開發(fā)項目立項書(新型6軸機器人本體及控制系統(tǒng))--.docx

文件類別開發(fā)項目立項書文件編號RS-R&D-03-001二級文件版 本V0頁 碼7 / 7 新型 6軸機器人本體及控制系統(tǒng) 開發(fā)項目立項書 項目名稱: 6軸機器人本體及控制系統(tǒng) 項目編號：負責人：覃見吉承擔部門：研發(fā)部協(xié)作單位（部門）：（蓋章） 申報日期： 2017 年 7 月 18 日批準日期： 年 月 日廣州銳速智能科技有限公司（蓋章）文件發(fā)行及分發(fā)狀況分發(fā)部門采購財務文控項目收文章發(fā)行章份數1111發(fā)行部門工程技術部變更履歷No.版本修訂日期修訂內容修訂者1V02017.07.186軸機器人本體及控制系統(tǒng)開發(fā)立項書23456789101112制作審核批準覃見吉2017.07.18研發(fā)項目名稱：新型6軸機器人本體及控制系統(tǒng)一、立項依據（一）國內外現狀、水平和發(fā)展趨勢 目前國內外做機器人的企業(yè)已有一些成熟產品，但均是在焊接和碼垛搬運場合使用，機器人的定位精度和軌跡插補精度不高，難以滿足機械加工行業(yè)對機器人的需求。傳統(tǒng)加工行業(yè)任然使用CNC機床等加工設備，造價高，不能實現自動化加工的柔性生產。制約了智能制造的發(fā)展，行業(yè)內急需既有機器人的柔性自由度，又有CNC的加工精度的機器人滿足市場需求。目前這一市場還有較大的利潤空間。（二）項目研究開發(fā)對本企業(yè)、行業(yè)的推動（帶動）作用 本項目主要解決機器人的加工精度和加工速度的問題，項目研發(fā)成功后可在特定行業(yè)代替CNC機床實現柔性化生產，填補國內市場這一技術空白（三）項目達到的技術水平及市場前景 目前CNC加工設備造價均在幾百萬，傳統(tǒng)機器人因無法實現CNC的加工精度和速度問題造價只在十幾萬左右，設備成功研發(fā)后，造價定位在三五十萬，既有機器人的柔性自由又有CNC的加工精度，市場空間廣闊，利潤豐厚。二、研究開發(fā)內容和目標一、 主要技術指標和經濟指標1）技術指標名 稱技術指標及參數使用范圍機加工行業(yè)包括金屬和非金屬產能按客戶要求為準方式自動裝配可生產款式數量多種電壓220V AC2）經濟指標研發(fā)成功后，可實現設備銷售額度500萬元。二、 經費概算金額 （萬元） 期間科 目項目期間人員人工8直接投入10折舊費用與長期待攤費用1設計費用4設備調試費(制造)6無形資產攤銷0委托外部研究開發(fā)費用0其他費用2合計31四、現有研究開發(fā)基礎1.根據實際應用的要求采用高精度的減速機。2.用同一絲桿帶有花鍵將旋轉和直線運動都做在同一軸上。3.機器人手臂采用鋁型材冷軋工藝，方便、高效、精度高。結合實際需要，高精度、高剛性、高速度的機器人能有效的提高機械行業(yè)的產能，特別時在對有極高穩(wěn)定性要求的工藝環(huán)節(jié)時能確保機器人在作業(yè)時保持良好的一致性。選用高強度，輕量的材料作為機器人手臂零件，能高速度運行時保證重復定位精度達到設計要求。以上都是目前國內市場所急需解決的問題。從機器人整體設計角度出發(fā)，伺服電機與諧波減速器等組成的高精度機械傳動系統(tǒng)其中標準件選用與零件的設計精度（尺寸、形位公差），以及后續(xù)對整體裝配時尺寸鏈計算、檢測過程都能作為公司的重要技術積累，對后續(xù)其他相關連的設計案例都能起到舉一反三的效果。綜上所述，建議公司成立相關研發(fā)小組開展對此款機器人的研制工作五、研究開發(fā)項目組人員名單姓名性別職務/類別在本項目中承擔工作覃見吉男軟件開發(fā)整機技術問題協(xié)調王海軍男機械結構機械設計結構選型陳耀初男電氣設計控制部分設計選型付興利男機械結構材料加工六、計劃工作進度序號事項計劃完成日期實際完成日期備注說明1整機架構設計2017.82電氣設計2017.93軟件設計2017.104機械結構設計2017.10七、費用預算情況 1、研發(fā)活動直接消耗的材料、燃料和動力費82、直接從事研發(fā)活動的本企業(yè)在職人員費用（含工資、津補貼、獎金等）23、專門用于研發(fā)活動的有關儀器、設備折舊費14、專門用于研發(fā)活動的有關儀器、設備租賃費105、專門用于研發(fā)活動的有關軟件、專利權、非專利技術等無形資產攤銷費26、專門用于中間試驗和產品試制的模具、工藝裝備開發(fā)及制造費37、研發(fā)成果論證、鑒定、評審、驗收費用08、與研發(fā)活動直接相關的其它費用（含新產品設計費、新工藝規(guī)程制定費、技術圖書資料費、資料翻譯費等）