ADAMS簡單教程(上)課件

ADAMS

?

簡單教程

Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTrainingR2005ADAMS簡單教程2第1章軟件介紹

第2章基本知識第3章環(huán)境介紹

第4章文檔介紹第5章幾何建模

第6章施加約束

第7章施加載荷

第8章施加驅(qū)動第9章運(yùn)動仿真第10章后處理第11章參數(shù)化模型第12章最優(yōu)設(shè)計第13章實(shí)例講解教程目錄0:教程目錄ADAMS簡單教程31.4ADAMS基本模塊重要1:軟件介紹ADAMS簡單教程42.1機(jī)械系統(tǒng)的組成2:基本知識?機(jī)械系統(tǒng)的組成零件靜聯(lián)接構(gòu)件運(yùn)動副機(jī)構(gòu)零件零件零件零件零件構(gòu)件靜聯(lián)接機(jī)構(gòu)機(jī)器ADAMS簡單教程5機(jī)械系統(tǒng)的自由度是指機(jī)械系統(tǒng)中各零件相對于地面所具有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)量。欲使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則其原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度。

2:基本知識2.2自由度ADAMS中自由度（DOF）計算公式為其中n－系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）；ni－系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。

ADAMS簡單教程6Cartesian（直角）Cylindrical（圓柱）Spherical（球）ADAMS/View允許Cartesian（直角）、Cylindrical（圓柱）、Spherical（球）三種坐標(biāo)系，默認(rèn)情況下為直角坐標(biāo)系。2:基本知識2.3坐標(biāo)系A(chǔ)DAMS簡單教程7全局坐標(biāo)系也就是絕對坐標(biāo)系，固定在地面（GroundPart）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基準(zhǔn)坐標(biāo)系。零件的局部坐標(biāo)系也稱零件坐標(biāo)系。在建立零件的同時產(chǎn)生，隨零件一起運(yùn)動，它在全局坐標(biāo)系中的位置和方向決定了零件在全局坐標(biāo)系中的位置和方向。標(biāo)記坐標(biāo)系(Marker)可以把標(biāo)記分為固定標(biāo)記和浮動標(biāo)記兩類。固定標(biāo)記相對零件靜止，可用于定義零件的形狀、質(zhì)心位置、作用與約束的位置與方向等。浮動標(biāo)記相對零件運(yùn)動，某些情況下要借助浮動坐標(biāo)系來定義作用與約束。2:基本知識2.3坐標(biāo)系(cont.)?ADAMS在坐標(biāo)系的運(yùn)用上總共有三種形式ADAMS簡單教程82.4坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(EulerAngles)以Euler角系統(tǒng)定義部件的旋轉(zhuǎn)方式，同時區(qū)分為

Body-fixed,

Space-fixedADAMS/View缺省值為Body[3,1,3]1--Xaxis

2--Yaxis

3--Zaxis2:基本知識ADAMS簡單教程93.1模型建立環(huán)境

設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標(biāo)系可設(shè)定為圓柱坐標(biāo)系或球坐標(biāo)

設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主菜單

Settings|Units

設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主菜單

Settings|Gravity欲定義模型建立環(huán)境...欲設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)…使用

主菜單

Settings|CoordinateSystem工作目錄3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程103.2ADAMS/View視窗布置ADAMS/View…主工具箱建模與仿真控制工具箱單擊鼠標(biāo)右鍵可打開其它工具

顯示功能的變更決定于你在主工具箱中所選取的指令而具有不同的畫面坐標(biāo)系狀態(tài)欄坐標(biāo)視窗標(biāo)題工作柵格下拉菜單3:環(huán)境介紹工具按鈕檢視按鈕停止按鈕關(guān)于軟件ADAMS簡單教程113:環(huán)境介紹3.2ADAMS/View視窗布置（cont.）ADAMS簡單教程121234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測量恢復(fù)/重做驅(qū)動運(yùn)動副顏色移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布局可見開關(guān)2005版3.3ADAMS/View2005

主工具箱3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程13你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐標(biāo)平面設(shè)定位置...絕對原點(diǎn)現(xiàn)有的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定坐標(biāo)平面...絕對坐標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作網(wǎng)格可以…設(shè)定工作網(wǎng)格以便于建立部件自動捕捉網(wǎng)格以便繪制、移動、改變尺寸、改變幾何形狀3.4工作柵格3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程143.5變換工作平面(WP)xyxy練習(xí)：從P1之WP變換至P2之WP(使用右手定則)1.選Pick設(shè)定2.

