個(gè)就是兩個(gè)齒輪 上下各一個(gè)一個(gè)內(nèi)齒一個(gè)外齒波箱蓋的另一側(cè)，最左邊這個(gè)齒輪就是套在棘爪變速軸上的， 里面有棘爪，按住棘爪把齒輪拿出來(lái)，邊上兩個(gè)齒輪都是直接套在軸承里面的，也是直接拿出來(lái)，我大拇指恰住的位置就是棘爪 上下都有 兩個(gè)齒輪依次掐住拿出，把這就是拿出來(lái)的齒輪細(xì)節(jié)照 用游標(biāo)卡尺都量一下記下數(shù)據(jù)以后 為以后維修留下必要的數(shù)據(jù)，還有很多照片沒(méi)發(fā)，自己留個(gè)底，把所有的齒輪放到煤油里面清洗，波箱里面也用抹布抹干凈，依次裝回，安裝齒輪要注意就是齒輪兩面都有倒角的！倒角大的朝棘爪方向，作用是緩沖減少對(duì)齒輪的沖擊，當(dāng)然你不管正反也沒(méi)關(guān)系，齒輪相對(duì)沒(méi)那么經(jīng)搞！安裝的時(shí)候一定要非常的細(xì)心、認(rèn)真！蓋上波箱邊蓋，用橡皮錘敲緊四周最后上螺絲，當(dāng)然我還自己做了個(gè)改動(dòng)，當(dāng)初這個(gè)電機(jī)沒(méi)有注油孔只有一個(gè)排油孔，于是就自己鉆眼攻絲裝了一個(gè)上注油孔，照片忘記拍了 不過(guò)買過(guò)騎將2代電機(jī)的朋友應(yīng)該可以從第一張圖看出我的電機(jī)與他們的有什么不同了，通過(guò)拆波箱自己分析發(fā)出“答答”聲的原因是因?yàn)?裝上平叉擰螺絲的順序問(wèn)題，我平常都是先擰緊靠鼓剎這邊，然后再擰靠掛檔桿這邊 由于是棘爪變檔 里面的棘爪軸被拉到靠右邊棘爪就會(huì)與內(nèi)齒邊緣掛碰發(fā)出“答答”的聲音 如果先擰緊靠掛檔這邊軸固定死了 就不會(huì)被右邊的螺絲背過(guò)去，我裝好以后試車一天再也沒(méi)有令人心煩的答答聲了，換了美孚的齒輪油以后 電機(jī)感覺(jué)都舒服很多 ，電流下降了一些，從電壓表壓降可以看出來(lái)，另外關(guān)于加油的問(wèn)題，我個(gè)人認(rèn)為加夏天加齒輪油冬天加高抗磨液壓油比較合適，根據(jù)波箱大小合適的容量大概是200-250ML為宜 加多了反而不好內(nèi)阻力反而大了。結(jié)束語(yǔ)：通過(guò)拆卸電機(jī)，可以看出騎將電機(jī)的設(shè)計(jì)思路還是不錯(cuò)的，齒輪硬度不錯(cuò)，光軸承就用了6種有6004、6003、6201、6808、6809、 6002 ，其中6004在鼓剎蓋這邊外面有骨架密封圈和O型圈加軸套套在軸上，左邊換擋這邊是6201 其他四種都在波箱里面，這次換油根本就沒(méi)看到有鐵屑狀的東西，但是齒輪加工精度和，一些內(nèi)部設(shè)計(jì)存在問(wèn)題，比如換油不方便，非要打開(kāi)邊蓋才能換油，電機(jī)霍爾部分裸露在外，萬(wàn)一波 箱漏油很容易再次滲油進(jìn)入電機(jī)，如果再加個(gè)密封墊護(hù)罩可能會(huì)更好保護(hù)電機(jī)，總而言之一個(gè)產(chǎn)品的成熟時(shí)需要不斷完善的！作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，就看你的出發(fā)點(diǎn)和取 舍，如果像我一樣追求大扭矩 需要經(jīng)常帶人 帶貨上坡 騎將是不錯(cuò)的選擇 ，但是需要自己有足夠的動(dòng)手能力作為后盾，如果只是嘗鮮 建議不要使用 還是無(wú)刷無(wú)齒好！有齒電機(jī)畢竟是需要人來(lái)維護(hù)的！辛辛苦苦寫了這么多 希望能給朋友們一點(diǎn)幫助。最好的電動(dòng)車電機(jī)是哪種？懇請(qǐng)電機(jī)高手賜教，謝謝。bcolor=Redsize=7真正的高手大俠請(qǐng)直接看第三頁(yè)，新概念的電機(jī)/size/color/b請(qǐng)教：無(wú)刷有齒電機(jī)優(yōu)點(diǎn)多多，也不貴，為什么不太流行呢？無(wú)刷有齒電機(jī)的缺點(diǎn)是什么呢？是不是齒輪壽命的問(wèn)題？那么齒輪的壽命現(xiàn)實(shí)究竟如何呢？鐵鷹，八通，新大洋哪個(gè)好呢？