多旋翼重載無(wú)人機(jī)的研制與應(yīng)用

2025年6月前言工程應(yīng)用1一前言1重載無(wú)人機(jī)定義隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的突破創(chuàng)新，越來(lái)越多的運(yùn)輸工作、巡檢作業(yè)等低空作業(yè)被無(wú)人機(jī)為此，2025年1月1日，《大型貨運(yùn)無(wú)人即：貨運(yùn)無(wú)人機(jī)是指最大起飛重量不小于一前言22|重載無(wú)人機(jī)與電網(wǎng)建設(shè)2022年3月25日，在云南麗江，我國(guó)自領(lǐng)域應(yīng)用，最高作業(yè)海拔4500米，有效載一前言22|重載無(wú)人機(jī)與電網(wǎng)建設(shè)雙旋翼重載無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)與不足。優(yōu)勢(shì)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)(150分鐘)不足：成本大(500-600萬(wàn)元)、火險(xiǎn)高(航空油或95#汽油驅(qū)動(dòng))。為此，我們開(kāi)展多旋翼重載無(wú)人購(gòu)置成本200萬(wàn)元以下，并采用新能源電池驅(qū)動(dòng)。前言工程應(yīng)用5天線底座安裝到外殼上焊接到433接收模塊，433第四步焊接充電線到35鋰電池輸入+-開(kāi)關(guān)燈壩引共級(jí)，引到電量顯示模光儲(chǔ)充一體式光儲(chǔ)充一體式無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車底盤為混動(dòng)輕卡，配置170馬力，可以對(duì)外供電功率40千瓦。車廂外側(cè)均覆蓋高效太陽(yáng)能光伏板+車廂內(nèi)置儲(chǔ)能系統(tǒng)+DC/DC變流器+無(wú)人機(jī)提升裝置。型號(hào)(槳葉折疊，機(jī)臂展開(kāi))空機(jī)重量(不含電池)最長(zhǎng)懸停時(shí)間50分鐘額定載重(150kg)飛行時(shí)間10分鐘最大載重(海平面附近)型號(hào)多旋翼(槳葉折疊，機(jī)臂展開(kāi))空機(jī)重量(不含電池)最長(zhǎng)懸停時(shí)間58分鐘額定載重(250kg)飛行時(shí)間最大載重(海平面附近)前言工程應(yīng)用1組裝檢查⑤彎曲變形。⑤彎曲變形。號(hào)線是否受擠壓。下檢查所有螺絲是否松動(dòng)。電機(jī)是否水平、槳葉是否有破損，仔細(xì)檢查槳葉與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致。天線檢查：檢查天線是否安裝到位，有無(wú)松動(dòng)。電池檢查：使用萬(wàn)用表調(diào)至直流200V檔位檢查電池電壓，78.6-79.8V屬正常范圍，低于該電壓范圍建議進(jìn)行充電。吊具檢查：檢查平衡架主體是否有破損、緊固件是否松動(dòng)，檢查所有繩索及接頭的磨損程度，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)更換檢修。3起飛前調(diào)試清空周圍人員，使飛機(jī)處在不低于清空周圍人員，使飛機(jī)處在不低于查看地面站RTK連接狀態(tài)是否可以起飛，電量是否與萬(wàn)用表測(cè)量電壓一致；進(jìn)入作業(yè)模式。反復(fù)推收油門2-3次，查看電機(jī)響應(yīng)速度。認(rèn)無(wú)誤后關(guān)機(jī)，再次檢查槳葉與電機(jī)轉(zhuǎn)同時(shí)根據(jù)貨物降落點(diǎn)人員現(xiàn)場(chǎng)判定是否根據(jù)實(shí)測(cè)飛行距離、高度、海拔、貨物重量等計(jì)算飛行效率，實(shí)時(shí)觀察飛機(jī)電吊運(yùn)過(guò)程中需隨時(shí)觀察飛機(jī)姿態(tài)、飛行航線、電池電量等關(guān)鍵信息，飛行過(guò)程中操作手不允許做任何與飛行無(wú)關(guān)的事2023年4月，在甘肅330千伏銀子I線28號(hào)塔材補(bǔ)加作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，租賃重載無(wú)人機(jī)將檢修材料和工器具成功運(yùn)送至山頂檢修作業(yè)點(diǎn)。2023年5月，在福建南平220千伏沙楊線，通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)輸線路工2024年5月，在隴東-山東工程(晉4標(biāo)段)采用多旋翼2024年7月，在福建廈門將軍祠-鴻山110kV線路工程應(yīng)用多旋翼5雙機(jī)抬吊2024年7月，在云南高原地區(qū)，國(guó)內(nèi)首次采用多旋翼重載無(wú)人機(jī)雙機(jī)聯(lián)吊的作業(yè)方式進(jìn)行塔材運(yùn)輸，同時(shí)兼顧作業(yè)安全與效率。前言工程應(yīng)用應(yīng)用成效：多旋翼重載無(wú)人機(jī)運(yùn)輸具有環(huán)保、高效、成本適中等優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)運(yùn)輸方式相比，在運(yùn)輸砂石料、塔材及工器具時(shí)，無(wú)需砍伐樹(shù)木、破壞植技術(shù)卡點(diǎn)：電池動(dòng)力不足、續(xù)航時(shí)間短，一直是行業(yè)應(yīng)用的難點(diǎn)，亟需固態(tài)存在問(wèn)題：山區(qū)飛行空域?qū)徟鄬?duì)較快(一周左右),城市飛行空域?qū)徟y度較大，特別是在大城市和沿