無(wú)人機(jī)農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)與視頻監(jiān)控解決方案電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)正攝系統(tǒng)方案

無(wú)人機(jī)農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)

解決方案

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目錄

1概述...........................................................................................1

2無(wú)人機(jī)土地確權(quán)作業(yè)流程.......................................................................2

3解決方案......................................................................................3

3.1高分辨率正射影像獲取...................................................................3

3.2大比例尺地形圖制作.....................................................................4

4產(chǎn)品介紹......................................................................................5

4.1無(wú)人機(jī)平臺(tái)..............................................................................5

4.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹.....................................................................7

5產(chǎn)品咨詢(xún)......................................................................................8

6本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)................................................................................8

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無(wú)人機(jī)農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)解決方案

1概述

農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)是近幾色來(lái)國(guó)家一直在做的一項(xiàng)重大項(xiàng)目。自2013年12月25日國(guó)家?是出的中國(guó)5

年內(nèi)要完成農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)登記頒證以來(lái)，各省市都積極響應(yīng)國(guó)家政策，組織實(shí)施農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)

權(quán)確權(quán)相關(guān)工作。但我國(guó)農(nóng)村宅基地分布零散、地域廣闊，要在短時(shí)間內(nèi)完成所有土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)，依靠

傳統(tǒng)的確權(quán)方法很難準(zhǔn)確、快速的完成。隨著無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的成熟，各地區(qū)迅速利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)開(kāi)展農(nóng)

村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)工作。

測(cè)繪農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)方法比較

確權(quán)

主要內(nèi)容存在問(wèn)題圖示

方法

以全國(guó)第二次土地調(diào)工作底圖分辨率

?實(shí)查中使用的影像圖為工作低、現(xiàn)勢(shì)性低，外業(yè)需

測(cè)底圖利用GNSS接收機(jī)、要大量人力、物力，工

法利用全站儀等儀器，實(shí)地作效率低，受天氣、地

獲取或解算界址點(diǎn)的坐標(biāo)形等影響較大。

以已經(jīng)測(cè)得的大比例

?圖尺航天數(shù)字正射影像、地?cái)?shù)據(jù)分辨率、現(xiàn)勢(shì)性

解籍圖或地形圖為基礎(chǔ)，通等較低，符合確權(quán)要求

法過(guò)圖解量算獲取界址點(diǎn)坐的資源較少

標(biāo)的方法

?載

利用載人直升機(jī)對(duì)需使用、維修等成本

人

確權(quán)的土地范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)較高，對(duì)操作人員的技

機(jī)

航拍，內(nèi)業(yè)處理得到高分術(shù)要求高，操作復(fù)雜，

航

辨率正射影像、地籍圖及空域申請(qǐng)流程繁瑣，使

測(cè)

地形圖等用不方便等

法

?無(wú)利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、成本

人獲取需確權(quán)土地范圍的實(shí)低、機(jī)動(dòng)靈活、不需要

機(jī)時(shí)高分辨率數(shù)據(jù)，快速處專(zhuān)業(yè)跑到起降，受天氣

航理得到高分辨率正射影和空域管制的影響較

測(cè)像、地形圖等，為土地確小，能夠在極短的時(shí)間

法權(quán)工作提供保障內(nèi)獲取高分辨率影像

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2無(wú)人機(jī)土地確權(quán)作業(yè)流程

無(wú)人機(jī)土地確權(quán)作業(yè)流程

?1,對(duì)確權(quán)區(qū)域進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃飛行航線(xiàn)；

?2,利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載高分辨率航拍相機(jī)進(jìn)行區(qū)域航拍，并對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；

?3,確權(quán)區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)及坐標(biāo)采集,并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；

?4,利用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行空三處理，快速獲取確權(quán)區(qū)域高精度實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)；

?5,利用影像資料制作詳盡的矢量工作底圖；

?6,結(jié)合高分辨率影像資料和工作底圖，進(jìn)行外業(yè)地塊確認(rèn)；

?7,外業(yè)地塊確認(rèn)、信息采集等資料整理、歸檔，井進(jìn)行地塊登記、頒證工作；

?8,最終成果資料整理匯總、歸檔。

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3解決方案

3.1高分辨率正射影像獲取

正射影像圖（DOM）是一種新型數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，有著廣闊應(yīng)用前景的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，它不僅可用

對(duì)數(shù)字線(xiàn)畫(huà)圖數(shù)據(jù)的更新，提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性，加快地形圖的更新速度，也可作為背景圖直接應(yīng)用于城市