=我們這里是“典型的丘陵地帶”，本地目前銷售的車絕大多數(shù)采用的是“無(wú)刷無(wú)恥”電機(jī)，實(shí)際應(yīng)用中變現(xiàn)很不好，電機(jī)壽命倒是沒(méi)事，可是上坡慢的象“蝸?！?，電池的壽命象“衛(wèi)生紙”這才是我來(lái)求助的原因b尋找“上坡表現(xiàn)好”“電池壽命長(zhǎng)”的電機(jī)解決方案。/b“無(wú)刷有齒”是我現(xiàn)在最看重的電機(jī)解決方案。那位大俠熟悉電機(jī)質(zhì)量，推薦幾個(gè)品牌。i 本帖最后由 seesm 于 2009-1-4 00:56 編輯 /iseesm 發(fā)表于 2008-12-21 03:40這是鐵鷹公司的部分宣傳資料我不太了解電機(jī)，轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)作為背景資料我不是托，所以刪除了鐵硬的電話真心求教，求各位大俠幫忙解惑=V8超強(qiáng)核磁動(dòng)力機(jī)熱銷中！浙江省臺(tái)州市中南鐵鷹電機(jī)廠 鐵鷹電機(jī)全體技術(shù)人員，在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的破壞性測(cè)試后，終于研制出目前電動(dòng)車行業(yè)中最流行V8超強(qiáng)核磁動(dòng)力機(jī)。其特點(diǎn)：全鋼齒減速結(jié)構(gòu)，壽命老化經(jīng)過(guò)六萬(wàn)公里疲勞測(cè)試，齒輪零磨損。此電機(jī)結(jié)合了目前所有無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，真正做到“滑行王、爬坡王、長(zhǎng)跑王”三核動(dòng)力。具體分析如下： 滑行離合器經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，采用中心離心力打開(kāi)，零阻力滑行。 爬坡電機(jī)中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)7：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作原理，體現(xiàn)出電機(jī)小功率大扭矩、在爬坡中發(fā)揮后勁力量的特點(diǎn)，使得爬坡輕松自如。 長(zhǎng)跑電機(jī)中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)7：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在騎行過(guò)程中是中心小電機(jī)小功率在工作，能使行駛電流減少，增加里程。-鐵鷹電機(jī)技術(shù)部全體科研人員，在原有號(hào)稱省電爬坡王的電摩電機(jī)的基礎(chǔ)上,集合目前所有無(wú)刷電機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的破壞性路試后，終于研制出目前電機(jī)行業(yè)中最具賣點(diǎn),獨(dú)一無(wú)二的內(nèi)置離合器的電摩電機(jī),其特點(diǎn)：行星齒輪減速結(jié)構(gòu)，壽命老化經(jīng)過(guò)六萬(wàn)公里疲勞測(cè)試，齒輪零磨損。真正做到“滑行、爬坡、長(zhǎng)跑”三核動(dòng)力。具體分析如下： 滑行離合器的設(shè)計(jì)應(yīng)用，零阻力滑行,采用6.3：1的行星齒輪減速，有效的降低中心齒輪承載沖擊。選用強(qiáng)韌性復(fù)合材料作為行星輪料基，降低齒輪嚙合噪音。配合齒面高強(qiáng)度復(fù)合材料，增加齒輪的嚙合精度和耐磨性。 爬坡電機(jī)中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)6.3：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作原理，大變位特種齒形的優(yōu)質(zhì)鋼材冷擠壓成型后的內(nèi)齒圈，能使齒輪咬合齒面更加寬廣、齒輪傳動(dòng)更加輕快更加高效。體現(xiàn)出電機(jī)小功率大扭矩、在爬坡中發(fā)揮后勁力量的特點(diǎn)，使得爬坡輕松自如。 