第9章其它常用機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu).ppt

1、第九章 其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu),91 棘輪機(jī)構(gòu) 92 槽輪機(jī)構(gòu) 93 凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 94 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 95 螺旋機(jī)構(gòu) 96 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 97 機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu) 98 常用組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與功能,本章重點(diǎn)與難點(diǎn),1.棘輪機(jī)構(gòu)工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn),2.槽輪機(jī)構(gòu)工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn),4.組合機(jī)構(gòu)及其分類(lèi),3.萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn),在工程上，我們不但會(huì)遇到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),而且也會(huì)常常遇到非連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),即時(shí)而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而靜止的機(jī)構(gòu),這類(lèi)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為間隔運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),最常用的間隔運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:,棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu),凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),下面分別介紹這些機(jī)構(gòu)的工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

2、,一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理,組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪、 機(jī)架等。,91 棘輪機(jī)構(gòu),工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)棘爪推動(dòng)棘輪上的棘齒和從棘齒上滑過(guò)的方式，以實(shí)現(xiàn)周期性間歇運(yùn)動(dòng)。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。,作者：潘存云教授,棘輪,擺桿,棘爪,止動(dòng)爪,牛頭刨棘輪機(jī)構(gòu).exe,換句話說(shuō)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，棘爪插入棘輪的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度；當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪滑過(guò)棘輪，而棘輪靜止不動(dòng)；因此，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。 止動(dòng)爪防止棘輪反轉(zhuǎn) 。,在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般擺桿為原動(dòng)件,棘輪

3、為從動(dòng)件。,棘輪 類(lèi)型,按輪齒分布：,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,按輪齒分布：,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,按工作方式：,單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,棘輪 類(lèi)型,雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu).exe,作者：潘存云教授,按輪齒分布：,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,按工作方式：,單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,棘輪 類(lèi)型,雙向棘輪1.exe,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,按輪齒分布：,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,

4、按工作方式：,單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu) 通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角,通過(guò)調(diào)滑動(dòng)罩來(lái)調(diào)角度,棘輪 類(lèi)型,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,棘輪 類(lèi)型,按輪齒分布：,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,按工作方式：,單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,輪齒棘輪、 摩擦棘輪,按工作原理分 :,超越離合器.exe,摩擦棘輪.exe,作者：潘存云教授,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：,輪

5、齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。,應(yīng)用：在各類(lèi)機(jī)械中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、超越或分度。,實(shí)例：止動(dòng)器、沖床轉(zhuǎn)位、超越離合器（單車(chē)飛輪）等。,間歇轉(zhuǎn)動(dòng),沖頭,卸料工位,裝料工位,沖壓工位,作者：潘存云教授,三、設(shè)計(jì)要點(diǎn),要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。,正壓力Pn,摩擦力F,必滿足如下條件：,Mo2(Pn)Mo2(F),齒傾角,棘爪為二力桿，驅(qū)動(dòng)力P沿O2A方向，當(dāng)P與向徑O1A垂直時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩M最大。該機(jī)構(gòu)中,工作齒面與向徑O1A間的夾角稱(chēng)為齒傾角，記為 。,1.棘爪能順利插入棘輪的條件,Pn,F,P,作者：潘存云教授,Pn sin,

6、F= Pn f 代入得：,tg f, ,當(dāng) f=0.2 時(shí)，1130,通常取20,Mo2(Pn)Mo2(F),將力分解成切向和徑向分量,=tg,齒傾角,Fcos,L,L,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,2.棘輪幾何尺寸計(jì)算公式,模數(shù)m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,齒頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同,齒間距p P=m,齒高h(yuǎn) h=0.75m,齒頂弦長(zhǎng)a a=m,棘爪工作面長(zhǎng)度a1 a1=(0.50.7)a,齒傾角 20,棘輪寬b b=(14)m,棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos,棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圓角半徑r

7、1 r1 =2 mm,棘爪長(zhǎng)度L 一般取 L=2p,6080,o1,o2,齒數(shù)z 1225,作者：潘存云教授,92 槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）,一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn),組成：帶有徑向槽的槽輪、帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、機(jī)架等。 撥盤(pán)和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤(pán)上的凸圓弧，起鎖定作用。,鎖止弧,槽輪,撥盤(pán),圓銷(xiāo),工作原理：,撥盤(pán)為原動(dòng)件,在電機(jī)帶動(dòng)下,連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；槽輪為從動(dòng)件,在撥盤(pán)上的圓銷(xiāo)推力作用下時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止,當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹弧被撥盤(pán)的外凸弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。,通常,撥盤(pán)為原動(dòng)件,槽輪為從動(dòng)件。,電影放映機(jī).exe,作者：潘存云教授,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

