控制工程論文

控制工程論文引題報告題目 控制工程基礎姓名 鄭壽林學號 1010605315專業(yè) 機械設計制造及其自動化指導教師 張秀芳2012年09月10日一、概況本學科以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要對象，以數(shù)學方法和計算機技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設計和實現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法?？刂评碚撌强刂瓶茖W及其工程應用的重要基礎和核心內(nèi)容之一。隨著控制理論的發(fā)展和技術(shù)水平的提高，控制工程也迅速拓寬領(lǐng)域，豐富內(nèi)容，并促進控制理論的研究不斷擴展和深化?？刂评碚摷翱刂乒こ痰膽没A是準確可靠的檢測技術(shù)和自動化裝置；自動控制系統(tǒng)規(guī)模和應用范圍的不斷擴大，促進了系統(tǒng)工程學科的迅速發(fā)展；對難以用傳統(tǒng)數(shù)學方法描述的控制問題、模式識別與智能系統(tǒng)的研究將發(fā)揮越來越重要的作用。二、培養(yǎng)目標本學科培養(yǎng)從事自動控制理論研究，工程及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)各種控制技術(shù)與方法研究和控制系統(tǒng)開發(fā)與設計等方面的高級專門人才。三、業(yè)務范圍1學科研究范圍 控制理論研究，如線性系統(tǒng)理論、非線性控制系統(tǒng)理論、離散事件動態(tài)系統(tǒng)與混雜系統(tǒng)理論、大系統(tǒng)理論、隨機系統(tǒng)濾波與控制、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、自適應控制、魯棒控制、智能控制、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識與建模、故障診斷與容錯控制、計算機輔助控制系統(tǒng)設計等；工程控制問題，如工業(yè)生產(chǎn)過程的建模與控制、工廠綜合自動化、先進生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)設計、機器人控制、電氣傳動自動化、計算機仿真技術(shù)等；以及其它相關(guān)領(lǐng)域中的控制和自動化問題。2課程設置 矩陣論，泛函分析，線性系統(tǒng)理論，優(yōu)化理論與最優(yōu)控制，非線性控制系統(tǒng)理論，智能控制，自適應控制，魯棒控制，系統(tǒng)辨識與建模，隨機過程與隨機控制，離散事件系統(tǒng)理論，控制系統(tǒng)的計算機輔助設計與仿真，機器人控制等。四、主要相關(guān)學科模式識別與智能系統(tǒng)，檢測技術(shù)與自動化裝置，導航、制導與控制，系統(tǒng)工程，運籌學與控制論，系統(tǒng)分析與集成，機械制造及其自動化，機械電子工程，電力系統(tǒng)及其自動化，農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等。檢測技術(shù)與自動化裝置一、學科概況“檢測技術(shù)與自動化裝置”是運用現(xiàn)代物理?？刂评碚?、電子學、計算機科學和計量科學，研究被控對象的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳送與處理的理論、方法和技術(shù)的一門學科，是“控制科學與工程”學科的重要組成部分。檢測技術(shù)研究如何將各種反映被測對象特性的參數(shù)按照一定的對應關(guān)系轉(zhuǎn)換為易于傳遞的信號，并提供給自動控制系統(tǒng)；自動化裝置涉及控制系統(tǒng)中的傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等，包括它們的集成化、智能化技術(shù)和可靠性技術(shù)。二、培養(yǎng)目標本學科培養(yǎng)從事各種檢測技術(shù)與自動化裝置的研究、開發(fā)、設計等方面工作的高級專門人才。三、業(yè)務范圍1學科研究范圍 檢測信號的獲取和處理技術(shù)，新的檢測理論、方法與技術(shù)的研究及其應用，新型傳感器、自動化儀表和自動檢測系統(tǒng)的研究與集成，儀表智能化技術(shù)，可靠性與抗干擾技術(shù)，現(xiàn)場總線技術(shù)，先進控制理論在自動化裝置中的實現(xiàn)與應用。2課程設置 矩陣分析，數(shù)學物理方程，誤差分析，現(xiàn)代控制理論，近代物理基礎，電磁場理論，檢測理論，信號處理，傳感器與自動檢測技術(shù)，自動測試與故障診斷技術(shù)，儀表智能化技術(shù)，儀表可靠性技術(shù)，工業(yè)計算機網(wǎng)絡和集散控制系統(tǒng)，過程模型化與軟測量技術(shù)等。四、主要相關(guān)學科控制理論與控制工程，模式識別與智能系統(tǒng)，儀器科學與技術(shù)，電子科學與技術(shù)，信號上信息處理，計算機應用技術(shù)。