電工中級(jí)取證培訓(xùn)教程課件：自動(dòng)控制

自動(dòng)控制5.1自動(dòng)控制基本知識(shí)5.1自動(dòng)控制基本知識(shí)5.2傳感器技術(shù)5.2.1傳感器的定義及組成5.2傳感器技術(shù)5.2.2傳感器的分類及基本特性1.傳感器的分類5.2傳感器技術(shù)2.傳感器的基本特性1）靜態(tài)特性是指當(dāng)輸入量常量或變化極慢時(shí)，即被測(cè)量各個(gè)值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸入與輸出關(guān)系。2）動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量快速變化的輸入信號(hào)情況下，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)特性。5.2傳感器技術(shù)5.2.3光電開關(guān)1.光電開關(guān)的概念5.2傳感器技術(shù)2.光電開關(guān)的使用注意事項(xiàng)5.2傳感器技術(shù)5.2.4接近開關(guān)1.接近開關(guān)的分類5.2傳感器技術(shù)2.接近開關(guān)的使用注意事項(xiàng)①請(qǐng)勿將電感式接近開關(guān)置于0.O2T以上的磁場(chǎng)環(huán)境下使用，以免造成誤動(dòng)作。②了保證不損壞接近開關(guān)，在接通電源前應(yīng)檢查接線是否正確，核定電壓是否額定值。③為了使接近開關(guān)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行定期維護(hù)，包括被檢測(cè)物體和接近開關(guān)的安裝位置是否有松動(dòng)或移動(dòng)，接線和連接部位是否接觸不良，是否有金屬粉塵黏附等。④DC二線制接近開關(guān)具有0.5~1mA的靜態(tài)泄漏電流，在一些對(duì)泄漏電流要求較高的場(chǎng)合，可改用DC三線制接近開關(guān)。⑤直流型接近開關(guān)使用感性負(fù)載時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管，以免損壞接近開關(guān)的輸出級(jí)。5.2傳感器技術(shù)5.2.5旋轉(zhuǎn)編碼器1.編碼器的概念5.2傳感器技術(shù)2.增量式編碼器3.增量式編碼器選用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1）根據(jù)信號(hào)傳輸距離選型時(shí)要考慮輸出信號(hào)類型。2）配線需要延長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)在10m以下。3）編碼器接線時(shí)，應(yīng)在電源斷開狀態(tài)下進(jìn)行。4）避免受到振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致誤脈沖的產(chǎn)生。5.2傳感器技術(shù)5.2.6磁性開關(guān)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.1交流變頻調(diào)速的基本原理與分類5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.2三菱變頻器的介紹（見表5-12）5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.3變頻器的構(gòu)成原理1）主電路：白整流及濾波電路（把工頻電源的交流電變換成直流電且對(duì)直流電進(jìn)行平滑濾波）、逆變電路（把直流電變換成各種頻率的交流電）、制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元構(gòu)成。2）控制電路：包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、鍵盤與顯示、內(nèi)部接口及信號(hào)檢測(cè)與傳遞、供電電源和外接控制端子等，用于對(duì)主電路的控制。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.4變頻器使用注意事項(xiàng)1）電源及電動(dòng)機(jī)接線的壓接端子推薦使用帶絕緣套管的端子。2）電源一定不能接到變頻器輸出端子（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。3）接線時(shí)請(qǐng)勿在變頻器內(nèi)留下電線切屑。4）為使電壓降在2%以內(nèi)，請(qǐng)用適當(dāng)規(guī)格的電線進(jìn)行接線。5）不要使用變頻器輸入側(cè)的電磁接觸器啟動(dòng)/停止變頻器。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)六自動(dòng)控制應(yīng)用模塊任務(wù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻器控制系統(tǒng)的裝調(diào)技能鑒定考核要求1.根據(jù)控制要求繪制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻器控制電路，正確完成變頻調(diào)速電路的安裝和接線。2.按下起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)按控制要求運(yùn)行。3.根據(jù)硬件接線圖完成系統(tǒng)接線并通電試運(yùn)行，調(diào)試電路時(shí)其運(yùn)行效果符合電動(dòng)機(jī)控制要求。4.安全文明操作。5.考核時(shí)間60min。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)一、操作前的準(zhǔn)備5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)二、具體考核要求1）技術(shù)要求：①工作方式設(shè)置：手動(dòng)時(shí)，按下手動(dòng)按鈕，完成一次工作過程；自動(dòng)時(shí)，按下自動(dòng)按鈕，能夠重復(fù)循環(huán)工作過程。②有必要的電氣保護(hù)和互鎖環(huán)節(jié)。2）電路設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)電路。3）安裝與接線：按接線圖在模擬配線板上正確安裝；元器件在配線板上布置要合理，安裝要準(zhǔn)確、緊固；導(dǎo)線要緊固、美觀，且要進(jìn)入走線槽；導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。4）正確設(shè)置變頻器參數(shù)，按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，直至達(dá)到設(shè)計(jì)要水。三、操作過程1）參數(shù)設(shè)定。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)2）運(yùn)行狀態(tài)與接線端子對(duì)照表見表5-19。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)3）三相異步電動(dòng)機(jī)PLC-變頻器控制系統(tǒng)接線圖如圖5-3所示，根據(jù)接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)4）確定PLC的I/O分配表（見表5-20）