長(zhǎng)跑電機(jī)中心轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)6.3：1變速產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在騎行過(guò)程中是中心小電機(jī)小功率在工作，能使行駛電流減少，增加里程。-無(wú)刷有齒迷你小電機(jī)成功上市！浙江省臺(tái)州市中南鐵鷹電機(jī)廠 發(fā)表時(shí)間:2007-11-27 8:38:03本公司技術(shù)部全體工作人員，針對(duì)目前電動(dòng)車行業(yè)電機(jī)爬坡、電耗及續(xù)行里程的實(shí)際情況，同時(shí)結(jié)合電動(dòng)車新國(guó)標(biāo)的要求，新開(kāi)發(fā)一款無(wú)刷有齒迷你小電機(jī)，其特點(diǎn)如下：價(jià)格 ：整機(jī)價(jià)格同行業(yè)國(guó)內(nèi)最低?；?：內(nèi)置超越離合器，獨(dú)特的完美設(shè)計(jì)，有效延長(zhǎng)續(xù)行里程，給經(jīng)銷商增加賣點(diǎn)。力量 ：高轉(zhuǎn)速的內(nèi)置機(jī)芯，經(jīng)行星齒輪減速所帶來(lái)的澎湃動(dòng)力，給用戶上下班載人解決了問(wèn)題。里程 ：低電流的行駛，有效緩解電流對(duì)電池的沖擊，從而延長(zhǎng)電池使用壽命，減少用戶使用成本。外型 ：外型直徑125。小巧玲瓏，外觀高雅。重量 ：總重量3.5公斤，適合新國(guó)標(biāo)車型。結(jié)構(gòu) ：完美的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，全新展現(xiàn)節(jié)能高速電機(jī)與眾不同特特點(diǎn)。 規(guī)格型號(hào)：12寸 16寸 18寸 輻條輪 20寸 22寸 24寸 無(wú)刷有齒高速小電機(jī)特點(diǎn)！浙江省臺(tái)州市中南鐵鷹電機(jī)廠 發(fā)表時(shí)間:2008-6-25 9:17:15 本公司最新研發(fā)出一種（內(nèi)轉(zhuǎn)子）無(wú)刷有齒高速小電機(jī)（重量適合新國(guó)標(biāo)車型，最大功率能做到400W，產(chǎn)品已申請(qǐng)國(guó)家專利，專利號(hào)為：ZL2006.20108810.X），正常行駛里程比普通電機(jī)（48V10AH 16寸的電動(dòng)車）增加20公里左右！力量增加了30%，實(shí)現(xiàn)了小電流大扭矩，大大延長(zhǎng)了電池的使用壽命，而價(jià)格與普通電機(jī)一樣！現(xiàn)已投放市場(chǎng)。我公司真誠(chéng)希望各電池廠家多推廣，共同發(fā)展電動(dòng)車事業(yè)，為電動(dòng)車行業(yè)作出貢獻(xiàn)！現(xiàn)已有部分合作單位：綠源、上海立馬、上海王派、上海鳳凰、賽克、福象、萬(wàn)德工貿(mào)等seesm 發(fā)表于 2008-12-21 03:49轉(zhuǎn)載：url/bbs/xiangxi.asp?lbid=47&id=8813/url優(yōu)點(diǎn)：從電機(jī)效率和爬坡性能上說(shuō)無(wú)刷有齒比無(wú)刷無(wú)齒好，體積更小。缺點(diǎn)：無(wú)刷有齒和無(wú)刷無(wú)齒比造價(jià)高、騎行噪音大、要維護(hù)潤(rùn)滑齒輪，無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)免維護(hù)。-有齒的是齒輪噪音-維護(hù)其實(shí)也很簡(jiǎn)單，只需將電機(jī)打開(kāi)在齒輪上添加潤(rùn)滑脂即可。無(wú)刷有齒電機(jī)的性能要比無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)好的多，在動(dòng)力上以最小的功率獲得更大的扭矩，提高爬坡性，減小電池的負(fù)擔(dān)。品牌電動(dòng)車多選擇無(wú)刷有齒電機(jī)。你現(xiàn)在會(huì)選擇無(wú)刷有齒電機(jī)！