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華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:木工仿形車床設(shè)計(jì)學(xué) 院 : 機(jī)電工程分院 姓 名 : 劉九四 學(xué) 號(hào) : 20110410220517專 業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名: 林金龍老師 職 稱 : 講師Comment rin1: 基本功用,主要結(jié)構(gòu)形式,特點(diǎn)。Comment rin2: 專利表述語(yǔ)言,Comment rin3: 專利語(yǔ)言第 2頁(yè)2摘 要木工仿形車床,它由床身、安裝在床身的導(dǎo)軌尾部的尾座、安裝在床身的導(dǎo)軌中部的刀架、安裝在床身頭部的床頭箱、安裝在床頭箱上的主軸及其上的卡盤、安裝在床頭箱上的電機(jī)、安裝在電機(jī)軸和主軸及床頭箱上的變速傳動(dòng)裝置所構(gòu)成,其特征在于所說(shuō)的變速傳動(dòng)裝置由固定在主軸端部的從動(dòng)變速三角帶輪的固定半輪、套裝在主軸上且與固定半輪插合的從動(dòng)變速三角帶輪的可動(dòng)半輪、以軸承安裝在可動(dòng)半輪端部的推拉臂、安裝在推拉臂和床頭箱之間的壓簧、固定在推拉臂上與主軸平行并可在床頭箱的孔中滑動(dòng)的齒條、與齒條嚙合端部穿過床頭箱的齒輪軸、以小軸安裝在齒輪軸端部的開口槽中且?guī)в惺直钠妮?、安裝在電機(jī)軸或其連接軸上的主動(dòng)變速三角帶輪的可動(dòng)半輪和固定半輪、安裝在可動(dòng)半輪和電機(jī)軸或其連接軸端部的擋圈之間的壓簧以及安裝在主動(dòng)和從動(dòng)變速三角帶輪上的三角皮帶所構(gòu)成。用木工車刀加工木料旋轉(zhuǎn)表面或復(fù)雜外形面的木工仿形機(jī)床。 木 工 仿 形 車 床 工 件 裝 夾 在 卡 盤 內(nèi) , 或 支 承 在 主 軸 及 尾 架 兩 頂 尖 之間 作 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。 車 刀 裝 在 刀 架 上 , 由 溜 板 箱 帶 動(dòng) 作 縱 向 或 橫 向 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) ,也 可 手 持 車 刀 靠 在 托 架 上 進(jìn) 給 。木 工 仿 形 車 床 主要用于車木樓梯欄桿,床柱、桌椅腳、圓木柄、橢圓等制品的加工。 Comment rin4: 沒有伺服系統(tǒng),采用手動(dòng)調(diào)節(jié)與控制第 3頁(yè)3目 錄摘要1.O 引言 .11.1.1 木工車床的歷史 .11.1.2 木工車床的發(fā)展 .21.1.3市場(chǎng)分析 .31.1.4 生產(chǎn)分析 .31.1.5 綜合分析 .31.2 木工車床的基本結(jié)構(gòu).41.2.1機(jī)床本體. 41.2.2 按加工工藝分類 41.2.3 木工車床按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類 41.2.4 木工車床的特點(diǎn).41.2.5 木工車床的應(yīng)用范圍.4第二章主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .52.1概述 .52.2床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) .52.2.1主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置方式 .62.2.2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的主軸電動(dòng)機(jī)的選型 .62.2.3交流主軸電機(jī)的調(diào)速 .82.2.4分級(jí)變速齒輪箱的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .93.2.5主傳動(dòng)系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)形式 .13第三章伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .133.1伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述 .133.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及開環(huán)進(jìn)給控制 .143.3縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .153.3.1 設(shè)計(jì)參數(shù) .153.3.2縱向進(jìn)給切削力的確定 .163.3.3 縱向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 .163.3.4縱向進(jìn)給減速齒輪的設(shè)計(jì)與校核 .193.3.5縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .203.4橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .233.4.1橫向進(jìn)給切削力的確定 .233.4.2橫向進(jìn)給切削力的確定 .233.4.3 橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 .243.4.4橫向進(jìn)給減速齒輪的設(shè)計(jì)與校核 .25第 4 頁(yè)43.4.5 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .283.5 滾珠絲杠的安裝 .303.5.1 滾珠絲杠的安裝形式 .304.5.2 滾珠絲杠軸承的校核 .313.5.3 消除齒輪間隙的措施: .34第四章自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì) .354.1 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架主要類型及特點(diǎn) .354.2 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計(jì)計(jì)算 .364.2.1 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 .364.2.2 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)計(jì)算 .36結(jié)論參考文獻(xiàn) .