8、、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。,鎖止弧,槽輪,撥盤(pán),圓銷(xiāo),如4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，槽輪旋轉(zhuǎn)1/4周。,又如6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，槽輪旋轉(zhuǎn)1/6周。,當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)在圖示位置開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧被松開(kāi)，圓銷(xiāo)驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,二、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用,球面槽輪機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)。,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型,放映機(jī)的反應(yīng)用,設(shè)計(jì)：潘存云,電影放映機(jī).exe,球面槽輪機(jī)構(gòu).exe,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),作者：

9、潘存云教授,1.運(yùn)動(dòng)系數(shù)k,撥盤(pán)等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t為：,t2/1,定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：,k=td / t,為了減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷(xiāo)中心連線成90角。故有：,td21/1,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td為(靜止時(shí)間為ts),=21/2,21=22,=(2/z),= 2(z-2)/2z,代入上式,三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性,ttd+ts,將21代入得：, k0,可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷(xiāo)時(shí)，k=1/2-1/z,如果想得到k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤(pán)上多裝幾個(gè)圓銷(xiāo)，設(shè)裝有n個(gè)均勻分布的圓銷(xiāo)，則撥盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷(xiāo)的

10、n倍，即:,k= n(1/2-1/z), k1, 槽數(shù) z3,得：n2z/ (z -2),k =1/2-1/z,7 12 0.361,4 14 0.251,5 、6 13 0.31,即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。, 0.5,作者：潘存云教授,2.運(yùn)動(dòng)特性,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),規(guī)定: 和在圓銷(xiāo)進(jìn)入?yún)^(qū)為正，在圓銷(xiāo)離開(kāi)區(qū)為負(fù)，變化區(qū)間為：,11,在ABO2中有如下關(guān)系：,22,令 R / L，并代入上式得：,槽輪的運(yùn)動(dòng)是靠圓銷(xiāo)的撥動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從“靜止運(yùn)動(dòng)靜止”的過(guò)程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律。設(shè)槽輪在任意運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)，撥盤(pán)位

11、置角用來(lái)表示，槽輪位置角用表示。,分別對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得：,令i21=2/1 (傳動(dòng)比) ,k=2/21 得：,將上述i21、k隨的變化繪制成曲線，稱(chēng)為槽輪機(jī)構(gòu)的,其中： d/dt =1,其中：d1 /dt = 0,運(yùn)動(dòng)特性曲線。,運(yùn)動(dòng)特性曲線,z=3,z=3,z=4,z=6,z=4,z=6,運(yùn)動(dòng)特性分析： 槽輪運(yùn)動(dòng)的max、amax隨槽數(shù)z的增多而減小。,圓銷(xiāo)進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，存在柔性沖擊。Z愈少，沖擊愈大。設(shè)計(jì)時(shí)選較大Z,且為偶數(shù)。,作者：潘存云教授,四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算,圓銷(xiāo)半徑r 由受力大小確定 rR/6,中心距L 由安裝空間確定,回轉(zhuǎn)半徑R R=L

12、sin=Lsin(/z),槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z),槽深h hs-(L-R-r),撥盤(pán)軸徑d1 d12(L-s),槽輪軸徑d2 d22(L-R-r),槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗(yàn)確定,例1 已知外槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)z6，圓銷(xiāo)數(shù)目n1，拔盤(pán)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)n1=60r/min。試求槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間td和靜止時(shí)間ts 。,解：1),2)由于n1=60r/min=60r/60s=1r/s,其中t：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，拔盤(pán)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。,將t值代入式a) 、b)得,例2：在外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽數(shù)z6，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間td=2ts和槽輪靜止時(shí)間ts =5/6s，試求運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)k、拔盤(pán)一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的

13、運(yùn)動(dòng)時(shí)間t和拔盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目n。,解：1)求拔盤(pán)一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t,2)求運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)k,3)求拔盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目n,因?yàn)?k= n(1/2-1/z)=2/3,93 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)介),一、工作原理及特點(diǎn),工作原理:當(dāng)圓柱凸輪連續(xù)勻速回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷(xiāo)的從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。,凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)架組成。,擺動(dòng)圓柱凸輪.exe,作者：潘存云教授,應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械，如制瓶機(jī)、包裝機(jī)、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。,二、類(lèi)型及應(yīng)用,類(lèi)型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)

