李園芳21110115課程設(shè)計多時段十字路口交通燈.doc

摘要隨著汽車進(jìn)入家庭步伐的加快和城市汽車數(shù)量的增多，城市道路交通問題顯得越來越重要。解決好十字路口交通信號燈控制問題是保障交通有序、安全、快速運行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)有的十字路口交通信號燈大都采用單片機(jī)或繼電器實現(xiàn)，在發(fā)生故障是不能發(fā)出警報，存在著功能少、可靠性差、維護(hù)量大等缺點。為了彌補原交通信號燈系統(tǒng)存在的種種缺點。本文設(shè)計了基于PLC控制的十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)，可以對交通燈實現(xiàn)高峰期及晚間兩個時段進(jìn)行分段控制。它們分別和各自的時序圖相對應(yīng)，從而控制交通燈的信號。城市道路交通信號控制是典型的開關(guān)量順序控制，采用PLC能充分利用它的優(yōu)點。本文采用了基本指令和狀態(tài)編程兩種方法實現(xiàn)對十字路口交通燈的設(shè)計，通過時鐘數(shù)據(jù)寫入、時鐘數(shù)據(jù)讀出和時鐘數(shù)據(jù)比較指令實現(xiàn)高峰時段和晚間時段的轉(zhuǎn)換。關(guān)鍵詞：十字路口；交通信號燈；可編程控制器；時鐘指令目 錄緒論.3第一章 PLC的介紹.4 1.1 PLC的基本知識.41.2 PLC的應(yīng)用及系統(tǒng)功能.6第2章 硬件選型和輸入輸出分配.82.1硬件選型.82.2 I/0分配表.92.3定時器/計時器分配表.102.4 PLC外部端子接線圖.10第3章 系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計.113.1控制要求.113.2方案分析.123.3 方案設(shè)計.123.4 控制程序流程圖.133.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.143.6 梯形圖.14第4章 調(diào)試中遇到的問題和解決方法.19第5章 收獲與體會.20參考文獻(xiàn).21緒 論 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 不同的城市有不同城市的問題，但共性就是混合交通流問題。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關(guān)鍵！隨著我國城市化建設(shè)的發(fā)展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個絕對主要的問題。同時隨著我國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，隨著城市機(jī)動車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進(jìn)入尋常老百姓的家庭，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國城市里的十字路口交通系統(tǒng)大都采用定時來控制(不排除繁忙路段或高峰時段用交警來取代交通燈的情況)，這樣必然產(chǎn)生如下弊端:當(dāng)某條路段的車流量很大時卻要等待紅燈，而此時另一條是空道或車流量相對少得多的道卻長時間亮的是綠燈，這種多等少的尷尬現(xiàn)象是未對實際情況進(jìn)行實時監(jiān)控所造成的，不僅讓司機(jī)乘客怨聲載道，而且對人力和物力資源也是一種浪費2。 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計時硬件和軟件均要設(shè)計，抗干擾性能差，不通用，并且需要有接口電路與之配套，價格中等，制造較難。程序的設(shè)計中，分析控制交通的多種原理，用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)難度較大，所以使用可編程控制器，其主要原因是因為PLC具有簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列的優(yōu)點。 本設(shè)計介紹了應(yīng)用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈的自動控制。通過對交通信號燈的控制要求分析，對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計，并通過實驗證明該系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、運行可靠，具有很高的實用價值。第一章 PLC的介紹1.1 PLC的基本知識1.1.1 PLC產(chǎn)生和定義1968年由美國通用汽車公司（GE）提出，1969年有美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功，有邏輯運算、定時、計算功能稱為PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC采用通用微處理器為核心，功能擴(kuò)展到各種算術(shù)運算，PLC運算過程控制并可與上位機(jī)通訊、實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。被稱為PC（programmable controller）即可編程控制器。