-我們的有些客戶就是生產(chǎn)無(wú)刷有齒的，不過(guò)不同的廠家的產(chǎn)品也存大滿大差別的。我第一次拿到一個(gè)客戶的電機(jī)樣品去配控制器的時(shí)候，我不止一次地問(wèn)了技術(shù)人員，這電機(jī)是不是壞了，因?yàn)樵跀嚯娗闆r下，把電動(dòng)車往后推，很費(fèi)勁，（因?yàn)橐郧膀T那種普通電機(jī)的車的時(shí)候，很容易推），而且噪音很大，給人的第一感覺(jué)是電機(jī)里面出問(wèn)題了。而我每次都被告知，這是正?，F(xiàn)象。不過(guò)，如果不是我們，而是普通的不懂電機(jī)的消費(fèi)者的話，我肯定有80%以上的人，會(huì)認(rèn)為是電機(jī)出問(wèn)題了或者是車子出問(wèn)題了。不過(guò)，第二次拿到另一個(gè)客戶的樣品時(shí)，這種情況就不那么明顯了，雖然后推的時(shí)候，還是有一點(diǎn)的阻力的噪音，不過(guò)已經(jīng)很小了。有齒電機(jī)的動(dòng)力是比較大的，起步速度特快，我自認(rèn)騎摩托車好多年了，技術(shù)還過(guò)得去，不過(guò)在第一次試駕有齒的時(shí)候，還是嚇了一跳，轉(zhuǎn)把拉過(guò)來(lái)一點(diǎn)，車就沖出去了。如果開(kāi)車不熟練的人在鬧市開(kāi)這種車的時(shí)候，容易撞人。爬坡能力是很強(qiáng)的，不過(guò)正常行駛的最高速度好像不高。seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:10電動(dòng)車常用電機(jī)的比較：seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:56轉(zhuǎn)載:別相信商家給你信誓旦旦的保證他家便宜貨跟名牌是一樣的電機(jī)一樣的電瓶好東西什么都好，差勁的什么都差勁名牌里用的控制器，另買都200多，雜牌的幾十塊電瓶更別提，掂分量就行，好的9斤多，孬的8斤半一塊一半來(lái)講，電動(dòng)自行車用電機(jī)，有一下幾種：1.無(wú)刷無(wú)齒2.無(wú)刷有齒3.有刷無(wú)齒4.有刷有齒你去問(wèn)商家，用的什么電機(jī)，他總會(huì)告訴你是用了高速電機(jī)，其實(shí)，只有有齒電機(jī)才是高速的！1.無(wú)刷有齒電機(jī)，是最好的，技術(shù)含量最高，最省電，成本也最高，非名牌里根本見(jiàn)不到，若商家說(shuō)他2500元以下的車子用了無(wú)刷有齒的，基本上是忽悠你2.無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)，這是幾年前早期車子最常用電機(jī)，比較有勁，但是是低速電機(jī)，比較費(fèi)電，優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有碳刷，就沒(méi)有碳刷損耗，不用定期清洗，缺點(diǎn)是控制線有8根，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出毛病，而且不好修一個(gè)控制器就上百3.有刷無(wú)齒電機(jī)，這，才是我縣市面上大部分抵檔車型最常用的電機(jī)！有碳刷，就有磨損和損耗，容易出毛病，需要定期清理?yè)Q向器，無(wú)齒，就是低速電機(jī)，但是，這類電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，成本最低，維修最簡(jiǎn)單，壞個(gè)碳刷3、4塊，壞個(gè)控制器20-30塊，所以被大多數(shù)廠家采用，用這類電機(jī)的車子，也是最便宜的，只要預(yù)算充裕，盡量不要這類電機(jī)的！4.