無人機(jī)操控技術(shù)教案6：多旋翼米字平移訓(xùn)練

教案：多旋翼米字平移訓(xùn)練教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級(jí)授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱多旋翼米字平移訓(xùn)練教學(xué)目的掌握無人機(jī)米字平移的定義。了解無人機(jī)米字平移的特點(diǎn)。掌握無人機(jī)米字平移主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)及無人機(jī)米字平移的概念。難點(diǎn)：無人機(jī)米字平移的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入多旋翼的米字平移練習(xí)，是以飛手正前方的起降點(diǎn)為原點(diǎn)，在起降點(diǎn)的左邊和右邊各擺放三個(gè)點(diǎn)，這三個(gè)點(diǎn)和原點(diǎn)另一側(cè)的三個(gè)點(diǎn)兩兩相連，就組成了米字，在米字線上進(jìn)行各種朝向的練習(xí)，就是米字平移練習(xí)。起飛點(diǎn)為A點(diǎn)，左右的六個(gè)點(diǎn)就是無人機(jī)所需要飛行的點(diǎn)位BCDEFG。其中BG兩點(diǎn)需要無人機(jī)頭部向左，ED兩點(diǎn)需要頭部向右。CF需要頭部向操作員。二、課程內(nèi)容和之前的訓(xùn)練一樣，首先確認(rèn)無人機(jī)尾部對(duì)向自己，飛機(jī)的朝向和操縱者保持一致。然后推動(dòng)油門讓飛機(jī)離開地面，升高到可以平視飛機(jī)的高度，控制好油門，不要讓飛機(jī)上下晃動(dòng)，保持好高度。首先移動(dòng)到B點(diǎn)。逆時(shí)針方向原地旋轉(zhuǎn)90°至左側(cè)位懸停5秒，然后向右操作副翼，使飛機(jī)向遠(yuǎn)處飛行，在飛機(jī)向遠(yuǎn)處移動(dòng)的同時(shí)向前推升降舵，使飛機(jī)向左移動(dòng)。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機(jī)勻速向左前方移動(dòng)。移動(dòng)飛機(jī)到B點(diǎn)，飛機(jī)懸停5秒然后移動(dòng)到G點(diǎn)。向左操作副翼，使飛機(jī)向近處移動(dòng)。在飛機(jī)向近處移動(dòng)的同時(shí)向后拉升降舵，使飛機(jī)向右移動(dòng)。協(xié)調(diào)飛機(jī)升降舵和副翼舵，使飛機(jī)勻速向B點(diǎn)右下方移動(dòng)，最后移動(dòng)飛機(jī)至G點(diǎn)，懸停5秒。再回到A點(diǎn)。向右操作副翼，使飛機(jī)向遠(yuǎn)處運(yùn)動(dòng)。在飛機(jī)向遠(yuǎn)處運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向前推升降舵，使飛機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機(jī)勻速向G點(diǎn)右前方移動(dòng)，操作飛機(jī)在A點(diǎn)懸停，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)尾懸停5秒。然后移動(dòng)到E點(diǎn)。飛機(jī)在0點(diǎn)原地順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90至右側(cè)位，懸停10秒，向左壓副翼，使飛機(jī)向遠(yuǎn)處運(yùn)動(dòng)。在飛機(jī)向遠(yuǎn)處運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向前推升降舵，使飛機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機(jī)勻速向0點(diǎn)左上方運(yùn)動(dòng)，至E點(diǎn)，飛機(jī)在E點(diǎn)懸停5秒。然后移動(dòng)到D點(diǎn)向后拉升降舵，使飛機(jī)先向左移動(dòng)。在飛機(jī)向左移動(dòng)的同時(shí)，向右操作副翼，使飛機(jī)向近處移動(dòng)協(xié)調(diào)升降舵和副翼，使飛機(jī)勻速向D點(diǎn)移動(dòng)。操作飛機(jī)在D點(diǎn)懸停5秒。然后回到A點(diǎn)向左操作副翼，使飛機(jī)向遠(yuǎn)處移動(dòng)。向前推升降舵，使飛機(jī)向右移動(dòng)。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，保持飛機(jī)姿態(tài)小變化，使飛機(jī)勻速向A點(diǎn)。原地逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)尾懸停5秒。然后是移動(dòng)到C點(diǎn)第一步，在A點(diǎn)原地旋轉(zhuǎn)180°至飛機(jī)對(duì)頭位置，懸停5s。向右操作副翼，使飛機(jī)向左移動(dòng)?？刂粕刀?，使飛機(jī)盡量保持直線飛行。在控制升降舵的同時(shí)，修正副翼控制速度，保持飛機(jī)勻速向C點(diǎn)移動(dòng)。保持飛機(jī)姿態(tài)在C點(diǎn)懸停5秒。然后是移動(dòng)到F點(diǎn)向左操作副翼，使飛機(jī)向右移動(dòng)。控制升降舵，盡量使飛機(jī)保持直線移動(dòng)，控制副翼使飛機(jī)勻速向F點(diǎn)移動(dòng)，在F點(diǎn)對(duì)頭懸停5s。然后回到到點(diǎn)A。向右操作副翼，使飛機(jī)向左移動(dòng)?？刂粕刀婧透币?，盡量使飛機(jī)勻速，并保持直線移動(dòng)。在A點(diǎn)對(duì)頭懸停5s。今天的課就上到這里，希望大家能多多練習(xí)，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)米字平移的概念；2.無人機(jī)米字平移的特點(diǎn)；3.無人機(jī)米字平移