優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計精品]基于單片機的簡易智能車控制系統(tǒng).docVIP

xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要設(shè)計（論文）題目基于單片機的簡易智能車控制系統(tǒng)設(shè)計（論文）類型（劃“”）工程設(shè)計應(yīng)用研究開發(fā)研究基礎(chǔ)研究其它一、本課題的研究目的和意義其專業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科，對學(xué)生的知識融合和實踐動手能力的培養(yǎng)，對高等學(xué)?？刂萍捌囯娮訉W(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長期的推動作用。隨著賽事的逐年開展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對于相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車企業(yè)的自創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。研究面向城市環(huán)境的無人自動駕駛車輛，旨在為未來的城市提供一種靈活、高效、安全、環(huán)保的新型公共交通工具。經(jīng)過研究，人們發(fā)現(xiàn)如果能把人放置在車路系統(tǒng)之外，便可以比較容易降低事故率。因此，車輛自動駕駛是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）本課題要完成在基于單片機的自動控制器控制模型車在封閉的跑道上自主運行一圈，在保證模型車運行穩(wěn)定及不跑出跑道的前提下，跑完一圈的時間越小越好。具體的研究內(nèi)容有：1.道路識別模塊的設(shè)計.選擇滿足設(shè)計要求的傳感器，進行相應(yīng)的分析和計算2.電機驅(qū)動模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。通過電機驅(qū)動模塊控制驅(qū)動電機兩端電壓可以使模型車加速，也可對模型車減速，可以使用大功率晶體管、全橋或者半橋電路，輸出PWM波形實現(xiàn)對于電機的控制。3.舵機的設(shè)計與實現(xiàn)。4.主控制器的選擇。根據(jù)所選器件的兼容性，功耗要求等選擇滿足要求的控制器。5.速度檢測模塊的設(shè)計。車速檢測，對車速進行閉環(huán)反饋控制，選擇合適的電路使模型車運行的更精確。6.電源的設(shè)計。根據(jù)各個模塊的電源要求設(shè)計所需要的穩(wěn)壓電源。7.調(diào)試電路的設(shè)計。調(diào)試電路用于模型車開發(fā)調(diào)試階段，可以顯示模型車控制電路的各種信息以及工作參數(shù)，而且還可以對工作參數(shù)進行現(xiàn)場修改。xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要8.顯示模塊的設(shè)計。9.根據(jù)算法設(shè)計實現(xiàn)硬件電路的設(shè)計以及軟件模塊的設(shè)計。，軟件模塊的設(shè)計。軟件部分主要有MSP430F149單片機的時鐘初始化；PWM模塊的應(yīng)用；外部中斷模塊；定時器模塊捕捉功能的實現(xiàn)；AD模塊的應(yīng)用；模糊PID控制算法的實現(xiàn)。三、文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）國外概況美國國防遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局DARPA從2004年開始舉辦無人車大獎賽，以百萬美元的獎金吸引各大高校和企業(yè)參與無人駕駛車輛的研究工作。2004年的比賽在沙漠中進行。但在全長近250公里的路線上，最遠(yuǎn)的一隊也僅僅跑了11.78公里而已。2005年的比賽有5輛車完成比賽，斯坦福大學(xué)SebastianThrun教授帶領(lǐng)的StanfordRacingTeam的Stanley賽車獲得冠軍，他們使用了一輛改裝過的大眾途銳R5柴油車。2006年的比賽難度再次加大，從沙漠移到了城市里，在加州的Victorville，隊伍完全被置身于真實的道路狀況之中，包括避讓，擁堵，加入車流和遵守交通規(guī)則等?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)最終獲得冠軍和200萬美元的獎勵，斯坦福獲得第二名和100萬美元，而第三名被維吉尼亞理工學(xué)院奪得。2007年底在加利福尼亞維克托維爾舉辦了第三屆智能汽車大賽。一款經(jīng)過改裝的智能化雪佛蘭太和運動型多功能車在無人操控的情況下行駛了6個小時，行程60英里(約96公里)，奪得大賽冠軍。美國國防部希望智能汽車最能夠用于軍事，以使士兵更加安全；汽車制造商認(rèn)為，人工智能系統(tǒng)將能幫人們駕駛，最終完全承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)；研究者希望他們的技術(shù)將有助于減少交通事故。