工業(yè)機器人專用減速器的設計論文[帶圖紙].doc

編號無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）題目：工業(yè)機器人專用減速器的設計信機系機械工程及自動化專業(yè)學號：學生姓名：指導教師：（職稱：副教授）（職稱：）2013年5月25日無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）工業(yè)機器人專用減速器的設計是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級：機械95學號：0923229作者姓名：2013年5月25日III摘要工業(yè)機器人專用減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設計全面考慮到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運動學和動力學的要求，從而實現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學性能優(yōu)良等指標，并且要便于制造、裝配和檢修，設計了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。本論文所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進行詳細闡述，給出了擺線針輪減速器的用途，使用說明以及注意事項。列出了擺線針輪行星減速機的構(gòu)造即輸出部分，輸入部分。通過對針擺行星傳動減速器傳動工作原理和特點進行分析，對針輪輸出機構(gòu)及針擺行星傳動這種傳動方式進行分析，以獲得其理論設計和方法。從擺線針輪行星傳動的共同點出發(fā)以及針擺輪行星減速器相對于少齒差行星減速器的優(yōu)點提出針擺行星傳動形式的設計計算方法。本論文主要從以下方面出發(fā)對擺線針輪行星傳動進行了研究:參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本設計計算方法以及對擺線針輪行星傳動主要零部件的基本參數(shù)設計計算，并對擺線輪、柱銷，針輪進行受力分析最終計算出轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承所能承受的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強度校核計算和軸承的壽命計算，給出主要零件機械加工的工藝過程，然后利用CAD畫出了主要零件的草圖和最后的裝配圖。關(guān)鍵詞：擺線傳動；擺線輪；受力分析IIIIAbstractThecycloidgearreducerisoneofthemostimportanttransmissioncomponentsofthepumpingunitbyitssmallervolume，lighterweightandeffectivetransmission.Inordertorealizefourtargetswhichincludehightransmissionefficiency,highreliabilityandtheexcellentdynamicsperformanceandguaranteecrediblelubricateability,receivehighefficiencyoftransmission,andmakeiteasyformanufacture,assemblyandinspection,wethoughtoveralltherequestsintheroundanddesigntherationalstructurecycloidgearreducer.Byanalyzingcharacteristicsandworkingprincipleofcycloiddrive,andtheoutputpinwheelcycloiddrivesworkingprinciple,weobtionthedesigntheoryandmethodofthisnewkindofreduce.Thispapermainlycompleteworksincludethatprovidethedesignmethodandcompletetheprototypedesignanddynamicsanalysisofvirtualprototype.Thispaperresearchesthefollowingaspectsoftheoutputpinwheelcycloiddrive.First,thebasicparametersanddimensionsofmainpartsoftheoutputpinwheelcycloiddrivearedesignedreferringtodesignandcalculationmethodsofthetraditionalcycloiddrive,andmechanicalanalysisofthetransmissionsystemandtheloadconditionandlifeofrotaryarmbearingsandsteadybearingsofeachshaftsarecalculated,andatthesametimethecalculationsincludingthestrengthofcycloidwheel,pinsandothermajorpartsarecompletes.Then,usingCADtodrawsketchesofthemaincomponentsandfinalassemblydrawing.Keywords：PlanetcycloidReducer；Cycloid；forceanalysisV目錄摘要.IIIAbstract.IV目錄.V1緒論.11.1課題研究的背景和依據(jù).11.2本課題的研究意義.11.3課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.12擺線針輪行星傳動的簡介.42.1擺線針輪的概念.42.2擺線針輪減速機的用途，使用說明和注意事項.42.2.1用途.42.2.2使用條件.42.2.3潤滑.42.2.4安裝.52.3擺線針輪行星減速器的構(gòu)造.52.4齒廓曲線的形成及其嚙合原理.62.5擺線針輪行星傳動的特點及應用.83工業(yè)機器人的總體設計.93.1工業(yè)機器人的組成.93.1.1工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成.93.1.2工業(yè)機器人的基本機能組成.93.2機器人的結(jié)構(gòu)分析.93.2.1機器人的總體結(jié)構(gòu)的概念.93.2.2機器人的傳動結(jié)構(gòu).103.3機器人的設計分析及總體方案的確定.113.3.1設計的任務要求.113.3.2總體方案的確定.123.3.3工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)