使用Photoscan生成DEM及正射影像流程.doc

專業(yè)資料分享 使用Photoscan生成DEM與正射影像流程（使用像控點）1. 參數(shù)預(yù)設(shè)使用工具菜單的工具-偏好設(shè)置打開PhotoScan Preferences對話框一般（General）選項卡上的參數(shù)設(shè)置下列值：立體模式：浮雕（如果你的圖形卡支持四軸緩沖，使用硬件）視差:1.0將日志寫入文件：指定Agisoft日志的目錄GPU選項卡設(shè)置如下：勾選在對話框中PhotoScan檢測到的任何GPU設(shè)備。當(dāng)使用少于兩個GPU時，勾選 “在執(zhí)行GPU加速時使用CPU”高級選項卡參數(shù)設(shè)置下列值：保持深度圖：啟用存儲絕對圖像路徑：禁用啟用VBO支持：啟用2. 添加照片從工作流菜單中“添加照片”選擇添加照片命令或單擊工作區(qū)工具欄上的Add Photos按鈕。在添加照片對話框中瀏覽源文件夾并選擇要處理的文件。點擊打開按鈕。3. 裝載相機POS文件生成的模型使用的坐標(biāo)系統(tǒng)是由這個步驟中設(shè)置的相機POS坐標(biāo)系統(tǒng)決定的。如果相機位置未知，這一步可以跳過。對齊照片這種情況下需要更多的時間。打開視圖菜單中的參考面板，在參考面板工具欄上單擊“導(dǎo)入”按鈕，并在打開的對話框中選擇包含POS信息的文件。最簡單的方法是載入字符分隔的文本文件（每張照片的x-和y坐標(biāo)和高度（相機方位數(shù)據(jù)，即俯仰、滾動和偏航值，也可以導(dǎo)入，但數(shù)據(jù)不是必須）。然后單擊參考窗格中的Settings按鈕，在參考設(shè)置對話框中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，并根據(jù)測量準(zhǔn)確度設(shè)置照片POS精度及標(biāo)記、連接點、精度，如果沒有在導(dǎo)入POS時指定坐標(biāo)系，也可以在這個面板中指定坐標(biāo)系。地面高程：在傾斜拍攝的情況下，應(yīng)該指定對應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)橢球面上的平均地面高度。點擊確認后，相機位置會標(biāo)記在模型視圖中，如果在POS數(shù)據(jù)正確的情況下無法看到相機位置，點擊工具欄中的顯示相機按扭，然后點擊工具欄上的重置視圖按鈕。4. 檢查相機校準(zhǔn)打開菜單欄“工具”-“相機校準(zhǔn)”窗口。默認情況下，Photoscan將在對齊照片和優(yōu)化的過程中通過照片的相應(yīng)參數(shù)自動估算矯正參數(shù)，如果相機相關(guān)參數(shù)缺失可以手工輸入。5. 對齊照片在菜單中“工作流”下選擇對齊照片。在這個流程，PhotoScan將在重疊圖像之間找到匹配點，估計每個照片的相機位置，并構(gòu)建稀疏點云模型。在對齊照片對話框中為參數(shù)設(shè)置以下推薦值：精度：高（低精度設(shè)置可以在較短的時間內(nèi)獲得粗糙的相機位置）配對預(yù)選：參考+通用（在相機位置未知的情況下應(yīng)使用通用預(yù)選模式）應(yīng)用掩碼限制功能：禁用（在任何區(qū)域被屏蔽的情況下啟用）關(guān)鍵點：40000聯(lián)系點限制：4 000自適應(yīng)相機模型擬合：啟用（允許失真參數(shù)估計）。單擊OK按鈕開始照片對齊。將得到稀疏點云模型，在模型視圖中相機的位置和朝向是由視圖窗口中的藍色矩形表示的。6. 位置標(biāo)記標(biāo)記用于優(yōu)化相機位置和方向數(shù)據(jù)。 為了確保地理位置的精度，至少應(yīng)該有10-15個地面控制點（GCPs）在感興趣的區(qū)域內(nèi)均勻分布。為了能夠有效的放置標(biāo)記（這將會更快更容易），您需要首先從工作流菜單中選擇Build網(wǎng)格命令，并在Build中指定以下參數(shù)重構(gòu)幾何圖形：點擊OK。當(dāng)幾何圖形被構(gòu)建后（通常需要幾秒鐘的時間來重建基于稀疏點云的網(wǎng)格），在照片視圖中，通過雙擊照片，可以在照片視圖中看到GCP。7. 優(yōu)化照片對齊為了提高相機內(nèi)外參數(shù)的計算精度，并糾正可能的失真（如“碗效應(yīng)”等），應(yīng)運行優(yōu)化程序。如果地面控制點坐標(biāo)幾乎精確在幾厘米精度（基于標(biāo)記的優(yōu)化過程）中，這一步是特別推薦的。單擊參考窗格中的設(shè)置按鈕，在參考設(shè)置對話框中的列表中為GCP數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，并按下列值設(shè)置測量精度Marker accuracy: 0.005 (根據(jù)實際測繪精度給定).Scale bar accuracy: 0.001Projection accuracy: 0.1Tie point accuracy: 1在優(yōu)化之前，也可以用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)在Model菜單的Gradual Selection對話框中刪除帶有最高重投影錯誤值的點。