設(shè)備控制9ppt課件.ppt

2 1方向控制回路 2 2壓力控制回路 復(fù)習(xí)提問 1 方向控制閥體有那些 2 壓力控制閥體有那些 3 蓄能器的作用 2 1方向控制回路 目的和任務(wù) 了解回路的組成 類型 特點掌握回路功用 工作原理和應(yīng)用 一 方向控制回路1 定義液壓系統(tǒng)中 通過控制液流通 斷及改變流向 使執(zhí)行元件啟動 停止 包括鎖緊 及變換運動方向 2 分類 一般換向回路方向控制回路復(fù)雜鎖緊回路 一 換向回路功用 控制執(zhí)行元件的啟動 停止和換向 組成 各種控制方式的換向閥或雙向變量泵 1 采用雙向變量泵的換向回路 圖2 1 工作過程分析 左側(cè)為雙向變量馬達 右側(cè)為雙 向變量泵 控制雙向變量泵的液流方向 即可改變液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向 2 采用換向閥的換向回路 圖2 2為采用電磁換向閥的換向回路 當(dāng)電磁閥左端工作時 油液進入液壓缸的左腔 推動活塞向右移動 反之 當(dāng)電磁閥右端工作時 油液進入液壓缸的右腔 推動活塞向左移動 實現(xiàn)換向 圖2 3行程閥控制式機 液換向閥 工作臺向左移至行程即將終了時 擋塊D通過先導(dǎo)閥3上的杠桿推動先導(dǎo)閥閥芯右移 這時液壓缸左腔的回油 通道被先導(dǎo)閥芯制動錐逐漸關(guān)小 腔的回油通道被先導(dǎo)閥芯制動錐逐漸關(guān)小 工作臺速度減慢 開始預(yù)制動 當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯繼續(xù)右移至制動閥接近封閉液壓缸回油通道時 控制油路切換 控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥3 單向閥5進入換向閥6的左端 其右端油液經(jīng)節(jié)流閥9 先導(dǎo)閥3流回油箱 主換向閥向右移動 當(dāng)主換向閥閥芯移至中位時 液壓缸兩腔均通壓力油 工作臺停止運動 3 動畫演示 注 演示為電磁閥控制的換向回路 動畫演示1 動畫演示2 動畫演示3 二 鎖緊回路作用 使液壓缸能在任意位置停留 且停留后不會在外力作用下移動位置 1 采用換向閥的鎖緊回路 工作原理 利用三位換向閥的中位機能封閉液壓缸兩腔的進出油口 使液壓缸鎖緊 特點 滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差 2 用液控單向閥的鎖緊回路 工作原理 當(dāng)換向閥處于中位時 液壓缸兩腔進出油口被液控單向閥封閉而鎖緊 3 動畫演示 動畫演示 2 2壓力控制回路 一 壓力控制回路概述 功用 控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力 滿足執(zhí)行元件對力或力矩所提出的要求 分類 調(diào)壓 保壓 卸荷 增壓 減壓 平衡等多種回路 二 調(diào)壓回路 功用 對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控制 使之既滿足使用要求 又能 P 發(fā)熱 單級分類 遠程多級 1 單極調(diào)壓回路組成 泵 溢流閥 液壓缸 閥體等 工作原理 溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓 動畫演示 2 二級調(diào)壓回路 如圖2 5a所示 當(dāng)電磁閥斷電時 系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定 當(dāng)電磁閥通電時 系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)節(jié) 即實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力 但閥二調(diào)定的壓力必須低于溢流閥4調(diào)定的壓力 否則閥2將不起作用 動畫演示1 動畫演示2 3 多級調(diào)壓回路 如圖2 5b所示當(dāng)電磁閥YA1 YA2均不通電時 處于圖示位置時 系統(tǒng)壓力由閥6調(diào)定 當(dāng)YA1通電時 電磁閥7左位工作 系統(tǒng)壓力由閥9調(diào)定 當(dāng)YA2通電時 閥7右位工作 系統(tǒng)壓力由閥8調(diào)定 圖2 5c所示數(shù)字控制式多極調(diào)壓回路 用二位二通電磁閥的通斷 可以對系統(tǒng)壓力進行有級控制 可調(diào)壓力的級數(shù)為2n 1 n為電磁閥的個數(shù) 動畫演示 三 減壓回路功用 使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力 減壓出口壓力范圍 0 5MPa p2 p1 0 5MPa 單向閥的作用 主油路壓力降低時防止油液倒流時 起短時保壓之用 注 調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力 就可以調(diào)節(jié)支路 動畫演示 四 卸載回路定義 泵在很小功率下運轉(zhuǎn)的情況p近似等于0P pq 零p q q近似等于0 目的 P 發(fā)熱 泵和電動機負載 泵的壽命 1 用三位換向閥的卸載回路 工作原理 利用中位機能為M H K型的三位換向閥處于中位時 使泵的輸出油液經(jīng)換向閥的油口直接回油箱而卸荷 動畫演示1 動畫演示2 2 用二位二通換向閥的卸載回路 工作原理 當(dāng)執(zhí)行件停止工作時 二位二通電磁閥通電 泵的輸出油液經(jīng)二位二通電磁閥回油箱 動畫演示 3 用先導(dǎo)式溢流閥的卸載回路P32頁1 39c所示 為采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)式溢流閥的卸載回路 當(dāng)電磁閥通電時 泵卸荷 動畫演示 五 保壓回路功用 泵卸荷 缸保壓 以滿足工作需要 應(yīng)用 如機械手夾緊缸夾緊工件后要求保持其壓力 1 采用蓄能器的保壓回路 工作原理 工作部件停止后 P 壓力繼電器發(fā)信號使電磁鐵得電液壓泵卸荷 蓄能器補充泄漏以保持壓力 動畫演示 2 液壓泵保壓回路 工作原理 系統(tǒng)壓力較低 低壓大流量泵供油 系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥的調(diào)定壓力時 低壓大流量泵卸荷 高壓小流量泵供油保壓 溢流閥調(diào)節(jié)壓力 六 平衡回路功用 防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速 1 采用單向順序閥的平衡回路 工作原理 如圖2 10a所示 缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡 右位 缸下行 因回路有單向順序閥作阻力 不會產(chǎn)生超速 左位 缸上行 油經(jīng)單向閥進入缸下腔 回路特點 單向順序閥用于平衡自重 p順 p自重又 自重較大時 p順較高 P較大 一般用于自重不大的場合 為防止泄漏而造成缸下移 可裝一液控單向閥 為減小無功損耗 可將單向順序閥換為外控單向順序閥 2 采用液控順序閥的平衡回路 工作原理 如圖2 10b圖所示 當(dāng)換向閥處于中位時 液控順序閥關(guān)閉 使液壓缸鎖緊 當(dāng)YA2通電時 活塞向上運動 當(dāng)YA1通電時 壓力油進入液壓缸上腔 并進入液控順序閥的控制口 打開順序閥 液壓缸下腔回油 活塞下行 當(dāng)活塞下行過快時 必然使液壓缸上腔油壓降低 使順序閥關(guān)小 阻止活塞下降 這時由于液控順序閥關(guān)小 液壓缸上腔油壓上升 使液控順序閥的開口又開大 3 采用液控單向閥的平衡回路 工作原理 右位 缸下行 因節(jié)流閥而不會出現(xiàn)超速運動 左位 油經(jīng)單向閥進入缸下腔 缸上行 特點 液控單向閥錐面密封 可用于停留時間長或要求停止位置準(zhǔn)確的系統(tǒng) 又 缸