國際電工委員會（IEC）1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： “可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計3。” 1.1.2 PLC的基本組成目前，可編程控制器的產(chǎn)品很多，不同的廠家生產(chǎn)的PLC以及同一家生產(chǎn)的不同型號的PLC其結(jié)構(gòu)個不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它們都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，而更靠軟件的支持。PLC的主機(jī)由微處理器（CPU）、存儲器（EPROM、ROM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。下面分別介紹PLC各組成部分及作用4。1.1.3 PLC的結(jié)構(gòu)及基本工作原理圖1.2 PLC結(jié)構(gòu)圖PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入PLC的用戶存儲器中存儲。PLC的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。PLC運行程序的方式與微型機(jī)算計相比有較大的不同，微型計算機(jī)運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。而PLC從0000存儲地址所存放的第一條擁護(hù)指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護(hù)程序，直到END指令結(jié)束。然后再從頭開始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到停機(jī)或運行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期。另外，PLC對輸出，輸出信號的處理與微型機(jī)算機(jī)不同 。微型機(jī)算機(jī)對輸出、輸出信號實時處理。而PLC對輸出、輸出信號是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新5。1.1.4 PLC的特點PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機(jī)靈活、方便的特點而設(shè)計制造和發(fā)展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點。1) 可靠性高，抗干擾能力強2）通用性強，使用方便3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便4) 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握5) 系統(tǒng)設(shè)計周期短6) 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強7) 安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小8）體積小、重量輕、功耗低1.2 PLC的應(yīng)用及系統(tǒng)功能PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1.2.1開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 1.2.2模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 1.2.3運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 1.2.4過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 1.2.5數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 1.2.6通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第2章 硬件選型和輸入輸出分配2.1硬件選型由于根據(jù)控制要求所確定的輸入點為三個、輸出點為6個，控制開關(guān)輸入的啟、停信號和時鐘初始化信號是輸入信號；在交通燈布置圖中，南北方向的三色燈，共六盞，同顏色的燈在同一時間亮、滅；所以，可將同色燈兩兩并聯(lián)，用一個輸出信號控制。同理，東西方向的三色燈也依此設(shè)計，所以其占6個輸出點。在這里采用日本三菱公司的FX2N系列可編程控制器(見圖2.1)，三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。它的特點是：系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡單化；共同的外部設(shè)備。FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機(jī)，可以采用最小8點的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。三菱plc-FX2N-128MR-001 基本單元 帶 64點輸入/64點繼電器輸出FX2N-80MR-001 基本單元 帶 40點輸入/40點繼電器輸出z 基本單元 帶 32點輸入/32點繼電器輸出FX2N-48MR-001 基本單元 帶 24點輸入/24點繼電器輸出。