選擇位置(location)3.

定義

X軸的方向4.

定義

Y軸的方向

WP變換后的坐標(biāo)值儲存問題

3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程15坐標(biāo)視窗提供… 1.坐標(biāo)值（X,Y,

X） 2.長度值（dx,dy,dz）按鼠標(biāo)左鍵從A點(diǎn)拖動到B點(diǎn)，坐標(biāo)視窗會自動標(biāo)出相對X,Y,Z方向的長度。Mag是合成長度。啟動方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F43.6坐標(biāo)視窗3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程163.7重要菜單(menu)_1File|OpenDatabase:打開格式為*.bin的文件File|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res數(shù)據(jù)文件File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,

FEAloadsFile|Print：打印功能，可輸出PS格式3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程17Edit|Appearance：提供部件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定Edit|Activate：Determineswhetherornotanobjectisincludedinasimulation.3.7重要菜單(menu)_23:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程18Build|Function：建立各種函數(shù)關(guān)系式Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,arrayBuild|Systemelements：

Statevariable,differential/transfer/linear/generalequationBuild|Model：可建立另一個model、刪除、更名、切換等Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf文檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式截面特性的桿件Build|Materials：新增材質(zhì)Build|DesignVariable：建立設(shè)計變量，供DOE,DS,OPT使用Build|Measure：建立各種測量關(guān)系3.7重要菜單(menu)_33:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程193:環(huán)境介紹3.7重要菜單(menu)_4ADAMS簡單教程203.7重要菜單(menu)_5Review|CreateanAVImoviefile

Review|CreateTraceSpline：對某一點(diǎn)(marker)繪制出仿真過程的軌跡線3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程213.7重要菜單(menu)_6Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：求解過程中的詳細(xì)設(shè)定設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性Settings|Fonts：字體設(shè)定3:環(huán)境介紹ADAMS簡單教程223:環(huán)境介紹3.7重要菜單(menu)_7ADAMS簡單教程233:環(huán)境介紹3.7重要菜單(menu)_8ADAMS簡單教程24不存于*.cmd中(請看下一頁的詳細(xì)說明)A/view*.cmd4.1ADAMSModel結(jié)構(gòu)仿真資料的輸出資料庫

Database分析模型圖表客戶化設(shè)計測量設(shè)定運(yùn)動副設(shè)計力元素分析結(jié)果曲線部件標(biāo)記

（Marker）點(diǎn)（Points）

幾何特征

GUI：4:文檔介紹ADAMS簡單教程25

ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,仿真結(jié)果,圖表,等.文檔較大,為2進(jìn)制文檔(不可閱讀)可包含多個

model!!!

ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括

model部件及其屬性文檔較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平臺只包含一個

model!!!4.2ADAMS文檔種類ADAMS/View可存儲的文檔格式最常用的兩種為

:ADAMS可輸入/出的文檔格式還有

:ADAMS/Solver輸入文檔(.adm)幾何模型交換文檔(STEP,IGES,DXF,DWG, Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測試文檔與試算表文檔模擬結(jié)果文檔(.msg,.req,.out,.gra,.res).