各種地理信息系統(tǒng)；

飛行航線(xiàn)

獲

3

師

117.JMO74S?1八皿16

師

力8X104117.M97?17q&OMCVT

師

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IK.lir.MUiei“4.473

航片、POS

無(wú)人機(jī)正射影像獲取解決方案

?首先，在對(duì)測(cè)區(qū)地形進(jìn)行踏勘的基礎(chǔ)上，規(guī)劃飛行航線(xiàn)；

?其次,利用固定翼無(wú)人機(jī)iFlyU3搭載高分辨率航拍相機(jī)SonyA7r進(jìn)行區(qū)域航拍,獲

取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)；

?最后，利用Pix4Dm叩per軟件,進(jìn)行空三處理，獲得測(cè)區(qū)高分辨率正射影像。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正射影像獲取優(yōu)勢(shì)：

與傳統(tǒng)測(cè)繪方式相比，利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取正射影像，有著高效率，高分辨率、高時(shí)效

性、應(yīng)用簡(jiǎn)單靈活等優(yōu)勢(shì)，可顯著提高測(cè)繪作業(yè)工作效率。

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3.2大比例尺地形圖制作

地形圖(topographicmap)指的是地表起伏形態(tài)和地理位置、形狀在水平面上的投影圖。通常將比

例尺在1:500-1:5000最小不小于1:10000的地形圖稱(chēng)為大比例尺地形圖。大比例尺地形圖一般用于城市

規(guī)劃與管理，國(guó)土資源規(guī)劃與管理，工廠(chǎng)、礦山設(shè)計(jì)與施工，/山的儲(chǔ)量計(jì)算，各類(lèi)工程設(shè)計(jì)與施工；條

帶狀地形圖一般用于鐵路、公路等的設(shè)計(jì)與施工。

=I空

成

果

立體測(cè)圖

攝影測(cè)量工作站

大比例尺地形

無(wú)人機(jī)大比例尺地形圖制作解決方案

?首先，對(duì)測(cè)區(qū)地形進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線(xiàn)；

?其次，利用固定翼無(wú)人機(jī)iFlyU3搭載高分辨率航拍相機(jī)SonyA7r進(jìn)行區(qū)域航拍,獲

取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)；

?然后，利用Pix4Dm叩per軟件，對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密；

?接著，利用攝影測(cè)量工作站，導(dǎo)入空三加密成果，進(jìn)行立體測(cè)圖，得到測(cè)區(qū)大比例尺地

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?最后，分析成果數(shù)據(jù)，考慮相關(guān)因素，為線(xiàn)路、城市規(guī)劃等提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)大比例尺地形圖制作的優(yōu)勢(shì)：

利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取大比例尺地形圖，節(jié)省了大量傳統(tǒng)野外人工測(cè)圖的成本，極大地提

高了工作效率,同時(shí)，數(shù)據(jù)精度可達(dá)厘米級(jí)。

4產(chǎn)品介紹

4.1無(wú)人機(jī)平臺(tái)

a.iFlyU3電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)

iFlyU3電動(dòng)無(wú)人機(jī)是一款性能優(yōu)良的固定翼無(wú)人機(jī)，機(jī)體采用全航空復(fù)合材料，下反翼尖設(shè)計(jì)增強(qiáng)飛

行穩(wěn)定性，支持彈射起飛，定點(diǎn)傘降，高效作業(yè)迅速完成航測(cè)任務(wù)。

?iFlyU3無(wú)人機(jī)性能參數(shù)

令最大起飛重量：千克。最大載荷：1.5kg

5.5載荷系統(tǒng)

飛行令機(jī)體尺寸(m):1.70*0.84*0.18令標(biāo)配：SonyA7R

系統(tǒng)<機(jī)體材質(zhì)：航空復(fù)合蜂窩材料地面站。控制半徑：20km

?續(xù)航時(shí)間：90分鐘?？癸L(fēng)性能：6級(jí)風(fēng)

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＜飛行速度：85km/h環(huán)境令工作溫度:-20℃~60℃

0飛行高度：4000m臺(tái)抗雨能力：小雨

令起飛：彈射起飛Q架設(shè)時(shí)間：10分鐘

飛機(jī)操控

令降落：定點(diǎn)傘降?操控方式：全自主起飛降落

b.iFlyD1電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)

iFlyD1為專(zhuān)業(yè)級(jí)多旋翼飛行器，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖預(yù)浸料材質(zhì)，強(qiáng)度高、重量輕、壽命更長(zhǎng)，三葉碳