圖2.1 實驗室所用PLC 2.2 I/0分配表控制信號信號/元件名稱元件符號地址編碼輸入信號校正當(dāng)前時鐘SB1X000啟動信號SB2X001停止信號SB3X002輸出信號南北方向綠燈HL2-1、2-2Y002南北方向黃燈HL3-1、3-2Y003Y013東西方向紅燈HL4-1、4-2Y004東西方向綠燈HL6-1、6-2Y006東西方向黃燈HL7-1、7-2Y007Y017南北方向紅燈HL8-1、8-2Y010表2.1 I/0分配表2.3定時器/計時器分配表文字符號名 稱T0南北紅燈亮10s定時器T1南北綠燈亮32s定時器T2,T3構(gòu)成南北綠燈周期為1s閃爍的定時器C0南北綠燈1s頻閃的計數(shù)器T4南北黃燈亮5s定時器T5東西紅燈亮10s定時器T6東西綠燈亮22s定時器T7，T8構(gòu)成東西綠燈周期為1s閃爍的定時器T9東西黃燈亮5s定時器C1東西綠燈1s頻閃的計數(shù)器T10，T11晚間時段黃燈1s頻閃定時器表2.2 定時器計時器分配表 2.4 PLC外部端子接線圖根據(jù)I/O表及PLC的配置圖很容易就可以得到PLC外部端子接線圖2-1如下所示：圖2.2 PLC外部端子接線第3章 系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計3.1控制要求1、系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作；2、控制對象：東西方向紅燈（REW）兩個，南北方向紅燈 (RSN) 兩個，東西方向黃燈（YEW）兩個，南北方向黃燈 (YSN) 兩個，東西方向綠燈（GEW）兩個，南北方向綠燈 (GSN) 兩個，3、 控制規(guī)律：（1）高峰時段，交通信號燈按時序圖2.1運行；晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。（2）高峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序表3.1運行；運行時段運行時間高峰時段7點58分至8點晚間時段8點以后表3.1時序表圖3.1 高峰時段時序圖3.2方案分析本系統(tǒng)是一個十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)，利用三菱公司的FX2N可編程邏輯控制器對十字路口的交通燈進(jìn)行控制。本系統(tǒng)具有一定的智能性，即它可以對交通燈按高峰期及晚間兩個時段進(jìn)行分段控制。高峰期的控制方案為： （1）南北方向紅燈同時亮10秒，同時東西方向紅燈亮；（2）南北方向綠燈亮32秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（3）南北方向綠燈閃爍3秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（4）南北方向黃燈亮5秒；東西方向紅燈繼續(xù)亮；（5）南北方向紅燈同時亮10秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（6）東西方向綠燈亮22秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（7）東西方向綠燈閃爍3秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（8）東西方向黃燈亮5秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮，然后跳至第（1）步依次循環(huán)。晚間的控制方案為：東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。3.3 方案設(shè)計本系統(tǒng)采用基本指令和狀態(tài)編程兩種方法進(jìn)行編程?；局噶罹幊讨胁捎谜{(diào)用主控指令的設(shè)計方案，通過主程序讀取、計算并比較當(dāng)前時間，根據(jù)對時間段的判斷和分析來確定所調(diào)用的主控指令段。主控指令段分別是高峰時間段和晚間時間段，它們分別和各自的時序圖相對應(yīng)，從而控制交通燈的信號。狀態(tài)編程采用跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)，以高峰時段為主體，在相應(yīng)狀態(tài)位置進(jìn)行時間判斷，從而決定是否跳轉(zhuǎn)進(jìn)入晚間時段。3.4 控制程序流程圖準(zhǔn)備SB2初始化寫入系統(tǒng)時間7點58分SB1讀取當(dāng)前系統(tǒng)時間TIMETIME8點 運行高峰時段是否SB3是停止程序否圖3.2 控制程序流程圖3.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖3.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)圖說明：最左邊一列是主程序，用于控制高峰時段的交通燈以及進(jìn)行PLC系統(tǒng)時間的寫入以及判斷，主要實現(xiàn)為：在S0狀態(tài)下寫入時間7點58分，在S22狀態(tài)下讀取時間并進(jìn)行判斷是否已到8點，如果時間到了8點則進(jìn)入右側(cè)晚間時段運行。3.6 梯形圖3.6.1 主程序：寫入PLC系統(tǒng)時間程序段：圖3.4 寫入時間程序段復(fù)雜指令的介紹：本段程序運用MOV指令和TWR指令進(jìn)行系統(tǒng)時間的寫入。如圖3.4所示，首先當(dāng)X000輸入口輸入脈沖上升沿時將時間2015年1月15日7點58分0秒寫入D0到D5數(shù)據(jù)寄存器中，隨后通過時鐘寫入指令TWR根據(jù)S(.)