有刷有齒電機(jī)，屬于高速電機(jī)，是中檔車子常用電機(jī)，耗電比有刷無(wú)齒小，但是比無(wú)刷有齒大，也是俺建議大家購(gòu)買的類型，雖然有碳刷，要定期清理，但是由于是高速電機(jī)，碳刷電流小，磨損也不很厲害，1年左右清理一次就可以了，而且，它用的控制器也是20-30的那種，一旦壞了，維修比較便宜，總的來(lái)說(shuō)，比無(wú)刷電機(jī)的故障率要低采用這類電機(jī)的車子，一般在1800元以上，俺給朋友買的，（忘記啥牌了汗）前年時(shí)候1750元拿下，到現(xiàn)在還很好騎關(guān)于有刷跟無(wú)刷之“刷”，指的是直流電機(jī)里的碳刷，按理說(shuō)，直流電機(jī)都有刷，全名叫做“碳刷換向器”，電流換向的同時(shí)，帶來(lái)了損耗與磨損，但是現(xiàn)代技術(shù)克服了難題，采用了“霍爾元件”來(lái)檢測(cè)磁力方向，與控制器配合，來(lái)完成換向功能，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)碳刷損耗，缺點(diǎn)是控制器復(fù)雜，有5根控制線和3根電源線，共8根電線通往電機(jī)內(nèi)部。有刷電機(jī)，只有2根，一正一負(fù)兩根電線。這，也是鑒別有刷跟無(wú)刷電機(jī)的標(biāo)志。關(guān)于有齒無(wú)齒電機(jī)之“齒”，是指電機(jī)內(nèi)部減速齒輪，低速電機(jī)當(dāng)然不用減速了，本來(lái)轉(zhuǎn)速就不高，再減車子就不走了，只有高速電機(jī)，才用齒輪來(lái)減速，高速電機(jī)的工作電流小，效率高，遇到上坡或者顛簸路面，對(duì)控制器和電瓶的沖擊電流小電瓶壽命比較長(zhǎng)，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本也高，好在齒輪部分故障率比較低，不怎么出毛病。怎么鑒別有齒高速電機(jī)？有齒電機(jī)內(nèi)部有離合器，只用電機(jī)帶動(dòng)車子走，而車子不會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)，所以，一旦半路沒(méi)電了，腳登著也輕比普通自行車稍微費(fèi)力一點(diǎn)而已，而無(wú)齒電機(jī)，腳登著時(shí)候跟頂風(fēng)騎車似的，沉的很在不加電的情況下，用手搖腳蹬子，很輕，而且不搖了，車輪還轉(zhuǎn)很長(zhǎng)時(shí)間的，就是有齒電機(jī)的，搖著沉的，不搖了馬上停止的，是無(wú)齒電機(jī)。綜上所述，大家購(gòu)買電動(dòng)車時(shí)候，有錢的就買“無(wú)刷有齒”電機(jī)的！預(yù)算不充分的，就買“有刷有齒”電機(jī)的！一定要有齒的！有齒才是高速的！雖然只介紹了電機(jī)的鑒別，但是，只要采用的好電機(jī)的車子，必然相應(yīng)的會(huì)采用好的車架、電瓶和控制器，用最便宜電機(jī)的車子，不可能用好電瓶好控制器，連做工也會(huì)粗糙很多 。看準(zhǔn)了電機(jī)，就可以出手！seesm 發(fā)表于 2008-12-21 04:56現(xiàn)在的電動(dòng)車所使用的電機(jī)。常見(jiàn)的有：有刷有齒輪轂電機(jī)、有刷無(wú)齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)等。這四中電機(jī)中，最常見(jiàn)的是前三中。 這四種電機(jī)中最好的是無(wú)刷有齒電機(jī)，其次是有刷有齒電機(jī)，第三是無(wú)刷無(wú)齒的電機(jī)，有刷無(wú)齒的電機(jī)是最差的一種。電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速，一般有兩種：高速電機(jī)，轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)/分鐘以上；低速電機(jī)，轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)， 高速電機(jī)動(dòng)力強(qiáng)大，扭力大，用于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，效率高，能耗低，低速電機(jī)則相反。 但是，用于電動(dòng)車的高速電機(jī)，如果以3000轉(zhuǎn)/分鐘的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，那是不可想像的，速度可以趕上汽車，如果負(fù)重運(yùn)行，由于力量不夠，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)，容易將電機(jī)燒毀。