纖空芯槳，升力大、荷載能力強(qiáng)，可搭載可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱像儀、傾斜相機(jī)等機(jī)載設(shè)備。

?iFlyDT無(wú)人機(jī)性能參數(shù)

令起飛重量：8kg?標(biāo)配：SonyA7R

令荷載能力：3kg。選配：

載荷

令軸距：1.1m①傾斜相機(jī)、高光譜相機(jī)

令機(jī)體尺寸（m）:1.8*1.8*0.485②圖傳系統(tǒng)+攝像機(jī)、紅外相機(jī)

系統(tǒng)O機(jī)體材質(zhì)：3k高強(qiáng)度預(yù)浸碳纖維地面站令控制半徑：10km

?續(xù)航時(shí)間：70分鐘系統(tǒng)令選配：ADS-B空域監(jiān)管系統(tǒng)

令飛行速度：10m/sQ抗風(fēng)性能：6級(jí)風(fēng)

環(huán)境

?飛行高度：4000m＜抗雨性能：小雨

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令起降方式：垂直起降飛機(jī)<架設(shè)時(shí)間：10分鐘

令組裝方式：機(jī)臂可拆卸操控<操控方式：全自主起飛降落

4.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹

Pix4Dmapper影像處理軟件

Pix4Dmapper是目前市場(chǎng)上獨(dú)一無(wú)二的集全自動(dòng)、快速、專(zhuān)業(yè)精度為一體的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像

處理軟件。無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成專(zhuān)業(yè)的、精確的二維地圖和三維

模型。

PIX4D

主回

FeMtdMDSMOHhomMM

Pix4Dmapper軟件功能參數(shù)：

無(wú)人機(jī)優(yōu)化的空三和區(qū)域網(wǎng)平差V正射鑲嵌（GeoTIFF）V

點(diǎn)云加密VGoogleMap瓦片V

地面控制點(diǎn)編輯VDEM(GeoTIFF,TXT)V

自動(dòng)生成精度報(bào)告V點(diǎn)云(PLY,TXT)V

快速處理模式V三維模型（OBJ）V

鑲嵌編輯工具V空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)參數(shù)V

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5產(chǎn)品咨詢(xún)

區(qū)域大區(qū)經(jīng)理聯(lián)系電話(huà)

華南、西南區(qū)域

華北、東北區(qū)域

西北區(qū)域

華東區(qū)域

6本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)

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無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控

解決方案

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目錄

1.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控優(yōu)勢(shì)分析11

2.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控工作流程..........................................11

3.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)介紹..........................................12

3.1iFlyD6多旋翼無(wú)人機(jī).........................................12

3.2iCam-V2專(zhuān)業(yè)攝像機(jī).........................................13

3.3iGCS-1高清數(shù)字圖傳.........................................16

產(chǎn)品咨詢(xún).............................................................17

本地化服務(wù)機(jī)構(gòu).......................................................18

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1.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控優(yōu)勢(shì)分析

在各種突發(fā)應(yīng)急事件處理中，航拍資料會(huì)為社會(huì)應(yīng)急事件的監(jiān)測(cè)、分析與處理提供最有力

的證據(jù)，無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)空中監(jiān)控、空中取證、空中指揮、和救援偵察,

具有機(jī)動(dòng)靈活成本低，受地形限制小，大大提高應(yīng)急處理效率等優(yōu)勢(shì)。

2.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控工作流程

確定監(jiān)控區(qū)域航線(xiàn)規(guī)劃

飛行監(jiān)控?zé)o人機(jī)起飛

高清圖像指揮中心

實(shí)時(shí)回傳做出響應(yīng)

＞航線(xiàn)規(guī)劃：根據(jù)監(jiān)控區(qū)域位置需要，自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)作業(yè)航線(xiàn)。

＞飛行監(jiān)控：多旋翼無(wú)人機(jī)iFlyD6搭載專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)iCam-V2根據(jù)設(shè)計(jì)航線(xiàn)進(jìn)行監(jiān)控作業(yè),

獲取實(shí)時(shí)影像。

＞高清圖像實(shí)時(shí)回傳：將實(shí)時(shí)監(jiān)控的高清圖像通過(guò)高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)iGCS-1進(jìn)行實(shí)時(shí)回

傳。

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3.無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)介紹

無(wú)人機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成

3.1iFlyD6多旋翼無(wú)人機(jī)

iFlyD6是一款電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖維一體模具成型，具有防火防雨防塵功能，領(lǐng)先于