存檔建議：cmd及bin兩種格式均存儲設(shè)定工作目錄4:文檔介紹ADAMS簡單教程26ADAMS/View建模仿真步驟:5.1ADAMS/View建模仿真步驟復(fù)雜機(jī)器仿真時要循序漸進(jìn)完成幾個零件的約束添加后就進(jìn)行一次仿真5:幾何建模ADAMS簡單教程27I-DEASUGCATIAPro/ECADDS5SolidworksCoCreateAutoCADMicrostationMSC/NastranANSYSABAQUSI-DEASMATRIXxMATLABEasy5TaguchiMethodJMP,SAS,SPSSExcel…...5.2VirtualPrototyping整合系統(tǒng)5:幾何建模ADAMS簡單教程28Example_15:幾何建模ADAMS簡單教程29用ADAMS/VIEW建模工具直接建模直接實(shí)體建模（質(zhì)量、慣性矩等）基本幾何形狀建模、再擠出、旋轉(zhuǎn)、布爾運(yùn)算等實(shí)體建模通過ADAMS/Exchange模塊從外部輸入模型文件?后者一般用于復(fù)雜零件系統(tǒng)建模，這里我們主要講述第一種方法。幾何建模是ADAMS/View仿真分析的第一步，在開始的時候，都要先建立好幾何模型，然后通過約束和載荷等條件的添加完成虛擬樣機(jī)模型，以進(jìn)行仿真分析。5.3幾何建模ADAMS/View中實(shí)體模型的獲得有兩種方法5:幾何建模ADAMS簡單教程30

RigidBodies

可移動的零件具有質(zhì)量和慣性矩

不會變形

FlexibleBodies

可移動的零件具有質(zhì)量和慣性矩當(dāng)承受作用力時會變形

PointMasses

可移動的零件具有質(zhì)量但沒有慣性矩

GroundPart在每一個

model都必須存在永遠(yuǎn)保持固定不動在model建立時會自動建立不會對

model增加

DOF點(diǎn)（Point）標(biāo)記點(diǎn)（Marker）直線和多義線（Polyline）圓和圓?。ˋrc）光滑曲線（Spline）5.4幾何體類型（PartsInADAMS）?

ADAMS中四種

實(shí)體模型...

?ADAMS中的構(gòu)造幾何形體...5:幾何建模ADAMS簡單教程315.5Makervs.Point不具有獨(dú)立方向性(依據(jù)部件的CM之投影)不隨部件的加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Point_1通常用來為幾何參數(shù)化的控制點(diǎn)或

預(yù)先定義于空間的定位點(diǎn)利用TableBuilder來產(chǎn)生參數(shù)(Variables)具有獨(dú)立方向性隨部件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Mar_1個別x,y,z坐標(biāo)值

Part_1.Mar_1.location[1]-->Xvalue

Marker

Point5:幾何建模ADAMS簡單教程325.6幾何建模工具

欲建立

rigidbody..

使用

主菜單

使用幾何建模面板使用Parasolid核心具有布爾運(yùn)算、特征建模、及修改能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等

對于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。

新增一個部件時，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

5:幾何建模ADAMS簡單教程33TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart5.7幾何建模的基本點(diǎn)線模型——構(gòu)造幾何形體5:幾何建模ADAMS簡單教程34TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(

toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart5.8幾何實(shí)體模型5:幾何建模ADAMS簡單教程35TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart*完整建模工具在commandnavigator>geometry

如：擠出

(extrusion)和回轉(zhuǎn)

(Revoluation)5.8幾何實(shí)體模型(cont.)5:幾何建模ADAMS簡單教程36名稱圖標(biāo)功能說明Union合并兩相交的實(shí)體把第二個，實(shí)體并入第一個實(shí)體中，相交部分只計算一次Merge合并兩不相交實(shí)體把第一個實(shí)體并入到第二個實(shí)體中Intersect取相交形體保留相交部分的實(shí)體，所形成的實(shí)體特性與第一個實(shí)體相同Cut實(shí)體切割用一實(shí)體去切一實(shí)體，刪除第一個實(shí)體和相交部分的第二個實(shí)體Split實(shí)體還原將經(jīng)過以上布爾操作的實(shí)體還原Chain曲線聯(lián)接把構(gòu)造線條聯(lián)接成一條復(fù)雜曲線，便于擠出和旋轉(zhuǎn)建模操作5.9對實(shí)體的布爾操作通過五種布爾操作創(chuàng)建復(fù)雜零件5:幾何建模ADAMS簡單教程37名稱圖標(biāo)參數(shù)設(shè)置說明Chamfer倒角的寬度選擇待倒角的邊或頂角Fillet圓角半徑末端圓角半徑當(dāng)要倒過渡半徑圓角時設(shè)定末端半徑值Hole孔半徑、孔深孔深缺省時為通孔Boss凸臺半徑、拉伸高度Shell薄壁厚度可以從實(shí)體表面分別向內(nèi)、外形成薄壁5.10實(shí)體的特征操作在建立基本的實(shí)體零件后有時還需要對零件模型進(jìn)一步的完善，添加倒角、凸臺、孔等特征5:幾何建模ADAMS簡單教程38

