鏜銑加工中心換刀機械手部件設計說明書[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設計（論文）題目鏜銑加工中心換刀機械手部件的設計學院機械與自動控制學院專業(yè)班級09機械設計制造及其自動化4班姓名洪之奇學號B09300410指導教師李志剛系主任胡明學院院長胡旭東二O一三年五月二十一日浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日摘要機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。在機械加工中，大部分零件都要進行多種工序加工。在一般數(shù)控機床的整個加工過程中，真正用于切削的時間只占整個工作時間的30%左右，其余的大部分時間都花在安裝、調(diào)整刀具、裝卸、搬運零件和檢查加工精度等輔助工作上。自動換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置。為充分發(fā)揮機床的作用，數(shù)控中心均配有自動換刀裝置。本課題重點在于鏜銑加工中心換刀機械手的結構設計。目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量，品質(zhì)還是性能方面都不能完全滿足工業(yè)發(fā)展的需要。本課題重點解決的問題：換刀機械手部件的結構設計，對關鍵零件進行校核以及尺寸的優(yōu)化選取。主要設計內(nèi)容有：（1）設計鏜銑加工中心換刀機械手部件的結構，傳動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)，使其能夠滿足快速，平穩(wěn)，準確換刀的功能。（2）完成重要零件的設計，主要包括齒輪的設計，軸的設計，手指的設計。使用Pro/E對所有換刀機械手零件進行三維建模，并建立總裝模型。（3）用AutoCAD畫出換刀機械手重要零部件的二維圖紙。關鍵詞：鏜銑加工中心；結構設計；換刀機械手；伸縮回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機械手。AbstractTherobotisanewdevicedevelopedinthemechanizationandautomationoftheproductionprocess.Althoughtherobotisnotasstaffingflexibility,butithasrepeatedtheworkandlabor,Idonotknowfatigue,notafraidofdanger,thethesnatchweightofforcethanmanualforce,Therefore,therobothasbeensubjecttomanysectors,andincreasinglyhasbeenappliedmorewidely.Inmachining,mostofthepartsshouldbecarriedoutawiderangeofmachiningprocesses.WholeprocessingeneralCNCmachinetoolsforcuttingrealtimeaccountedforonlyabout30%oftheentireworkingtime,mostoftherestofthetimeisspentoninstallation,adjustmenttool,loadingandunloading,handlingpartsandcheckprocessingaccuracyauxiliaryworkonAutomatictoolchangerCNCmachiningcenterinoneclampingoftheworkpiecetoachievemulti-channelprocessingindispensabledevice.Inordertogivefullplaytotheroleofthemachinetool,CNCcentersareequippedwithautomatictoolchanger.Thefocusofthisprojectisboringandmillingmachiningcenterbladestructuraldesignoftherobot.Industrialrobotismainlyusedformachining,casting,heattreatment,regardlessofthequantity,qualityorperformancearenotfullymeettheneedsofindustrialdevelopment.Focusedonsolvingtheproblemofthesubject:Atoolofthestructuraldesignoftherobotcomponents,selectthecheckkeypartsandsizeoptimization.Themaindesignelements:(1)Designmillingcentersgripperpartsofthestructure,thetransmissionsystemanddrivesystemtoenableittomeetthefast,smoothandaccuratetool.(2)thecompletionoftheimportantpartsofthedesign,includingthechoiceofgeardesign,thedesignoftheshaftbearing.Pro/E3Dmodeling,andallpartsofgripperassemblymodel.(3)AutoCADtodrawthegripperimportantpart