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目錄中文摘要與關(guān)鍵詞11.電控制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展12.現(xiàn)在電控制動(dòng)系統(tǒng)種類13 ABS 的簡(jiǎn)介13.1 ABS 的組成和功用13.2 ABS 的工作原理13.3 ABS 的主要部件檢修14 ABS 的主要部件檢查14.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查44.2 ABS 控制器的檢查44.3 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查54.4 檢查電器55 故障診斷方法65.1 ABS 自診斷功能65.2 直觀檢查66 維修案例7結(jié)論7謝辭9參考文獻(xiàn)10 摘要 隨著消費(fèi)者對(duì)車輛安全性日益提高的重視,車輛制動(dòng)系統(tǒng)也歷經(jīng)了數(shù)次變遷和改進(jìn)。從最初的皮革摩擦制動(dòng),到后來(lái)出現(xiàn)鼓式、盤式制動(dòng)器,再到后來(lái)出現(xiàn)機(jī)械式ABS制動(dòng)系統(tǒng),緊接著伴隨電子技術(shù)的發(fā)展又出現(xiàn)了模擬電子ABS制動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)字式電控ABS制動(dòng)系統(tǒng)等等。近10年來(lái)西方發(fā)達(dá)國(guó)家又興起了對(duì)車輛線控系統(tǒng)(x-by-wire)的研究,線控制動(dòng)系統(tǒng)(brake-by-wire)應(yīng)運(yùn)而生,由此展開了對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)器(Electromechanical Brake)的研究,簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)電子機(jī)械制動(dòng)器就是把原來(lái)由液壓或者壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的部分改為由電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),借以提高響應(yīng)速度、增加制動(dòng)效能等,同時(shí)也大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、降低了裝配和維護(hù)的難度。由于人們對(duì)制動(dòng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)的液壓或者空氣制動(dòng)系統(tǒng)在加人了大量的電子控制系統(tǒng)如ABS、TCS、ESP等后,結(jié)構(gòu)和管路布置越發(fā)復(fù)雜,液壓(空氣)回路泄露的隱患也加大,同時(shí)裝配和維修的難度也隨之提高。因此結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、功能集成可靠的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越受到青睞,可以預(yù)見EMB將最終取代傳統(tǒng)的液壓(空氣)制動(dòng)器,成為未來(lái)車輛的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞 電控制動(dòng)系統(tǒng);ABS ;ABS的檢修;ABS的診斷方法 防抱死系統(tǒng)ABS簡(jiǎn)析與維修1.電控制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 在汽車發(fā)展初期,制動(dòng)的作用較小,因?yàn)轵?qū)動(dòng)系的摩擦系數(shù)很高以致車輛不制動(dòng)也足以減速下來(lái)。隨著功率和速度的不斷提高,以及交通密度的不斷加大,再20世紀(jì)20年代人們便開始考慮如何造出相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)已符合更高的驅(qū)動(dòng)和駕駛性能的需求。汽車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以避免發(fā)生事故,并充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性能。隨著電子學(xué)和微電子學(xué)的不斷發(fā)展,開發(fā)能夠?qū)o急情況做出足夠快速反應(yīng)的系統(tǒng)成為可能。電控制動(dòng)系統(tǒng)的“鼻祖”是ABS,該系統(tǒng)自從1978年開始大量投入生產(chǎn)后,一直在不斷地改進(jìn)并增加新的功能,這些功能可以主動(dòng)參與到行車過(guò)程中,以提高行車穩(wěn)定性。目前,這類系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展為各種輔助駕駛員駕駛的系統(tǒng),如驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)等。制動(dòng)輔助系統(tǒng)在緊急情況下對(duì)駕駛員的制動(dòng)進(jìn)行加強(qiáng),在保持車輛操縱性的前提下,達(dá)到最短的行程。2.現(xiàn)在電控制動(dòng)系統(tǒng)種類現(xiàn)代轎車電控制動(dòng)系統(tǒng)種類繁多,不同車型安裝的制動(dòng)系統(tǒng)的種類也不同。現(xiàn)將較常見的幾種電控制動(dòng)系統(tǒng)作簡(jiǎn)單介紹:ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng);ASC+(T) 自動(dòng)平衡防滑/循跡(加速防滑及輪胎抓地控制系)(寶馬);ASD 防滑差速器控制系統(tǒng)(奔馳);ASR 加速防滑控制系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(奔馳、大眾、奧迪);BAS 輔助制動(dòng)系統(tǒng)(奔馳、寶馬);ESP 電子(車身)穩(wěn)定程序(奔馳、奧迪); TCS 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(現(xiàn)代); VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)(豐田)等等。本論文以講解現(xiàn)代電控制動(dòng)系統(tǒng)中ABS即防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為主,使大家對(duì)現(xiàn)代電控制動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步了解。