韓國大學(xué)生智能模型車競賽是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實驗室在飛思卡爾導(dǎo)體公司資助下舉辦的以HCS12單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委將提供一個標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一能夠自主識別路線的智能車，在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，跑完整個賽程用時最短且技術(shù)報告評分較高xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要的參賽隊為獲勝者。制作智能模型車，要參賽隊伍學(xué)習(xí)和應(yīng)用嵌入式軟件開發(fā)工具軟件Codewarrior和在線開發(fā)手段自行設(shè)計和制作可以自動識別路徑的方案、電機的驅(qū)動電路、模型車的車速傳感電路、模型車轉(zhuǎn)向伺服電機的驅(qū)動以及微控制器MC9S12DP256控制軟件編程，等等。其專業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科，對學(xué)生的知識融合和實踐動手能力的培養(yǎng)，對高等學(xué)?？刂萍捌囯娮訉W(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長期的推動作用。隨著賽事的逐年開展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對于相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車企業(yè)的自創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。上海交通大學(xué)、法國國家信息與自動化研究所(INRIA)和葡萄牙Coimbra大學(xué)聯(lián)合組成的CyberC3項目組，重點研究面向城市環(huán)境的無人自動駕駛車輛，旨在為未來的城市提供一種靈活、高效、安全、環(huán)保的新型公共交通工具。經(jīng)過研究，人們發(fā)現(xiàn)如果能把人放置在車路系統(tǒng)之外，便可以比較容易降低事故率。因此，車輛自動駕駛是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。國內(nèi)概況“飛思卡爾杯”全國大學(xué)生智能汽車競賽是由教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會主辦，飛思卡爾半導(dǎo)體公司協(xié)辦的全國性的比賽；全國大學(xué)生智能汽車競賽是在統(tǒng)一汽車模型平臺上，使用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、設(shè)計電機驅(qū)動電路編寫相應(yīng)軟件以及裝配模型車，制作一個能夠自主識別道路的模型汽車，按規(guī)定路線行進，以完成時間最短者為優(yōu)勝。與以往的專業(yè)競賽不同，智能汽車競賽是以快速發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科交叉的科技創(chuàng)新比賽，已經(jīng)成為各高校示科研成果和學(xué)生實踐能力的重要途徑，同時也為社會選拔優(yōu)秀的創(chuàng)新人才供了重要平臺。xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要我國于2006年8月舉辦第一屆“飛思卡爾杯”全國大學(xué)生智能汽車邀請此次比賽吸引了來自全國59所著名學(xué)校的112支代表隊的參與，大賽分預(yù)賽決賽兩個階段。我國于2008年8月舉辦了第三屆“飛思卡爾杯”全國大學(xué)生智能汽車邀賽，此次比賽吸引了來自全國的100多所著名學(xué)校的幾百支代表隊參與，由于參賽隊較多，大賽分為分賽區(qū)比賽和全國總決賽；全國共分東北賽區(qū)、華賽區(qū)、華東賽區(qū)、華南賽區(qū)及西南賽區(qū)五個分賽區(qū)；分賽區(qū)的前15名優(yōu)勝者參加全國的總決賽。本屆比賽在第一屆比賽的基礎(chǔ)上增加了賽道的難度，增加彎道和蛇形道在整個賽道中的比重，在決賽中還增加了不同角度的坡道，這對參賽選手及智能模型車系統(tǒng)提出了更高的要求。全國大學(xué)生智能汽車競賽已經(jīng)成功舉辦了三屆，比賽規(guī)模不斷擴大、比成績不斷提高。通過比賽促進了高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實的學(xué)風(fēng)和團隊協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。當(dāng)前在嵌入式領(lǐng)域8位、1