致謝 .40緒論傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)確定各級(jí)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)皮帶類型根數(shù),基準(zhǔn)長(zhǎng)度=,皮帶輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)齒數(shù)模數(shù),厚度等參數(shù) 齒輪的變位軸設(shè)計(jì)1,2 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、/、強(qiáng)度設(shè)計(jì),軸承設(shè)計(jì)與計(jì)算進(jìn)給系統(tǒng)橫向進(jìn)給徑向進(jìn)給機(jī)體的設(shè)計(jì)總結(jié) 展望參考文獻(xiàn)致謝第 5 頁(yè)5第一章 概述1.O 引言木工車床,它由床身、安裝在床身的導(dǎo)軌尾部的尾座、安裝在床身的導(dǎo)軌中部的刀架、安裝在床身頭部的床頭箱、安裝在床頭箱上的主軸及其上的卡盤、安裝在床頭箱上的電機(jī)、安裝在電機(jī)軸和主軸及床頭箱上的變速傳動(dòng)裝置所構(gòu)成,其特征在于所說(shuō)的變速傳動(dòng)裝置由固定在主軸端部的從動(dòng)變速三角帶輪的固定半輪、套裝在主軸上且與固定半輪插合的從動(dòng)變速三角帶輪的可動(dòng)半輪、以軸承安裝在可動(dòng)半輪端部的推拉臂、安裝在推拉臂和床頭箱之間的壓簧、固定在推拉臂上與主軸平行并可在床頭箱的孔中滑動(dòng)的齒條、與齒條嚙合端部穿過床頭箱的齒輪軸、以小軸安裝在齒輪軸端部的開口槽中且?guī)в惺直钠妮?、安裝在電機(jī)軸或其連接軸上的主動(dòng)變速三角帶輪的可動(dòng)半輪和固定半輪、安裝在可動(dòng)半輪和電機(jī)軸或其連接軸端部的擋圈之間的壓簧以及安裝在主動(dòng)和從動(dòng)變速三角帶輪上的三角皮帶所構(gòu)成。1.1.1 木工車床的歷史用 于 加 工 木 材 的 車 床 出 現(xiàn) 較 早 。 15世 紀(jì) 末 , 歐 洲 有 了 人 力 、 畜 力 、風(fēng) 力 和 水 力 驅(qū) 動(dòng) 的 簡(jiǎn) 單 木 工 鋸 機(jī) 。 1791年 , 英 國(guó) 的 S.邊 沁 先 后 發(fā) 明 了 平刨 床 、 單 軸 木 工 銑 床 、 鏤 銑 機(jī) 和 木 工 鉆 床 等 。 1805 年 , 英 國(guó) 的 M.I.布津 內(nèi) 爾 發(fā) 明 圓 鋸 機(jī) 。 1828年 , 美 國(guó) 的 W.伍 德 沃 思 發(fā) 明 壓 刨 機(jī) 。 1834年 ,美 國(guó) 的 G.佩 奇 和 J.A.費(fèi) 伊 分 別 發(fā) 明 榫 槽 機(jī) 和 開 榫 機(jī) 。 1880 年 , 發(fā) 明 了框 鋸 機(jī) 。 1900年 , 發(fā) 明 了 多 聯(lián) 帶 鋸 機(jī) 。 此 后 隨 著 電 子 技 術(shù) 和 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù)的 發(fā) 展 , 各 種 自 動(dòng) 木 工 機(jī) 床 相 繼 出 現(xiàn) 。1.1.2木 工 車 床 的 發(fā) 展第 6 頁(yè)6國(guó) 內(nèi) 木 工 機(jī) 械 以 山 東 青 島 , 廣 東 倫 教 較 為 集 中 。 改 革 開 放 以 來(lái) , 以前 的 老 國(guó) 有 企 業(yè) 紛 紛 改 制 , 轉(zhuǎn) 變 經(jīng) 營(yíng) 理 念 , 像 哈 爾 濱 木 工 機(jī) 械 , 蘇 州 福馬 集 團(tuán) , 山 西 榆 次 熱 壓 機(jī) 廠 , 山 東 威 海 木 工 機(jī) 械 廠 , 青 島 木 工 機(jī) 械 總 公司 等 等 , 都 完 全 轉(zhuǎn) 變 為 市 場(chǎng) 經(jīng) 營(yíng) 體 制 。 砂 光 機(jī) 以 德 國(guó) , 意 大 利 見 長(zhǎng) , 臺(tái) 灣 產(chǎn) 砂 光 機(jī) 在 50-80 年 代 占 據(jù) 了 中低 端 市 場(chǎng) , 近 二 十 年 來(lái) , 大 陸 產(chǎn) 砂 光 機(jī) 異 軍 突 起 , 在 大 陸 及 世 界 各 地 運(yùn)轉(zhuǎn) 生 產(chǎn) , 但 是 質(zhì) 量 仍 然 有 待 提 高 , 質(zhì) 量 及 性 價(jià) 比 上 以 青 島 千 川 木 業(yè) 設(shè) 備有 限 公 司 的 “千 川 ”牌 , 青 島 建 成 豪 , 新 動(dòng) 力 等 市 場(chǎng) 占 有 率 較 高 , 目 前 在國(guó) 內(nèi) 山 東 臨 沂 , 菏 澤 , 江 蘇 邳 州 , 浙 江 嘉 善 , 南 潯 , 福 建 莆 田 , 廣 西 ,四 川 等 木 業(yè) 加 工 密 集 地 區(qū) 都 有 大 量 分 布 ; 目 前 我 國(guó) 的 木 工 機(jī) 械 出 口 勢(shì) 頭甚 猛 , 主 要 市 場(chǎng) 以 第 三 世 界 國(guó) 家 為 主 , 東 南 亞 , 南 亞 地 區(qū) 為 主 , 有 些 質(zhì)量 比 較 好 的 甚 至 出 口 到 美 洲 , 歐 洲 市 場(chǎng) 。 總 之 , 我 國(guó) 的 木 工 機(jī) 械 發(fā) 展 已 經(jīng) 有 了 很 大 提 高 , 但 是 質(zhì) 量 上 仍 然 亟需 提 高 才 能 在 世 界 木 機(jī) 之 林 占 有 一 席 之 地 。1.1.3 市場(chǎng)分析據(jù)國(guó)內(nèi)資料統(tǒng)計(jì),訂購(gòu)新的木工車床的交貨周期一般較長(zhǎng),往往不能滿足用戶需要。