3 ABS 基本知識(shí)3.1 ABS 的組成和功用ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制,當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí),它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng),從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度,然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里,微電腦根據(jù)輸入車輪速度,通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率,保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng),不但可保證控制行駛方向的能力,而且,在大部分路面情況下,與抱死鎖死車輪相比,能提供更高的制動(dòng)力量。 汽車ABS是由控制裝置、電磁閥、傳感器、總成線束、齒圈、ABS警示燈等組成。在不同的ABS系統(tǒng)中,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同,電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。ABS的功用其實(shí)是穩(wěn)定方向的操控性。汽車突然遇到情況發(fā)剎車時(shí),百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車踏板踩到底來(lái)個(gè)急剎車,這時(shí)候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑,即人們俗稱的甩尾,這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多,例如行駛速度,地面狀況,輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑,但最根本的原因是汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪失去了滾動(dòng)所產(chǎn)生的方向穩(wěn)定性,此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤也會(huì)無(wú)濟(jì)于事。在制動(dòng)時(shí),若前輪先被抱死,方向有可能失控;若后輪先被抱死,將會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾,方向依然失控。而裝配了ABS,可以防止四輪制動(dòng)時(shí)被抱死,減少事故的發(fā)生,所以說(shuō),ABS 不會(huì)縮短剎車距離,但可以發(fā)揮最大制動(dòng)力,可以讓您的愛車在任何復(fù)雜的路面上都具有轉(zhuǎn)向能力 。3.2 ABS 的工作原理在常見的ABS系統(tǒng)中,每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器,將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定,并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成,電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體,通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制,對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng),制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段,ABS并不介入制動(dòng)壓力控制,調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài),各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài),電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn),制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài),而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài),各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化,此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中,電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí),ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。ABS通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制,在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi),直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥,可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制,因此,各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié),從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。4 ABS的主要部件檢修41車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的常見故障是無(wú)信號(hào)電壓、信號(hào)電壓低或信號(hào)電壓異常。檢查方法如下:首先檢查傳感器安裝固定有無(wú)松動(dòng);導(dǎo)線及插接器有無(wú)松動(dòng)裸露;齒圈有無(wú)雜物;其次檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙;阻值、輸出電壓、輸出波形,是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。4.2 ABS控制器的檢查:檢查ABS控制器的線束插頭應(yīng)無(wú)松動(dòng),接觸良好;檢查ABS控制器的輸出電源及搭鐵情況是否正常,ABS控制器不容易損壞,不要輕易更換。4.3 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的常見故障是電磁閥、油泵不工作,電磁閥泄露等。首先檢查線圈電磁閥的電阻,應(yīng)符合要求。對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動(dòng)作聲??捎脤iT的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)對(duì)汽車診斷電腦的執(zhí)行元件測(cè)試功能進(jìn)行測(cè)試。4.4檢查電器ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等、繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈短路或斷路、檢查方法如下:首先用萬(wàn)用表測(cè)量線圈電阻,阻值應(yīng)正常。