配料車(chē)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

1機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師組別12組日期2010年12月28日成績(jī)2目錄前言3摘要3第一部分PLC概述5設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)9第二部分配料車(chē)控制系統(tǒng)控制要求10配料車(chē)中元器件的選擇10控制方案論證及控制過(guò)程11梯形圖14總結(jié)19參考文獻(xiàn)193前言隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們已經(jīng)對(duì)越來(lái)越多的事物不是進(jìn)行手動(dòng)操作，而是進(jìn)行人工智能控制。例如智能機(jī)器人以及立體式存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生等等，一改往日以前人們?nèi)×蠒r(shí)間長(zhǎng)，難度大，效率低等缺點(diǎn)。本次課程設(shè)計(jì)題目配料車(chē)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)也正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生的，本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器接觸器控制和PLC控制的基本原理，設(shè)計(jì)方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計(jì)能力。運(yùn)用所學(xué)的可編程控制器的相關(guān)知識(shí)在實(shí)驗(yàn)電路板上實(shí)現(xiàn)小車(chē)取料的控制。改變以往人工取料時(shí)間長(zhǎng)，難度大，效率低的缺點(diǎn)。提高工作效率，節(jié)省人力資源。摘要隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們已經(jīng)對(duì)越來(lái)越多的事物不是進(jìn)行手動(dòng)操作，而是進(jìn)行人工智能控制。正是在這樣的科技大潮牽引下，我們所學(xué)的知識(shí)也越來(lái)越多的和先進(jìn)科技接軌了。本次課程設(shè)計(jì)正是基于此種情況，其目的是為了實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)取料功能。首先是任務(wù)分析及方案確定，其中包括：1任務(wù)分析，然后確定主電路。2確定控制規(guī)則3選擇PLC，包括PLC點(diǎn)數(shù)，類(lèi)型及擴(kuò)展模塊的類(lèi)型。4PLC輸入輸出點(diǎn)的確定及分配。然后是電路圖的確定，其中包括：1畫(huà)出主電路原理圖。42畫(huà)出PLC原理或接線圖。3畫(huà)出順序功能圖最后是根據(jù)控制