使用對話框提供完整的幾何信息在部件上按鼠標(biāo)右鍵后，會彈出一個菜單修改幾何信息在菜單上選擇Modify,GeometryModify

對話框就會開啟5.11修改幾何外形(cont.)5:幾何建模ADAMS簡單教程39幾何體特性一般包括：質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量、慣性積、初始速度、初始位置和方向等。

5.12修改幾何體特性5:幾何建模ADAMS簡單教程405.16輔助工具：對齊、旋轉(zhuǎn)工具部件對

x,y,z軸旋轉(zhuǎn)、平移平面對齊旋轉(zhuǎn)對齊平移對齊直角坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化極坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)化柵格設(shè)置5:幾何建模ADAMS簡單教程416.1約束建模分析

6:

施加約束ADAMS的六大類約束…常用約束原始約束驅(qū)動器接觸(高副)約束Add-on(復(fù)雜)運(yùn)動副...GeneralConstrainADAMS簡單教程42RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBody自由剛體Spherical球鉸Constant-Vel恒速副Hooke/Universal萬向副(胡克鉸)Revolute轉(zhuǎn)動副Fixed固定副Translational（平）移動副Cylindrical柱面副Planar平面副6.2常用約束（運(yùn)動副）

6:

施加約束ADAMS簡單教程43

GearsGearsconstrain2partsindirectlybycoupling2jointstogetherThus,gearsremove1DOF,basedonthefollowingequation...Modelingofgearsrequiresthefollowing:2joints1point(atinterfacebetweengearedparts)1axis(indirectionofcommonmotionatinterfacepoint)ConstraintEquation:RA

A-RB

B=0Rev.Joint1:1stPartA 2ndPartCRev.Joint2:1stPartB 2ndPartCCommonCarrierPart:PartCCommonVelocityMarker(CV):

belongstoPartC6.5附加式運(yùn)動副

–齒輪（Gears）

6:

施加約束ADAMS簡單教程44RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,PointMotion(tra.)InLinePerpendicularJoint,PointMotion(rot.)OrientationParallel_Axes6.6驅(qū)動器

6:

施加約束ADAMS簡單教程45RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneJoint,Point

Motion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularJoint,Point

Motion

(rot.)OrientationParallel_Axes6.7接觸約束

6:

施加約束ADAMS簡單教程466.8接觸約束--Pin-In-SlotCams接觸約束包含：

Pin-in-slotCams

Curve-on-curveCams移除兩個DOF構(gòu)成元件：

兩個部件

第一個部件–接觸點(diǎn)

第二個部件–曲線

一個接觸點(diǎn)

一條曲線

一般應(yīng)用于點(diǎn)對邊線接觸或銷對槽接觸的凸輪設(shè)計（point-edgedcam-followersystemandpin-in-slotsystem)

Becarefulwithopencurves!!Ifpointgoesoffeitherend,simulationwillfail.Itisbettertouseclosedcurveswherepossible

Pin-in-slotCams

6:

施加約束ADAMS簡單教程47部件的接觸碰撞固定于曲線之間，因此接觸點(diǎn)不會離開曲線。

移除兩個DOF構(gòu)成元件

兩個部件

兩條曲線一般應(yīng)用于凸輪對凸輪的系統(tǒng)6.9接觸約束--Curve-On-CurveCams

Curve-on-curveCams

6:

施加約束ADAMS簡單教程48RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalIn-Line+

OrientationCylindricalInLine+ParallelPlanarInPlane+ParallelInPlaneMotion(tra.)InLinePin-in-slotCamCurve-on-curveCamPerpendicularMotion