然后通電檢查,用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)捎|頭間電阻值,不通電時(shí)為無(wú)窮大,通電時(shí)為0。測(cè)量繼電器接頭的電壓降是否正常,如果工作時(shí)電壓降超過(guò)0.5V,說(shuō)明接觸不良。5 ABS的 故障診斷方法5.1 ABS自診斷功能ABS系統(tǒng)一般都具有自診斷功能。ABSECU能參考自身出現(xiàn)的故障,點(diǎn)亮ABS警報(bào)燈,中斷ABS工作,恢復(fù)常規(guī)制動(dòng),并顯示故障代碼。5.2 直觀檢查 直觀檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時(shí)采用的一般方法。檢查內(nèi)容如下:(1)檢查駐車制動(dòng)器是否完全放松。(2)制動(dòng)液是否滲漏,液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。(3)檢查ABS系統(tǒng)所有熔絲、繼電器是否完好、插頭是否牢固。(4)檢查ABSECU連接器是否連好,(5)檢查輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器電磁閥閥體、電動(dòng)泵、壓力報(bào)警開關(guān)和壓力控制開關(guān)等連接器和導(dǎo)線是否連接良好。(6)檢查ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。(7)檢查蓄電池電壓否在規(guī)定范圍內(nèi)正極和負(fù)極的導(dǎo)線連接是否可靠。6 奔馳的ABS維修案例 一輛年款奔馳越野車,行駛里程萬(wàn)多。行駛中儀表板上的(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))、(循跡控制系統(tǒng))以及(制動(dòng)防抱死系統(tǒng))個(gè)儀表燈全部點(diǎn)亮。該車已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過(guò)檢查,維修人員檢查后認(rèn)為是泵的問(wèn)題,需要更換泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。 首先用故障診斷儀進(jìn)行檢查,查詢系統(tǒng)后得到個(gè)故障碼,含義為“高壓回流泵故障”。出現(xiàn)這個(gè)故障碼的可能部位有泵、控制單元以及相關(guān)電路。使用另一輛車上的泵進(jìn)行了替換試驗(yàn),清除故障碼后進(jìn)行路試,只行駛了很短的距離儀表板上的燈就點(diǎn)亮了,調(diào)取故障碼還是,這說(shuō)明不是泵的問(wèn)題。奔馳的控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的熔絲盒內(nèi),緊靠著發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,為了排除故障,將兩車的控制單元進(jìn)行了對(duì)調(diào)。由于更換了控制單元,所以先用故障診斷儀對(duì)控制單元進(jìn)行了編碼,并激活了駕駛測(cè)試,進(jìn)行路試時(shí)發(fā)現(xiàn)燈仍然會(huì)在起步時(shí)亮起,而燈卻在起動(dòng)后常亮了!調(diào)取故障碼,除了故障碼之外又增加了個(gè)故障碼,含義為“駕駛測(cè)試被激活”。故障碼用故障診斷儀無(wú)法清除。不一會(huì)儀表板上的、以及燈全都熄滅了。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后再打開點(diǎn)火開關(guān),發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障燈全都不亮了,關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān),等待幾分鐘后再打開點(diǎn)火開關(guān),故障燈又全部點(diǎn)亮了。再仔細(xì)觀察各個(gè)儀表的顯示,里程表不顯示公里數(shù),燃油表指針轉(zhuǎn)了多度,轉(zhuǎn)速表指針也不正常!是更換控制單元后燒毀了儀表,還是使儀表程序發(fā)生了紊亂?但是這兩者之間顯然沒有必然的聯(lián)系。 為了使儀表指示恢復(fù)正常,進(jìn)行了多次通、斷電試驗(yàn),但是沒有效果。最后決定進(jìn)行儀表調(diào)校。找到儀表備份數(shù)據(jù),使用編程器重新寫入一遍程序后,各個(gè)儀表的指示都恢復(fù)正常。 經(jīng)過(guò)上面的檢修過(guò)程,基本上可以排除泵和控制單元的問(wèn)題。找到系統(tǒng)電路圖,發(fā)現(xiàn)ABS泵/中的高壓回流泵M1上只有根連接線,根線在左前照燈附近搭鐵(),另根是由繼電器控制。繼電器有個(gè)腳(號(hào)腳空),號(hào)腳和號(hào)腳分別連接到控制單元的號(hào)腳和號(hào)腳。而號(hào)腳則分條線,條線連接到控制單元的號(hào)腳,另?xiàng)l線連接到M高壓回流泵,號(hào)腳則連接常正電源線。筆者仔細(xì)檢查了泵和控制單元上的線束插頭,并測(cè)量了相關(guān)線路,但沒有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。因?yàn)槔^電器在控制單元和M高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用,于是將繼電器進(jìn)行了替換,在進(jìn)行路試的過(guò)程中,燈和燈不再點(diǎn)亮,故障碼也沒有再出現(xiàn),看來(lái)故障點(diǎn)確實(shí)在于繼電器。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀激活的駕駛測(cè)試引起的燈常亮的問(wèn)題。 按照故障診斷儀上的提示,在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì)關(guān)閉被激活的駕駛測(cè)試,但是行駛了很長(zhǎng)的距離燈仍然沒有熄滅。在奔馳的中找到關(guān)于駕駛測(cè)試的說(shuō)明,按照說(shuō)明的規(guī)定進(jìn)行行駛,燈自動(dòng)熄滅了,到此故障徹底排除。 總結(jié):隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對(duì)安全需求的不斷增長(zhǎng),ABS逐漸成為汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置。提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用,結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、性能更強(qiáng)、成本更低的ABS產(chǎn)品將不斷推出,汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高。致謝在論文的最后,我要對(duì)本篇論文的指導(dǎo)老師殷國(guó)松殷老師表示誠(chéng)摯的感謝,因?yàn)樗麄冊(cè)谖覍懻撐牡倪^(guò)程中給了我莫大的支持和幫助,有了他們的幫助,我才能順利的完成論文。在這過(guò)

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