14、機(jī)構(gòu),蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),94 不完全齒輪機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)介),一、工作原理及特點(diǎn),工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，其余部分為鎖止圓弧。根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)齒輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。,缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。,作者：潘存云教授,內(nèi)嚙合不完全齒.exe,組成：主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、機(jī)架,外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專(zhuān)用

15、機(jī)械中。如蜂窩煤餅壓制機(jī)等。,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,二、類(lèi)型及應(yīng)用,類(lèi)型：1)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、2)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),作者：潘存云教授,瞬心線附加桿,蜂窩煤餅壓制機(jī),鎖止弧,鎖止弧,使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不完全齒輪,95 螺旋機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)介),組成：螺桿1、螺母2、機(jī)架3。,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在該機(jī)構(gòu)中,一般螺桿為原動(dòng)件,作連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母為從動(dòng)件,作軸向移動(dòng)。,優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。,缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。,應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。,一、 螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,作用:利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。,螺旋機(jī)構(gòu).exe,二、運(yùn)動(dòng)分析,導(dǎo)程l螺桿旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺

16、母前進(jìn)的距離。,螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意角時(shí)，螺母的位移s為：,s / r =l /2r,s=l/2,螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。,兩者關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。,B,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,且: lAlB,s =( lAlB)/2,當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，s將很小。,這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于微量測(cè)量（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。,s1=lA/2,螺母2相對(duì)于螺桿1的位移為：,s2=lB/2,螺母2相對(duì)于機(jī)架3的位移為：,圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母A固定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，,1)當(dāng)A、B段螺紋旋向相同時(shí) 螺桿1相對(duì)于機(jī)架3的位移為：,B,作者：潘存云教授,作者

17、：潘存云教授,作者：潘存云教授,2)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí),螺母2的相對(duì)位移為： s =( lAlB)/2,稱(chēng)為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車(chē)輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。,作業(yè)布置 P276 9-5,第二講,96 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 97 機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu) 98 常用組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與功能,作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角可以改變。,應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。,單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu),96 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱(chēng)萬(wàn)向聯(lián)軸器) (簡(jiǎn)介),雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu),分類(lèi):,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的

18、“十字形”構(gòu)件相聯(lián)，“十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，軸間角為 ：,=045,一、單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)及特點(diǎn),由運(yùn)動(dòng)學(xué)可得:,由上式可知，2為兩軸夾角和主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角 的函數(shù)。,作者：潘存云教授,二、雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)及特點(diǎn),將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：欲保證1= 2,必滿足下述條件：,主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸2的軸線與中間軸C的軸線之間的夾角應(yīng)相等，即1=2 ；,中間軸C兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。, 97、8 組合機(jī)構(gòu)及類(lèi)型,一、機(jī)構(gòu)的組合方式,在工程上,人們不但會(huì)使用單個(gè)基本機(jī)構(gòu)（稱(chēng)為子機(jī)構(gòu)）,如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等，而且也會(huì)把若干種基本機(jī)構(gòu)用一定方式聯(lián)接起來(lái)成為組合機(jī)構(gòu)。目

19、前,機(jī)構(gòu)的組合方式有許多,下面介紹機(jī)構(gòu)組合的若干方式，而且機(jī)構(gòu)的組合是發(fā)展新機(jī)構(gòu)的重要途徑之一。,1.串聯(lián)式組合,若前一級(jí)子機(jī)構(gòu)1的輸出構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)2的輸入構(gòu)件時(shí)，則這種組合方式稱(chēng)為串聯(lián)式組合。,凸輪與滑塊機(jī)構(gòu)組合,子機(jī)構(gòu)1凸輪機(jī)構(gòu)1，2 子機(jī)構(gòu)2 滑塊機(jī)構(gòu)2，3，4,2.并聯(lián)式組合,若幾個(gè)子機(jī)構(gòu)1、2共用同一個(gè)輸入構(gòu)件，而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)3，從而在整體上形成一個(gè)自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，則這種組合方式稱(chēng)為并聯(lián)式組合。,子機(jī)構(gòu)1凸輪機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)2 凸輪機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)3 五桿機(jī)構(gòu)（桿1、2、3、4、6）,火柴裝盒機(jī)中鉤盒機(jī)構(gòu),3.復(fù)合式組合,由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)1去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)2，則這種組合方式稱(chēng)為復(fù)合式組合。,子機(jī)構(gòu)1 1-4-5凸輪機(jī)構(gòu) 子機(jī)構(gòu)2 1-2-3-4-5,與串聯(lián)式相比，不同處： 串聯(lián)：子機(jī)構(gòu)2的輸入為子機(jī)構(gòu)1的輸出。 復(fù)合：子機(jī)構(gòu)2的輸