開(kāi)發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)書(shū)(新型6軸機(jī)器人本體及控制系統(tǒng))--.docx

文件類(lèi)別開(kāi)發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)書(shū)文件編號(hào)RS-R&D-03-001二級(jí)文件版 本V0頁(yè) 碼7 / 7 新型 6軸機(jī)器人本體及控制系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)書(shū) 項(xiàng)目名稱(chēng): 6軸機(jī)器人本體及控制系統(tǒng) 項(xiàng)目編號(hào)：負(fù)責(zé)人：覃見(jiàn)吉承擔(dān)部門(mén)：研發(fā)部協(xié)作單位（部門(mén)）：（蓋章） 申報(bào)日期： 2017 年 7 月 18 日批準(zhǔn)日期： 年 月 日廣州銳速智能科技有限公司（蓋章）文件發(fā)行及分發(fā)狀況分發(fā)部門(mén)采購(gòu)財(cái)務(wù)文控項(xiàng)目收文章發(fā)行章份數(shù)1111發(fā)行部門(mén)工程技術(shù)部變更履歷No.版本修訂日期修訂內(nèi)容修訂者1V02017.07.186軸機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)立項(xiàng)書(shū)23456789101112制作審核批準(zhǔn)覃見(jiàn)吉2017.07.18研發(fā)項(xiàng)目名稱(chēng)：新型6軸機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)一、立項(xiàng)依據(jù)（一）國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì) 目前國(guó)內(nèi)外做機(jī)器人的企業(yè)已有一些成熟產(chǎn)品，但均是在焊接和碼垛搬運(yùn)場(chǎng)合使用，機(jī)器人的定位精度和軌跡插補(bǔ)精度不高，難以滿(mǎn)足機(jī)械加工行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求。傳統(tǒng)加工行業(yè)任然使用CNC機(jī)床等加工設(shè)備，造價(jià)高，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工的柔性生產(chǎn)。制約了智能制造的發(fā)展，行業(yè)內(nèi)急需既有機(jī)器人的柔性自由度，又有CNC的加工精度的機(jī)器人滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。目前這一市場(chǎng)還有較大的利潤(rùn)空間。（二）項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)對(duì)本企業(yè)、行業(yè)的推動(dòng)（帶動(dòng)）作用 本項(xiàng)目主要解決機(jī)器人的加工精度和加工速度的問(wèn)題，項(xiàng)目研發(fā)成功后可在特定行業(yè)代替CNC機(jī)床實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)這一技術(shù)空白（三）項(xiàng)目達(dá)到的技術(shù)水平及市場(chǎng)前景 目前CNC加工設(shè)備造價(jià)均在幾百萬(wàn)，傳統(tǒng)機(jī)器人因無(wú)法實(shí)現(xiàn)CNC的加工精度和速度問(wèn)題造價(jià)只在十幾萬(wàn)左右，設(shè)備成功研發(fā)后，造價(jià)定位在三五十萬(wàn)，既有機(jī)器人的柔性自由又有CNC的加工精度，市場(chǎng)空間廣闊，利潤(rùn)豐厚。二、研究開(kāi)發(fā)內(nèi)容和目標(biāo)一、 主要技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)1）技術(shù)指標(biāo)名 稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)使用范圍機(jī)加工行業(yè)包括金屬和非金屬產(chǎn)能按客戶(hù)要求為準(zhǔn)方式自動(dòng)裝配可生產(chǎn)款式數(shù)量多種電壓220V AC2）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)研發(fā)成功后，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備銷(xiāo)售額度500萬(wàn)元。二、 經(jīng)費(fèi)概算金額 （萬(wàn)元） 期間科 目項(xiàng)目期間人員人工8直接投入10折舊費(fèi)用與長(zhǎng)期待攤費(fèi)用1設(shè)計(jì)費(fèi)用4設(shè)備調(diào)試費(fèi)(制造)6無(wú)形資產(chǎn)攤銷(xiāo)0委托外部研究開(kāi)發(fā)費(fèi)用0其他費(fèi)用2合計(jì)31四、現(xiàn)有研究開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求采用高精度的減速機(jī)。2.用同一絲桿帶有花鍵將旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)都做在同一軸上。3.機(jī)器人手臂采用鋁型材冷軋工藝，方便、高效、精度高。結(jié)合實(shí)際需要，高精度、高剛性、高速度的機(jī)器人能有效的提高機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)能，特別時(shí)在對(duì)有極高穩(wěn)定性要求的工藝環(huán)節(jié)時(shí)能確保機(jī)器人在作業(yè)時(shí)保持良好的一致性。選用高強(qiáng)度，輕量的材料作為機(jī)器人手臂零件，能高速度運(yùn)行時(shí)保證重復(fù)定位精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。以上都是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所急需解決的問(wèn)題。從機(jī)器人整體設(shè)計(jì)角度出發(fā)，伺服電機(jī)與諧波減速器等組成的高精度機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)件選用與零件的設(shè)計(jì)精度（尺寸、形位公差），以及后續(xù)對(duì)整體裝配時(shí)尺寸鏈計(jì)算、檢測(cè)過(guò)程都能作為公司的重要技術(shù)積累，對(duì)后續(xù)其他相關(guān)連的設(shè)計(jì)案例都能起到舉一反三的效果。綜上所述，建議公司成立相關(guān)研發(fā)小組開(kāi)展對(duì)此款機(jī)器人的研制工作五、研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目組人員名單姓名性別職務(wù)/類(lèi)別在本項(xiàng)目中承擔(dān)工作覃見(jiàn)吉男軟件開(kāi)發(fā)整機(jī)技術(shù)問(wèn)題協(xié)調(diào)王海軍男機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)選型陳耀初男電氣設(shè)計(jì)控制部分設(shè)計(jì)選型付興利男機(jī)械結(jié)構(gòu)材料加工六、計(jì)劃工作進(jìn)度序號(hào)事項(xiàng)計(jì)劃完成日期實(shí)際完成日期備注說(shuō)明1整機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)2017.82電氣設(shè)計(jì)2017.93軟件設(shè)計(jì)2017.104機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2017.10七、費(fèi)用預(yù)算情況 1、研發(fā)活動(dòng)直接消耗的材料、燃料和動(dòng)力費(fèi)82、直接從事研發(fā)活動(dòng)的本企業(yè)在職人員費(fèi)用（含工資、津補(bǔ)貼、獎(jiǎng)金等）23、專(zhuān)門(mén)用于研發(fā)活動(dòng)的有關(guān)儀器、設(shè)備折舊費(fèi)14、專(zhuān)門(mén)用于研發(fā)活動(dòng)的有關(guān)儀器、設(shè)備租賃費(fèi)105、專(zhuān)門(mén)用于研發(fā)活動(dòng)的有關(guān)軟件、專(zhuān)利權(quán)、非專(zhuān)利技術(shù)等無(wú)形資產(chǎn)攤銷(xiāo)費(fèi)26、專(zhuān)門(mén)用于中間試驗(yàn)和產(chǎn)品試制的模具、工藝裝備開(kāi)發(fā)及制造費(fèi)37、研發(fā)成果論證、鑒定、評(píng)審、驗(yàn)收費(fèi)用08、與研發(fā)活動(dòng)直接相關(guān)的其它費(fèi)用（含新產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)、新工藝規(guī)程制定費(fèi)、技術(shù)圖書(shū)資料費(fèi)、資料翻譯費(fèi)等）