(rot.)OrientationParallel_AxesInPlane+

OrientationInPlane+PerpendicularInLine+Perpendicular6.10約束條件

--PuttingItAllTogether

6:

施加約束ADAMS簡單教程49RotationalDOFRemovedTranslationalDOFRemoved01230123RigidBodiesSphericalConstant-VelHooke/UniversalRevoluteFixedTranslationalCylindricalPlanarInPlaneInLinePerpendicularOrientationParallel_Axes6.11原始運(yùn)動副

6:

施加約束ADAMS簡單教程506.12原始運(yùn)動副(cont…)先、后關(guān)系!注意DescriptionDOFremovedInLine(點(diǎn)線約束)一個點(diǎn)只能沿著直線移動2TranslationalInPlane(點(diǎn)面約束)一個點(diǎn)只能沿著指定的平面移動1TranslationalOrientation(方向約束)一個坐標(biāo)系不能旋轉(zhuǎn)ParallelAxis(平行軸)一個坐標(biāo)系可以對一個軸旋轉(zhuǎn)3Rotational2RotationalGraphicFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartFirstpartSecondpartPerpendicular(垂直)一個坐標(biāo)系可以對兩個軸旋轉(zhuǎn)1RotationalSecondpartFirstpartij

6:

施加約束ADAMS簡單教程51可使用ModifyJoint對話框修改運(yùn)動副的特性對運(yùn)動副設(shè)定摩擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動作設(shè)定初始狀況6.13修改運(yùn)動副

修改運(yùn)動副特性

6:

施加約束ADAMS簡單教程52摩擦力只能加到

revolute或

translational運(yùn)動副上(10版支援全部類型的運(yùn)動副)所有運(yùn)動副內(nèi)定是沒有摩擦力設(shè)定欲加上摩擦力…

在ModifyJoint

對話框中,按下Friction

按鈕就會開啟JointFriction

對話框6.14運(yùn)動副摩擦力摩擦力圖示

6:

施加約束ADAMS簡單教程537：施加載荷ADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講到的運(yùn)動約束不同，添加力并不一定影響模型的運(yùn)動，不能從模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分為四類：一般作用力，柔性連接力，特殊力和接觸力。定義力的時候需要設(shè)定力的大小和方向，對于力大小的設(shè)定有3種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的傳遞參數(shù)。力的方向可以沿坐標(biāo)軸定義或者是通過兩點(diǎn)之間的連線來確定。7.1載荷工具箱ADAMS簡單教程54名稱圖標(biāo)說明Force（SingleComponent）單作用力，在作用點(diǎn)上施加單向作用力Toque（SingleComponent）單作用力矩，在作用點(diǎn)上施加單向力矩ForceVector（3-ComponentForce）力矢量，由三個沿地面坐標(biāo)方向的分力構(gòu)成TorqueVector（3-ComponentTorque）力矩矢量，由三個沿地面坐標(biāo)方向的分力矩構(gòu)成GeneralForce(6-ComponentForce/Torque)組合力，由六個沿地面坐標(biāo)方向的力和力矩構(gòu)成7.2作用力（AppliedForces）分單作用力和多作用力，可為力或力矩，也可為力和力矩的組合

對于單作用力和力矩，其運(yùn)行方向有3種表示方式1）SpaceFixed/Fixed力的方向全局坐標(biāo)系中固定，不隨零件運(yùn)動而變化。2）BodyFixed/Moving力的方向在所作用零件的零件坐標(biāo)系中不變。3）TwoBodies/BetweenTwoBodies力的方向在兩個零件上的力作用點(diǎn)連線上。7：施加載荷ADAMS簡單教程557.3柔性聯(lián)接通過施加接觸力，可以描述自由運(yùn)動的物體在相互接觸的時候的運(yùn)行情況。線框模型與線框模型之間，實(shí)體模型與實(shí)體模型之間都可以添加接觸力，但是除球體與平面的接觸（sphere-to-planecontact）外，線框模型與實(shí)體模型之間不能添加接觸力。當(dāng)定義復(fù)雜或特殊的受力情況時要用到柔性連接力，具體使用方法這里不作介紹。

襯套線性彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧無質(zhì)量梁場力7：施加載荷ADAMS簡單教程568.1ADAMS的驅(qū)動器

8:

施加驅(qū)動ADAMS/View提供兩種運(yùn)動方式...

