RTK技術(shù)在道路勘測(cè)中的應(yīng)用.ppt

RTK技術(shù)在道路勘測(cè)中的應(yīng)用,2019年7月12日9時(shí)39分,建筑系科研匯報(bào),目錄,建筑系科研匯報(bào),簡(jiǎn)介,建筑系科研匯報(bào),GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。,簡(jiǎn)介,建筑系科研匯報(bào),RTK（Real Time Kinematic）是載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS測(cè)量技術(shù)的簡(jiǎn)稱。RTK測(cè)量在合適的觀測(cè)條件下，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行厘米級(jí)精度的定位測(cè)量，在控制測(cè)量、地形測(cè)量、工程測(cè)量等諸多測(cè)量領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，可完成水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀等常規(guī)測(cè)量?jī)x器承擔(dān)的工作，并顯著的提高作業(yè)效率和精度。,簡(jiǎn)介,建筑系科研匯報(bào),RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。,簡(jiǎn)介,建筑系科研匯報(bào),差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法,簡(jiǎn)介,建筑系科研匯報(bào),近年來，隨著南方測(cè)繪、中海達(dá)、華測(cè)等國(guó)內(nèi)測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的RTK儀器陸續(xù)投入市場(chǎng)，打破了國(guó)外廠商壟斷RTK市場(chǎng)的局面，儀器價(jià)格大幅度下降，能夠?yàn)槠胀y(cè)量單位所接受，擁有RTK接收機(jī)的數(shù)量，已成為衡量測(cè)量單位綜合測(cè)量能力的重要指標(biāo)。,與全站儀比較,全站儀:必須要有可見光,必須要光學(xué)通視 RTK:不需要很強(qiáng)的光線，必須要對(duì)天光學(xué)通視,使用條件,RTK的優(yōu)點(diǎn),2.定位精度高， 沒有誤差積累,3. 無需架設(shè) 參考站,4. 自動(dòng)化、 集成化程度高,RTK的缺點(diǎn),RTK在道路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的主要功能,建筑系科研匯報(bào),RTK技術(shù)在公路勘測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，測(cè)量作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度有所減輕，對(duì)生產(chǎn)效率的提高有比較明顯的作用，比如：線路測(cè)量 傳統(tǒng)測(cè)量方法，線路測(cè)量一般需要按照“測(cè)設(shè)交點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)中線測(cè)量基平測(cè)量中平測(cè)量橫斷面測(cè)量”的作業(yè)順序來完成，測(cè)量時(shí)需要采用多種測(cè)量手段和方法，工作繁瑣，放樣元素需要現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，工作量大，作業(yè)周期長(zhǎng)。,RTK在道路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的主要功能,建筑系科研匯報(bào),RTK:在室內(nèi)將線路設(shè)計(jì)文件輸入手簿中，外業(yè)測(cè)量時(shí)，根據(jù)手簿界面上的指示，移動(dòng)RTK到測(cè)線上，測(cè)定地形變化點(diǎn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在室內(nèi)使用軟件生成縱橫斷面測(cè)量成果。在進(jìn)行中線測(cè)量時(shí)，同步完成縱橫斷面測(cè)量，不需測(cè)設(shè)交點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，作業(yè)效率大幅度提高，并且測(cè)量精度均勻。,RTK在道路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的主要功能,建筑系科研匯報(bào),RTK技術(shù)免除了各個(gè)樁位的填挖工作量計(jì)算工作， 但是對(duì)公路勘測(cè)設(shè)計(jì)作業(yè)的流程仍無根本性的變革。 RTK 技術(shù)逐漸趨于成熟，它所具有的高精度、快速度和強(qiáng)可靠性為公路勘測(cè)一體化的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的保障。,應(yīng)用前景,公路測(cè)設(shè)技術(shù)的最新發(fā)展:,建筑系科研匯報(bào),目前最能為公路測(cè)設(shè)提供技術(shù)支持的是3S技術(shù)（全球定位系統(tǒng)GPS、遙感RS,地理信息系統(tǒng)GIS）以及全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)。 路線CAD技術(shù)方面,一是在數(shù)字地面模型支持下，人機(jī)交互完成設(shè)計(jì)過程-交互設(shè)計(jì)