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鐵道機(jī)車專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)武漢鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講:黃秀川《高速動(dòng)車組技術(shù)》課程武漢鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院黃秀川制動(dòng)指令的類型目錄CONTENTS01數(shù)字式制動(dòng)指令02模擬式制動(dòng)指令制動(dòng)指令的類型
控制動(dòng)車組列車制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)作用的信號(hào)稱作制動(dòng)指令。在一般情況下,制動(dòng)指令來(lái)自于司機(jī)制動(dòng)控制器。動(dòng)車組司機(jī)根據(jù)行車過(guò)程中對(duì)列車減速效果的期望,結(jié)合操縱經(jīng)驗(yàn),選擇適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)控制器手柄位置發(fā)出制動(dòng)指令,控制列車產(chǎn)生不同的減速效果。
司機(jī)控制器產(chǎn)生的制動(dòng)指令,通過(guò)制動(dòng)指令線傳輸給列車各車輛,并由各車輛的制動(dòng)控制單元(BCU)控制該車的制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。數(shù)字式制動(dòng)指令
數(shù)字指令是指由一位或數(shù)位0和1組成的數(shù)字組合來(lái)表達(dá)指令信息的形式。一位二進(jìn)制數(shù)可以表達(dá)2種信息,二位二進(jìn)制數(shù)組合可以表達(dá)4種信息,三位二進(jìn)制數(shù)組合可以表達(dá)8種信息。動(dòng)車組的制動(dòng)指令通常用三位二進(jìn)制數(shù)組合來(lái)表示。在制動(dòng)控制上,0或1分別對(duì)應(yīng)制動(dòng)控制線的得失電,用三位二進(jìn)制數(shù)組合來(lái)表示列車運(yùn)行位(0位)和7級(jí)制動(dòng)位,能夠產(chǎn)生7個(gè)級(jí)別的制動(dòng)指令,如表3.3所示。如果采用更多的制動(dòng)控制線,也可以得到更多級(jí)的制動(dòng)。按照動(dòng)車組列車制動(dòng)控制的實(shí)際運(yùn)用經(jīng)驗(yàn),常用制動(dòng)有7級(jí)就已經(jīng)能夠滿足運(yùn)用需求了。
這種方式只需要3根指令線就可以定義7級(jí)制動(dòng)的等級(jí),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,編碼容易。但若兩個(gè)級(jí)位之間某根線傳入干擾電平,就有可能引起幾位之間的錯(cuò)碼,即系統(tǒng)的可靠性較低。數(shù)字式制動(dòng)指令
實(shí)際產(chǎn)品中常采用逐級(jí)依次加電的多線組合方式。如采用7根指令線形成7級(jí)制動(dòng)指令,如表3.4所示。這樣,級(jí)位越高的制動(dòng)指令形成就需要更多的指令線同時(shí)得電才有效,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,同時(shí)也有利于采用簡(jiǎn)單的邏輯判斷來(lái)進(jìn)行指令線傳輸狀態(tài)的故障診斷。模擬式制動(dòng)指令
模擬指令是指用模擬電量反映司機(jī)制動(dòng)控制器的級(jí)位信息。模擬電量可以采用電壓、電流、頻率、脈沖寬度、相位等信號(hào)來(lái)傳遞制動(dòng)指令,如圖3.3所示。以這些模擬量的大小來(lái)表示制動(dòng)需求的大小。
從原理上說(shuō),采用大小連續(xù)變化的模擬式制動(dòng)指令能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)力大小的無(wú)級(jí)調(diào)整,能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的制動(dòng)操縱。但從操縱上來(lái)說(shuō),純粹的無(wú)級(jí)操縱不容易建立操縱人員的條件反射,不方便操作人員準(zhǔn)確地找到合適的操作位置,使用中往往需要在制動(dòng)控制器的手柄上設(shè)置便于建立手感的參考定位機(jī)構(gòu),使制動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。同時(shí),模擬式指令對(duì)制動(dòng)指令傳輸設(shè)備的性能要求較高。一旦設(shè)備性
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