汽車(chē)智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項(xiàng)目七任務(wù)1：基于毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)FCW功能-學(xué)生工作頁(yè)VIP

任務(wù)7.1基于毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、接受任務(wù)一位客戶(hù)在實(shí)際駕駛中經(jīng)常因?yàn)轭A(yù)計(jì)剎車(chē)距離不足，導(dǎo)致出現(xiàn)大大小小的事故，十分困擾。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶(hù)解決這一問(wèn)題，你作為一名技術(shù)員，需要幫客戶(hù)開(kāi)發(fā)出一種功能，在將要碰撞前給駕駛員發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提前進(jìn)行制動(dòng)，并向客戶(hù)解釋具體的實(shí)現(xiàn)邏輯。二、收集信息1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)信息收集系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)提前設(shè)置兩個(gè)參照距離，報(bào)警距離D1，安全距離D2，實(shí)際測(cè)算的距離為D3。若D3小于D1時(shí)，車(chē)輛會(huì)進(jìn)行報(bào)警，若D3小于D2，車(chē)輛會(huì)進(jìn)行自動(dòng)安全制動(dòng)。前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)信息收集參數(shù)1（my_speed）參數(shù)2（roadblock_speed）參數(shù)3（distance）返回值1返回值0根據(jù)實(shí)際任務(wù)填寫(xiě)單位：km/h根據(jù)實(shí)際任務(wù)填寫(xiě)單位：km/h根據(jù)實(shí)際任務(wù)填寫(xiě)單位：m產(chǎn)生碰撞預(yù)警不產(chǎn)生碰撞預(yù)警三、制定計(jì)劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項(xiàng)預(yù)計(jì)用時(shí)四、操作實(shí)施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范場(chǎng)地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實(shí)訓(xùn)臺(tái)架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范毫米波雷達(dá)及外觀檢查￡檢查毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)是否完整?！隀z查表面有無(wú)臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點(diǎn)等問(wèn)題。線束檢查￡檢查毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)線束的插接口無(wú)變形損壞。￡電源信號(hào)線的針孔應(yīng)無(wú)殘留物，無(wú)變形?！隀z查毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)線束的表面有無(wú)破損裂痕。3、驗(yàn)證前向碰撞預(yù)警模擬開(kāi)發(fā)結(jié)果作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范打開(kāi)預(yù)警模擬軟件￡打開(kāi)（RadarViewer）。單擊測(cè)試軟件界面中右下角的“場(chǎng)景模擬”按鈕進(jìn)入預(yù)警模擬軟件界面。場(chǎng)景一查看場(chǎng)景一，前方車(chē)輛靜止，我方車(chē)輛向前行駛。選中“場(chǎng)景一”，上方的數(shù)據(jù)顯示部分會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)生成的數(shù)據(jù)單擊“開(kāi)始模擬”按鈕，場(chǎng)景模擬開(kāi)始，我方車(chē)輛會(huì)逐漸靠近前方車(chē)輛（軟件界面右邊動(dòng)畫(huà)的紅色目標(biāo)點(diǎn)會(huì)逐漸靠近毫米波雷達(dá)坐標(biāo)系原點(diǎn)），Python腳本會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算我方車(chē)輛減直到速度為0的情況下的安全距離，當(dāng)兩車(chē)的實(shí)際距離等于安全距離時(shí)，Python腳本會(huì)返回碰撞預(yù)警結(jié)果給預(yù)警模擬軟件產(chǎn)生碰撞預(yù)警。場(chǎng)景二查看場(chǎng)景二前方車(chē)輛并入我方車(chē)道，我方車(chē)輛向前行駛?！赀x擇“場(chǎng)景二”，單擊“開(kāi)始模擬”。隨機(jī)生成的數(shù)據(jù)還有一個(gè)可能是前方車(chē)輛速度等于我方車(chē)車(chē)速時(shí)，兩車(chē)距離將逐漸減少。場(chǎng)景三前方車(chē)輛減速剎車(chē)，我方車(chē)輛向前行駛。￡選擇“場(chǎng)景三”，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)，再單擊“開(kāi)始模擬”?！曜罱K結(jié)果同場(chǎng)景一。五、檢查評(píng)價(jià)檢查與評(píng)分表序號(hào)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)類(lèi)型評(píng)分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評(píng)分教師評(píng)分1知識(shí)點(diǎn)一：能解釋前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義；客觀評(píng)價(jià)2知識(shí)點(diǎn)二：能說(shuō)出前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理；客觀評(píng)價(jià)3技能點(diǎn)一：能說(shuō)出實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的原理；客觀評(píng)價(jià)4技能點(diǎn)二：能敘述出前方碰撞預(yù)警模擬場(chǎng)景；客觀評(píng)價(jià)5技能點(diǎn)三：能實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程；客觀評(píng)價(jià)6作業(yè)前準(zhǔn)備主觀評(píng)價(jià)75S管理主觀評(píng)價(jià)六、總結(jié)反思 總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達(dá)的檢查；￡場(chǎng)景一的模擬和描述；￡場(chǎng)景二的模擬和描述；￡場(chǎng)景三的模擬和描述。2.不足之處在哪方面？￡毫米波雷達(dá)的檢查；￡場(chǎng)景一的模擬和描述；￡場(chǎng)景二的模擬和描述；￡場(chǎng)景三的模擬和描述。3.最大的困難是什么？針對(duì)這