運(yùn)動副運(yùn)動...使用運(yùn)動副位置定義相對運(yùn)動的方向刪除一個

DOF具有兩種方式...

平移(Translational)運(yùn)動副運(yùn)動

旋轉(zhuǎn)(

Rotational)運(yùn)動副運(yùn)動

一般(Point)Marker-Based運(yùn)動(PointMotion)...使用

CSMs的位置與坐標(biāo)系去定義相對運(yùn)動刪除1到6個DOF(rot.and/ortrans.)

Motion產(chǎn)生器需為位移、速度、加速度之時間函數(shù),如M(t)=360d*time

ADAMS簡單教程578.2在ADAMS中方程式的定義

方程式可用于定義標(biāo)量的輸入

向量則用于…運(yùn)動產(chǎn)生作用力

運(yùn)動方程式的定義為位移,速度,加速度的時間函數(shù),如下式所示：

STEP(time,0,0,1,1)*20d*sin(2*pi*time)

在

ADAMS中幾乎可以產(chǎn)生任何的方程式

，包含微分方程式等： --語法使用Fortran77表示法

8:

施加驅(qū)動ADAMS簡單教程588.3用方程自定義力元素

8:

施加驅(qū)動ADAMS簡單教程59函數(shù)分類內(nèi)建函數(shù)或自定函數(shù)繪圖基本算術(shù)運(yùn)算子FunctionBuilder編輯器8.4FunctionBuilder(cont.)

8:

施加驅(qū)動ADAMS簡單教程609.1執(zhí)行簡單的仿真仿真可以檢驗機(jī)構(gòu)在給定的時間范圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機(jī)構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機(jī)構(gòu)的負(fù)載與約束條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計狀態(tài)停止在計算完成之前，可以STOP停止運(yùn)算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。

9:

運(yùn)動仿真執(zhí)行仿真開始動畫控制ADAMS/View的計算內(nèi)核ADAMS/Solver可以進(jìn)行五種類型的仿真分析動力學(xué)分析（Dynamic）運(yùn)動學(xué)分析（Kinematic）靜力學(xué)分析（Static）裝配分析（Assemble）線形分析（Linear）ADAMS簡單教程619.2基本的仿真設(shè)定Duration: 相對于仿真結(jié)束的時間量EndTime:絕對的仿真結(jié)束時間時間區(qū)間仿真種類輸出重復(fù)播放靜態(tài)平衡計算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡仿真StepSize:每一個step多少時間Steps: 在時間范圍內(nèi)分割為 多少

steps 重復(fù)先前運(yùn)算的結(jié)果，速度較快其他進(jìn)入仿真控制對話框(Quasi-)staticdynamickinematictransient

9:

運(yùn)動仿真ADAMS簡單教程629.3動畫控制分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點(diǎn)設(shè)定攝影機(jī)角度設(shè)定點(diǎn)軌跡追蹤定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔循環(huán)播放

9:

運(yùn)動仿真ADAMS簡單教程639.4搭配SensorsSensors是用于偵測在仿真過程中你所設(shè)定的特定值,當(dāng)仿真達(dá)到此值,就會執(zhí)行特定的動作IF...

值+/-公差THEN…

執(zhí)行指定的動作Sensorsarecreatedwith…Either,real-time表示式Or,自行撰寫的副程式例如…監(jiān)測運(yùn)動副的反作用力,當(dāng)超過設(shè)定值時,即停止作動監(jiān)測兩部件之間的距離,當(dāng)接近時則縮小stepsize，可避免發(fā)散問題IFTHEN★刪除

SENSO,Executive_Control|Delete|Sensor

9:

運(yùn)動仿真ADAMS簡單教程649.5在ADAMS中建立Measures欲建立measures…

使用下拉式功能表

Build|Measure

可用于所有的

Measures

使用主工具箱中

Measure

工具

可用于

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用鼠標(biāo)右鍵產(chǎn)生彈出式選單