所以用減速齒輪減速。 帶齒輪的電機(jī)均為高速電機(jī)，雖然速度降了下來(lái)，但轉(zhuǎn)化出來(lái)的拉力（驅(qū)動(dòng)力）明顯增強(qiáng)，負(fù)載，爬坡均很有力。而低速電機(jī)，因?yàn)楸緛?lái)速度就低，所以無(wú)需齒輪減速。電機(jī)根據(jù)電刷的有無(wú)又分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，本身差別并不很大，只不過(guò)有刷電機(jī)要及時(shí)更換電刷而已，因?yàn)槟鞘且讚p件。無(wú)刷比有刷電流要小一些，能耗更低一些。把有刷無(wú)刷和高速低速進(jìn)行組合，就出現(xiàn)了四種電機(jī)。無(wú)刷有齒電機(jī)最好，但是目前技術(shù)不是很成熟，所以面向市場(chǎng)的無(wú)刷電機(jī)多為無(wú)刷低速電機(jī)（無(wú)刷無(wú)齒）。無(wú)刷無(wú)齒明顯不如有刷有齒的電機(jī)好。=1、有刷高速帶減速器的電機(jī)（俗稱為有刷有齒）；2、無(wú)刷低速電機(jī)（俗稱無(wú)刷無(wú)齒）；3、有刷低速電機(jī)（俗稱有刷無(wú)齒）。這三類電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，性能差別很大，對(duì)不同的使用條件下，效果也大不相同。所以必須針對(duì)使用要求選用不同的電機(jī)。電動(dòng)自行車在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，勻速行駛時(shí)，電機(jī)所需電流約為3.55安培（對(duì)36伏電機(jī)而言，不同的車型有所差異）。在起動(dòng)、頂風(fēng)、過(guò)載等條件下，所需電流會(huì)上升到1015安培。所以對(duì)反復(fù)起動(dòng)，行駛道路有一定坡度及適當(dāng)超載要求的用戶，他們使用的電動(dòng)自行車的電機(jī)要求在515安培范圍內(nèi)都有比較高的效率。這樣，耗電比較少，電機(jī)也不會(huì)過(guò)于發(fā)熱而發(fā)生故障。 有刷高速電機(jī)輪轂，優(yōu)點(diǎn)：1 效率比較高，扭矩大爬坡強(qiáng)2 自重輕3 帶有離合器，非動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)輕快。效率比較高36伏5安培時(shí)效率為83左右；36伏10安培時(shí)效率約為78；36伏15安培時(shí)效率為70左右，最大扭矩可達(dá)24牛頓米左右，所以用這種電機(jī)輪轂的電動(dòng)自行車起動(dòng)力矩大，爬坡過(guò)載能力強(qiáng)，電機(jī)發(fā)熱較少，電機(jī)壽命較長(zhǎng)。適合較長(zhǎng)距離行駛；需要有一定爬坡能力以及騎行人體重較重的用戶。這種電機(jī)輪轂另一個(gè)特點(diǎn)是重量輕，一般為3.53.9公斤。缺點(diǎn)：是在輪轂內(nèi)有一個(gè)減速裝置，減速裝置中有齒輪，所以使用時(shí)有齒輪嚙合的聲音。另外，如果設(shè)計(jì)工藝不到位，造成齒輪硬度低，齒輪潤(rùn)滑條件不佳，使齒輪過(guò)早過(guò)早磨損。無(wú)刷低速電機(jī)有點(diǎn)：其優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)闊o(wú)刷無(wú)齒，噪音較低；電機(jī)內(nèi)部基本無(wú)磨損，電機(jī)壽命較長(zhǎng)。其結(jié)構(gòu)為無(wú)刷無(wú)齒，是人們理想的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：1 控制器較復(fù)雜2 過(guò)載條件下的效率低，爬坡較差3 非電動(dòng)狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大但是由于采用無(wú)刷結(jié)構(gòu)，則必須有一個(gè)電子的換向器來(lái)解決電流的換向問(wèn)題，所以其控制器比較復(fù)雜，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性從電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)移到控制器里去。