因此機(jī)床的數(shù)控改造就成為滿足市場(chǎng)需求的主要補(bǔ)充手段。1.1.4 生產(chǎn)分析在現(xiàn)代木材制造工業(yè)中,多品種、中小批量甚至單件生產(chǎn)占有相當(dāng)大的比重。若要完成這些生產(chǎn)任務(wù),不外乎選擇通用機(jī)床、專用機(jī)床或木工車床,其中木工車床是最能適應(yīng)這種生產(chǎn)需要的。1.1.5 綜合分析木工機(jī)電一體化技術(shù)的新成果不斷涌現(xiàn),木工機(jī)械從純粹機(jī)械產(chǎn)品想機(jī)電一體化技術(shù)過渡,數(shù)控機(jī)械的普及率大大提高,加強(qiáng)數(shù)控?cái)?shù)控技術(shù)在木工機(jī)床上的應(yīng)用,重視和發(fā)展數(shù)控車床,以適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)需要的木工機(jī)械,發(fā)展木材加工機(jī)械的新產(chǎn)品Comment rin5: 第 7頁(yè)7。1.2 木工車床的基本結(jié)構(gòu)1.2.1機(jī)床本體木工車床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似,由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置1.2.2 按加工工藝方法分類木材切削類木工車床有木工車床、刨床、鉆床、磨床等。1.3.3 木工車床按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類1開環(huán)控制木工車床控制系統(tǒng)不帶反饋裝置,使用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。但是不能進(jìn)行誤差校正,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等的傳動(dòng)誤差將影響被加工零件的精度。開環(huán)系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不是很高的中小型木工車床,特別是簡(jiǎn)易小型經(jīng)濟(jì)型木工車床。Comment rin6: Comment rin7: 第 8頁(yè)82半閉環(huán)控制木工車床半閉環(huán)控制木工車床的特點(diǎn)是,在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或木工車床的傳動(dòng)絲杠上裝有角度檢測(cè)的裝置(如光電編碼器等) ,通過檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,對(duì)誤差進(jìn)行修正。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體,并使結(jié)構(gòu)更加緊湊。3閉環(huán)控制木工車床閉環(huán)控制木工車床的特點(diǎn)是在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置,將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制,且使移動(dòng)部件第 9 頁(yè)91.4 木工車床的特點(diǎn)1對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)在木工車床上改變加工零件時(shí),只需重新編制(更換)程序,輸入新的程序就能實(shí)現(xiàn)新零件的加工。2生產(chǎn)效率高木工車床能有效的減少機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間,每一道工序都能選用最有利的切削用量,選用了很高的空行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間。因而消耗在快進(jìn)、快退、和定位的時(shí)間比手工少得多3.加工精度高木工車床加工精度高,比手工加工精度高,適合對(duì)工件尺寸要求高的生產(chǎn)4良好的經(jīng)濟(jì)效益在單件、小批量生產(chǎn)的情況下,可以節(jié)省工藝裝備費(fèi)用、輔助生產(chǎn)工時(shí)、生產(chǎn)管理費(fèi)用及降低廢品率,從而能夠獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。1.4.2 木工車床的應(yīng)用范圍木工車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行,可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工,并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成多個(gè)工序的加工,提高加工精度和生產(chǎn)效率,尤其適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。第 10 頁(yè)10第二章主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 概述主傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng),它具有一定的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍,能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開停、變速、換向和和制動(dòng)。主傳動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸部件,相比普通車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單,因?yàn)樽兯俟δ苡芍鬏S電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)承擔(dān),省
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