指定單元D0為起始號的6個連續(xù)單元中時間數(shù)據(jù)寫入到可編程控制器內(nèi)置的實時計數(shù)器（D8013-D8018）中。判斷時間程序段：圖3.5 判斷時間程序段本段程序介紹：本段程序采用時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD和時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP進(jìn)行系統(tǒng)時間的讀出與判斷。時鐘讀出指令TRD將可編程控制器內(nèi)置的實時計時器(D8013-D8019）的秒、分、時、日、月、年、星期七個數(shù)據(jù)讀出，存入D(.)指定單元D10為起始號的7個連續(xù)單元中。時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP根據(jù)S(.)指定的時間常數(shù)8h0min0s與D13、D14、D15中設(shè)定的時、分、秒比較，分別根據(jù)比較結(jié)果大于、小于、還是一致，分別使M0=ON,M2=ON,M1=ON。從而當(dāng)時間小于8點時，使輔助繼電器M3得電，當(dāng)時間大于等于8點時，使輔助繼電器M4得電。 本程序采用M8000觸點作為動作條件，使得時鐘數(shù)據(jù)的讀出與判斷一直進(jìn)行。3.6.2高峰時段主控指令程序南北方向紅綠燈時間控制：圖3.6南北方向紅綠燈時間控制程序按下啟動按鈕X001并且當(dāng)PLC系統(tǒng)時間到達(dá)8點時M3常開觸點閉合使得輔助繼電器M100得電并自保持，從而啟動高峰時段的主控程序。本段程序的功能為：（1）南北方向紅燈同時亮10秒，同時東西方向紅燈亮；（2）南北方向綠燈亮32秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（3）南北方向綠燈閃爍3秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（4）南北方向黃燈亮5秒；東西方向紅燈繼續(xù)亮；（5）南北方向紅燈同時亮10秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮。東西方向紅綠燈控制：圖3.7 東西方向紅綠燈時間控制程序本段程序的功能為：（1）東西方向綠燈亮22秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（2）東西方向綠燈閃爍3秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（3）東西方向黃燈亮5秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮。一次循環(huán)結(jié)束后將C0和C1計數(shù)器清零以準(zhǔn)備下一次的循環(huán)計數(shù)，且C0和C1分別是對T3和T8的脈沖計數(shù)。紅綠燈控制：圖3.8紅綠燈控制程序本段程序通過定時器的觸點和計數(shù)器的觸點的串并聯(lián)來實現(xiàn)對輸出Y002到Y(jié)010的控制，使其從而達(dá)到高峰時段時序圖的要求。最后通過時間繼電器T9的得電使得主控程序第一行T9時間繼電器的常閉觸點斷開，使得所有定時器復(fù)位，隨后T9繼電器的常閉觸點又閉合進(jìn)行下一次循環(huán)。3.6.3晚間時段主控指令程序圖3.9 晚間時段控制程序本段程序的功能為：東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。程序通過M4的常開觸點進(jìn)行主控程序段的控制，當(dāng)PLC系統(tǒng)時間達(dá)到8點時M4常開觸點閉合，M3常開觸點斷開，使得高峰時段主控程序斷開，使得晚間時段主控程序得電運行。程序通過T10和T11時間繼電器構(gòu)成對黃燈的閃爍控制。第4章 調(diào)試中遇到的問題和解決方法在運行梯形圖時，我一共遇到了兩個問題：問題（1）：無法使程序一直進(jìn)行讀出時間和判斷時間。解決方法：采用M8000常開觸點作為讀出時間和比較時間的條件，可以使得觸點一直接通。問題（2）：在晚間時段的主控程序中在點亮兩個方向的黃燈時，程序出現(xiàn)雙線圈問題。解決方法：采用線圈Y013和線圈Y017，在PLC輸出端將輸出Y003和輸出Y013并聯(lián)，將輸出Y007和輸出Y017并聯(lián)，從而解決雙線圈問題。在運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時，我一共遇到了三個問題：問題（1）：編譯好的程序無法有效運行。解決方法：在GX Developer軟件中新建SFC圖時，應(yīng)該在一開始的塊建立中應(yīng)該選擇梯形圖，并且在里面輸入M8002并且SET S0，這樣程序才能有效運行。問題（2）：在狀態(tài)圖編程時，在狀態(tài)S22中無法跟梯形圖中一樣采用時鐘比較指令TCMP。解決方法：改成采用數(shù)據(jù)比較指令CMP,具體步驟如下圖所示：先采用時鐘讀出指令，實時時間的小時位存入寄存器D13，實時時間的分鐘位存入寄存器D14，運用CMP指令將D13與8進(jìn)行比較，將D14的內(nèi)容與0進(jìn)行比較，如果相等則M1=ON,M11=ON，線圈Y021得電。 問題（3）：用并列分支選擇是否進(jìn)入晚間時段時，程序有錯無法運行。 解決方法：在S22狀態(tài)中進(jìn)行時鐘數(shù)據(jù)的讀出與比較，并且采用選擇分支進(jìn)行晚間時段的編寫，程序即可正確