前幾年，通過(guò)無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)廠的努力，可靠性有很大提高，所以在電動(dòng)自行車上的應(yīng)用比例也逐步上升。到目前為此，其在過(guò)載條件下的效率低（輸入電流達(dá)10安培時(shí)的效率只有66左右，而最大扭矩為15牛頓米左右），以及起動(dòng)時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象這兩大問(wèn)題還不能圓滿解決。起動(dòng)性能和爬坡能力較差?？刂破鞯目煽啃噪m然有較大提高，但故障率比有刷電機(jī)還是高。目前價(jià)格上也不占優(yōu)勢(shì)，與控制器一起的系統(tǒng)配套價(jià)格與有刷高速電機(jī)相當(dāng)。另外，受磁力作用，在非電動(dòng)狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大。 有刷低速輪轂電機(jī)其最大優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低，比一般有刷高速電機(jī)低4050。控制器與有刷高速相類似，比無(wú)刷低速的簡(jiǎn)單而便宜。其次是因?yàn)檗D(zhuǎn)速低，又沒(méi)有齒輪減速，所以噪音低。缺點(diǎn)：1 材料消耗大，笨重2 效率低，扭矩小，爬坡差3 非電動(dòng)狀態(tài)下，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大但是為了獲得大的轉(zhuǎn)矩，電機(jī)輪轂內(nèi)矽鋼片和導(dǎo)線用料較多，輪轂較重（可達(dá)有刷高速電機(jī)輪轂的2倍左右），電機(jī)的效率是上述三種電機(jī)中最低的一種。在輸入電流5安培時(shí)效率達(dá)最高，也只有76左右。而電流達(dá)10安培時(shí)，效率下降至60以下。最大扭矩為15牛頓米左右，最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速明顯下降，所以電機(jī)特性比較軟（即隨著輸出力矩的增加，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降較快），總的耗電量大，續(xù)駛里程相對(duì)較短。特別是在起動(dòng)、爬坡等過(guò)載情況下，耗電更大，大量的能量轉(zhuǎn)化為熱能。在過(guò)載情況下，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至?xí)?dǎo)致磁鋼磁性能下降，電機(jī)效率進(jìn)一步下降。有些用戶用了半年、一年以后，同樣一個(gè)電池，行駛路程明顯縮短，就是這個(gè)原因。所以這種電機(jī)不適宜反復(fù)起動(dòng)，有坡度的路面狀況和體重較重的騎行者，只適用于路面平坦，騎行者較輕，起動(dòng)、爬坡能適當(dāng)助力的消費(fèi)者。這種電機(jī)，在非電動(dòng)狀態(tài)下，同樣存在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大的問(wèn)題。97cn 發(fā)表于 2008-12-21 09:14錯(cuò)了，相同功率，成本最高的是有刷無(wú)齒輪轂，跑圈里程也是無(wú)齒電機(jī)長(zhǎng)。實(shí)際使用中有齒電機(jī)壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如無(wú)齒，所謂N萬(wàn)KM試驗(yàn)是在室內(nèi)測(cè)試架子上旋轉(zhuǎn)2個(gè)月的結(jié)果。實(shí)際使用中有風(fēng)雨泥沙冰，上坡載人載貨過(guò)載，路面顛簸，頻繁啟動(dòng)剎車沖擊，各種方向的撞擊cccc 發(fā)表于 200