在參考面板上，取消選中所有照片，并檢查在優(yōu)化過程中使用的標(biāo)記。其余未被使用的標(biāo)記可以作為驗證點來評估優(yōu)化結(jié)果。由于相機坐標(biāo)的測量精度通常比GCPs低得多，因此推薦使用這種方法，也可以排除由于機載GPS設(shè)備故障導(dǎo)致的相機位置的任何可能的異常值。單擊參考面板工具欄上的優(yōu)化按鈕，在打開的對話框中選擇您想要優(yōu)化的相機參數(shù)。單擊OK按鈕啟動優(yōu)化過程。8. 設(shè)置邊界框邊界框用于定義重建區(qū)域。工具欄中“調(diào)整區(qū)域大小”和“旋轉(zhuǎn)區(qū)域”工具可以調(diào)整邊界框大小和角度。重要提示：邊界框的彩色部分表示將被視為地面平面，必須在模型下設(shè)置并與XY平面平行。如果網(wǎng)格是在高度場模式下構(gòu)建的，這一點很重要，這對于空中數(shù)據(jù)處理工作流是合理的。9. 建立密集點云根據(jù)預(yù)估的相機位置，計算每個相機的深度信息，并將其組合成一個密集的點云。從工作流菜單中選擇構(gòu)建密集的云命令，推薦按下列參數(shù)設(shè)定設(shè)置：質(zhì)量：中等（高質(zhì)量需要相當(dāng)長的時間，需要更多的計算資源，低質(zhì)量可用于快速處理）深度過濾：進?。ㄈ绻亟ǖ膱鼍暗膸缀螆D形是復(fù)雜的，有許多小細節(jié)或無紋理的表面，比如屋頂，建議設(shè)置為中）10. 構(gòu)建網(wǎng)格（可選：如果多邊形模型不需要作為最終結(jié)果，可以跳過）在稠密點云被重建后，可以根據(jù)密集的云數(shù)據(jù)生成多邊形網(wǎng)格模型。從工作流菜單中選擇Build網(wǎng)格命令。在Build Mesh對話框中為參數(shù)設(shè)置以下推薦值：表面類型：高度場源數(shù)據(jù)：密集云多邊形數(shù)：中（在結(jié)果模型中最大的面數(shù)。在高/中/低預(yù)設(shè)標(biāo)簽旁邊顯示的值是基于稠密云中的點數(shù)。定制值可以用于更詳細的表面重構(gòu)）。插值:啟用單擊OK按鈕啟動網(wǎng)格重構(gòu)。11. 編輯幾何有時，在構(gòu)建紋理圖和導(dǎo)出模型之前，有必要編輯幾何圖形。不需要的面可以從模型中移除。首先，您需要使用工具欄中的選擇工具來選擇要刪除的面。在模型中，選定的區(qū)域以紅色突出顯示。然后使用刪除工具（或Del key）或修建工具按鈕，刪除所有選中的面。如果原始圖像的重疊不夠，可能需要在幾何編輯階段使用工具菜單中關(guān)閉漏洞命令來產(chǎn)生無漏洞模型。在關(guān)閉漏洞對話框中選擇漏洞大小12. 構(gòu)建紋理(可選的;僅適用于多邊形模型）這一步在正射影像導(dǎo)出工作流程中并不是必需的，但是在導(dǎo)出之前可能需要檢查紋理模型，它可能對提高標(biāo)記位置的精度有幫助。為構(gòu)建紋理對話框中的參數(shù)設(shè)置以下推薦值：映射模式:正色攝影混合模式:馬賽克紋理大小/計數(shù)：8192（像素的紋理圖的寬度和高度）啟用顏色校正：禁用（該特性對于處理具有極端亮度變化的數(shù)據(jù)集非常有用，但對于一般情況來說，不禁用它會節(jié)省大量時間）13. Build DEM數(shù)字高程模型基于密集的云或網(wǎng)格模型生成。通常先擇默認項是首選，因為它提供了更準(zhǔn)確的結(jié)果（Low-Poly模式可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確的DEM），并允許更快的處理，因為它可以跳過網(wǎng)格生成步驟。在DEM生成過程完成之后，可以通過雙擊工作區(qū)窗格上塊內(nèi)容中的DEM標(biāo)簽來打開重構(gòu)的模型：14. Build Orthomosaic從工作流菜單中選擇Build Orthomosaic命令：為orthomosaic生成過程選擇所需的表面：網(wǎng)格或DEM，以及混合模式。根據(jù)原始圖像的平均地面采樣分辨率，可以指定像素大小。軟件根據(jù)表面大小和輸入像素大小，計算orthomosaic（像素）的總大小，并在對話框的底部顯示。所生成的orthomosaic可以用類似于數(shù)字高程模型的正射模式進行評估。它可以通過雙擊工作區(qū)窗格中的orthomosaic標(biāo)簽來打開視圖模式。15. 導(dǎo)出Orthomosaic從文件菜單中選擇Export Orthomosaic導(dǎo)出jpeg/Tiff/png命令。在能否出Orthomosaic對話框中為參數(shù)設(shè)置以下推薦值：投影：期望坐標(biāo)系像素大小：期望的導(dǎo)出分辨率（請注意，對于WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)指定分辨率為米）。分割成塊：10000 x 10000（如果出口區(qū)域很大，建議啟用）區(qū)域：設(shè)定模型部分的邊界TIFF壓縮和JPEG質(zhì)量應(yīng)該根據(jù)工作要求來指定。BigTIFF格式允許克服大型orthomosaics的文件大小