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大連大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱:機(jī)械原理課題名稱:剪板機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者:張慶同組人:劉廣飛學(xué)號:09431047指導(dǎo)老師:王淑芬2011年6月26日1目錄一、機(jī)構(gòu)簡介(包括設(shè)計(jì)條件和要求).(2)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較.(3)三、主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).(4)四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析.(6)五、原動機(jī)的選擇.(7)六、傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較.(7)七、制定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖.(9)八、對結(jié)果的分析和設(shè)計(jì)體會.(10)九、主要參考資料.(12)十、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和傳動系統(tǒng)圖.(11)2一、機(jī)構(gòu)簡介本設(shè)計(jì)用到的一般簡單機(jī)構(gòu)示意圖:1剪斷機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2間歇機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)3二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較剪斷機(jī)構(gòu)一:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)通過原動件帶動曲柄主動,從而帶動滑塊上下運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單;不足:強(qiáng)度和穩(wěn)定性不好,無急回運(yùn)動。剪斷機(jī)構(gòu)二:平底輪機(jī)構(gòu)4該就由原動件帶動凸輪轉(zhuǎn)動,從而使推桿上下運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)剪切。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單不足:滑動摩擦較大,彈簧額外耗能。剪斷機(jī)構(gòu)二:曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由主動輪帶動擺動導(dǎo)槽,使其上下擺動,從而使導(dǎo)桿上下剪切。優(yōu)點(diǎn):剪切力度大,有急回運(yùn)動,提高了機(jī)械效率。不足:有滑動摩擦。5三、主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(一)送料裝置如圖所示:通過兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動從而帶動板料運(yùn)動。行程選用2000mm,按照圖示機(jī)構(gòu)有:行程H=ndn為滾子轉(zhuǎn)動圈數(shù),d為滾子直徑。為方便設(shè)計(jì)傳動比選用滾子周長為:400mm又直徑d=周長/所以可算得直徑為:127.324mm此時(shí)滾子轉(zhuǎn)動五圈即達(dá)到要求行程。(二)剪斷機(jī)構(gòu)針輪的轉(zhuǎn)動圖示,轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。當(dāng)轉(zhuǎn)到圖一位置時(shí)針輪的末齒剛喊脫離星輪,此時(shí),星輪剛好停止轉(zhuǎn)動,進(jìn)入間歇階段;直到針輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動到圖二位置,針輪的首齒與星輪接觸推動星輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動,間歇完成。6可知,星輪轉(zhuǎn)動半周,針輪轉(zhuǎn)動一周,完成一個(gè)傳動周期。設(shè)針輪按照理論勻速轉(zhuǎn)動,則為了達(dá)到要求的時(shí)間比例,見間歇時(shí)間最多為總周期的1/10,所以由此可得:間歇時(shí)針輪轉(zhuǎn)動角為360*1/10=36(度)設(shè)曲柄長度為50mm,則根據(jù)勾股定理可算得滑塊移動距離為:S=r-r*cos18-(L-22)18sin*(rL其中L為連桿長度。設(shè)連桿長度為500mm算得S=2.686mm四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析根據(jù)以上數(shù)據(jù),做出以下機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖7五、原動機(jī)的選擇常用電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特性1、Y系列三相異步電動機(jī):改點(diǎn)技能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電機(jī)內(nèi)部。2、電磁調(diào)速三相異步電動機(jī):該電動機(jī)為防護(hù)式,空氣制冷、臥式安裝、無電刷,適合于大型的機(jī)械。根據(jù)我們機(jī)構(gòu)的功率,轉(zhuǎn)速等考慮,選擇Y160M-6三相異步電動機(jī)額定電壓為380V,額定頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速1450r/min.六、傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較傳動機(jī)構(gòu)一:皮帶輪優(yōu)點(diǎn):傳送距離遠(yuǎn)不足:摩擦較大,效率低傳動機(jī)構(gòu)二:鏈輪傳動8優(yōu)點(diǎn):傳動距離遠(yuǎn),力度較大不足:成本高傳動機(jī)構(gòu)三:齒輪傳動機(jī)構(gòu)星輪轉(zhuǎn)動180度傳動滾子轉(zhuǎn)動五圈,由此可得,齒輪總傳動比為1:10為均勻分布載荷,可初步確定個(gè)齒輪齒數(shù);令

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