系統(tǒng)工程一、學科概況系統(tǒng)工程是為了解決日益復雜的社會實踐問題而形成的從整體出發(fā)合理組織、控制和管理各類系統(tǒng)的綜合性的工程技術(shù)學科。系統(tǒng)工程技術(shù)的出現(xiàn)，大大提高了人類認識世界和改造世界的能力。隨著社會的發(fā)展，它的作用將更加重要和突出。系統(tǒng)工程以工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、軍事、資源、環(huán)境、經(jīng)濟、社會等領(lǐng)域中的各種復雜系統(tǒng)為主要對象，以系統(tǒng)科學、控制科學信息科學和應用數(shù)學為理論基礎，以計算機技術(shù)為基本工具，以優(yōu)化為主要目的，采用定量分析為主、定性定量相結(jié)合的綜合集成方法，研究解決帶有一般性的系統(tǒng)分析、設計、控制和管理問題。系統(tǒng)工程與控制科學、管理科學、信息科學、經(jīng)濟學和計算機科學有密切的聯(lián)系。二、培養(yǎng)目標本學科培養(yǎng)從事系統(tǒng)工程領(lǐng)域的研究、開發(fā)、設計等方面工作的高級專門人才。三、業(yè)務范圍1學科研究范圍 系統(tǒng)工程理論與方法，大系統(tǒng)理論與方法，復雜系統(tǒng)行為分析，系統(tǒng)建模與仿真，決策與決策支持系統(tǒng)，最優(yōu)化理論與應用，人一機系統(tǒng)綜合集成。2課程設置 數(shù)理統(tǒng)計及隨機過程，矩陣論，最優(yōu)化理論與方法，系統(tǒng)工程導論，系統(tǒng)工程方法論，管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)，信息工程，系統(tǒng)建模與仿真，現(xiàn)代控制理論基礎，智能控制，計算機網(wǎng)絡理論與技術(shù)，復雜系統(tǒng)分析，經(jīng)濟系統(tǒng)分析（宏觀和微觀）等。四、主要相關(guān)學科系統(tǒng)科學，控制理論與控制工程，管理科學與工程，信息與通信工程，計算機科學與技術(shù)，心理學，應用數(shù)學，應用經(jīng)濟學。模式識別與智能系統(tǒng)一、學科概況模式識別與智能系統(tǒng)是20世紀60年代以來在信號處理、人工智能、控制論、計算機技術(shù)等學科基礎上發(fā)展起來的新型學科。該學科以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學方法與計算機為主要工具，探索對各種媒體信息進行處理、分類、理解并在此基礎上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能。模式識別與智能系統(tǒng)是一門理論與實際緊密結(jié)合，具有廣泛應用價值的控制科學與工程的重要學科分支。二、培養(yǎng)目標本學科培養(yǎng)從事模式識別與智能系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設計等方面工作的高級專門人才。三、業(yè)務范圍1學科研究范圍 模式識別，圖象處理與分析，計算機視覺，智能機器人，人工智能，計算智能，信號處理。2課程設置 隨機過程與數(shù)理統(tǒng)計，矩陣論，優(yōu)化理論，近世代數(shù)，數(shù)理邏輯，數(shù)字信號處理，圖象處理與分析，模式識別，計算機視覺，人工智能，機器人學，計算智能，非線性理論（如分形、混沌等），控制理論，系統(tǒng)分析與決策，計算機網(wǎng)絡理論等。四、主要相關(guān)學科控制理論與控制工程，計算機科學與技術(shù)，信息與通信系統(tǒng)，電子科學與技術(shù)，生物學，心理學。導航、制導與控制一、學科概況導航、制導與控制學科是以數(shù)學、力學、控制理論與工程、信息科學與技術(shù)、系統(tǒng)科學、計算機技術(shù)、傳感與測量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎的綜合性應用技術(shù)學科。該學科研究航空、航天、航海、陸行各類運動體的位置、方向、軌跡、姿態(tài)的檢測、控制及其仿真，是國防武器系統(tǒng)和民用運輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。導航、制導與控制的發(fā)展方向是數(shù)字化、綜合化和智能化。二、培養(yǎng)目標本學科培養(yǎng)從事導航、制導與控制系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設計等方面工作的高級專門人才。三、業(yè)務范圍1學科研究范圍 本學科研究運動體控制系統(tǒng)的分析和設計，導航與制導技術(shù)，火力控制技術(shù)，計算機控制系統(tǒng)，智能控制及其應用，冗余技術(shù)及容錯控制，對象與環(huán)境的建模與仿真，綜合控制系統(tǒng)，導航、制導與控制系統(tǒng)的集成技術(shù)。2課程設置 矩陣論，泛函分析，數(shù)值分析，線性系統(tǒng)理論，隨機過程與濾波，系統(tǒng)辨識，