實訓三 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性.doc

實訓三 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性一、實驗目的 1通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號作用下的響應曲線，熟悉它們的動態(tài)特性。2了解各典型環(huán)節(jié)中參數變化對其動態(tài)特性的影響。二、實驗設備 1計算機及MATLAB軟件三、實驗內容分別改變以下典型環(huán)節(jié)的相關參數，觀察它們的單位階躍響應曲線變化情況（曲線條數2），并得出規(guī)律。（1） 比例環(huán)節(jié)（K）（2） 積分環(huán)節(jié)（）（3） 一階慣性環(huán)節(jié)（）（4） 實際微分環(huán)節(jié)（）（5） 純遲延環(huán)節(jié)（）（6） 典型二階環(huán)節(jié)（）四、實驗步驟及結果分析（一）比例環(huán)節(jié)1比例環(huán)節(jié)的模型建立（為便于參數比較，建立如圖3-1所示數學模型，參數值的改變可通過雙擊該模塊，在彈出的模塊屬性窗口中修改。圖3-1 比例環(huán)節(jié)的模型2比例環(huán)節(jié)實驗結果分析 G(S)= 所選的幾個不同參數值分別為K1= ；K2= ；K3= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：（二）積分環(huán)節(jié)1積分環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設置中，K1，K2，K3必須用具體的參數值代替）。圖3-2 積分環(huán)節(jié)的模型2積分環(huán)節(jié)實驗結果分析傳遞函數G(S)= 。所選的幾個不同參數值分別為K1= ；K2= ；K3= 。對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：（三）慣性環(huán)節(jié)1慣性環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設置中，K1，K2，K3以及Tc1、Tc2、Tc3必須用具體的參數值代替）。圖3-3 慣性環(huán)節(jié)的模型2慣性環(huán)節(jié)實驗結果分析一階慣性環(huán)節(jié) G(S)= 令K不變（取K= ），改變Tc取值：Tc1= ；Tc2= ；Tc3= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：令Tc不變（取Tc= ），改變K取值：K1= ；K2= ；K3= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：（四）實際微分環(huán)節(jié)1實際微分環(huán)節(jié)的模型建立（在模塊屬性設置中，KD1，KD2，KD3以及TD1、TD2、TD3必須用具體的參數值代替）。圖3-3 實際微分環(huán)節(jié)的模型2實際微分環(huán)節(jié)實驗結果分析實際微分環(huán)節(jié)傳遞函數 G(S)= 令KD不變（取KD= ），改變TD取值：TD1= ；TD2= ；TD3= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：令TD不變（取TD= ），改變KD取值：KD1= ；KD2= ；KD3= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）：（五）純遲延環(huán)節(jié)1純遲延環(huán)節(jié)的模型建立。圖3-3 實際微分環(huán)節(jié)的模型2純遲延環(huán)節(jié)實驗結果分析純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數 G(S)= 所選的幾個不同參數值分別為1= ；2= ；3= ；對應的單位階躍響應曲線：（六）典型二階環(huán)節(jié)1典型二階環(huán)節(jié)的模型建立。圖3-3 典型二階環(huán)節(jié)的模型2典型二階環(huán)節(jié)實驗結果分析典型二階環(huán)節(jié) G(S)= 令K不變（取K= ）， 令n= ，取不同值：1=0；2= ,3= （01）；4=1；5= （1）；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的有關參數值）： 令=0，n取不同值：n1= ；n 2= ；對應的單位階躍響應曲線（在輸出曲線上標明對應的