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)其它多軸產(chǎn)品；整機(jī)抗電磁干擾設(shè)計(jì)，適應(yīng)能力強(qiáng)；機(jī)臂采用插拔式快拆結(jié)構(gòu)，方便使用和

維護(hù)；輕量化的機(jī)身和任務(wù)載荷設(shè)計(jì)；高效率動(dòng)力系統(tǒng)；，飛行時(shí)間達(dá)到40分鐘;iFly-D6可完成精準(zhǔn)懸停、

勻速巡航、航線(xiàn)規(guī)劃等；完美的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，具有超強(qiáng)的抗風(fēng)能力；低電壓自動(dòng)保護(hù)功能；信號(hào)丟失

保護(hù)功能。

?iFlyD6無(wú)人機(jī)性能參數(shù)

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?載荷能力：6kg

-＞起飛重量：12kg載荷

令機(jī)體展開(kāi)尺寸(m):■>標(biāo)配：SonyA7R

系統(tǒng)

1.25*1.25*0.495令選配：傾斜相機(jī)、高光譜相

＜機(jī)體材質(zhì)：高強(qiáng)度碳纖材質(zhì)機(jī)、紅外相機(jī)等

飛行—

＜續(xù)航時(shí)間：40分鐘地面站令控制半徑：5km

系統(tǒng)—

令飛行速度：＜10m/s令抗風(fēng)性能：6級(jí)風(fēng)

?飛行高度：4500m環(huán)境令抗雨能力：小雨

＜起降：垂直起降＜架設(shè)時(shí)間：10分鐘

飛機(jī)操控

令操控方式：自主起飛降落

3.2iCam?V2專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)

18倍高清變焦可見(jiàn)光晝夜雙模視頻載荷，實(shí)現(xiàn)白天/夜間星光級(jí)高清視頻大區(qū)域普查和變

焦后高清視頻細(xì)節(jié)詳查，同時(shí)可以對(duì)關(guān)注的細(xì)節(jié)進(jìn)行拍照取證。

專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)iCam-V2

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?iCam-V2專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)性能參數(shù):

云臺(tái)參數(shù)鏡頭參數(shù)

令輸入電壓：4S~6s令鏡頭：1/4英寸300萬(wàn)像素CMOSSENSOR

令工作溫度：-10℃~45℃令輸出分辨率：1920x1080P/30幀

令穩(wěn)像軸數(shù):三軸令變焦鏡頭：18倍光學(xué)變焦

?控制角度范圍：-40。~40°（滾轉(zhuǎn)），功能

■110。?30。（俯仰），?165。~165。支持寬動(dòng)態(tài)，動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)105dB

（方向）AV模擬輸1出，1080P視頻流本地存儲(chǔ)

?控制精度003。實(shí)時(shí)快速對(duì)焦功能，對(duì)焦時(shí)間＜is

令重量:<600g支持垂直翻轉(zhuǎn)/水平鏡像/靜像，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)

令材質(zhì):航空鋁合金、尼龍?jiān)鲆?，自?dòng)色彩校正

?應(yīng)用場(chǎng)景

1、夜晚星光下視頻采集:

2、電力巡線(xiàn)18倍變焦下細(xì)節(jié)圖：

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3.3iGCS?l高清數(shù)字圖傳

iGCS-1高清數(shù)字圖傳主要用于無(wú)人機(jī)視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)字系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)采用國(guó)際先進(jìn)的COFDM

（多載波編碼正交頻分復(fù)用）調(diào)制技術(shù)和H.264編碼技術(shù)，可傳輸最高1080P高清畫(huà)質(zhì)。地面接收站采用

雙天線(xiàn)冗余接收，傳輸距離更遠(yuǎn)更可靠，顯示屏采用高亮屏，具備強(qiáng)光下清晰可見(jiàn)的特點(diǎn)，能夠在移動(dòng)速

度較快的無(wú)人機(jī)上使用。

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iGCSl-TX機(jī)載發(fā)射機(jī)iGCSl-RX地面接收站

iGCSl-TX接收機(jī)參數(shù)

令傳輸分辨率:1920xl080,60P/50P＜視音頻輸入:HDMI接口

。傳輸距離：5km@100m（距離可升級(jí)）O音頻格式:MPEG-2@ML4:2:0

令工作頻率：340MHz±50MHz?產(chǎn)品尺寸:70mmx80mmx28mm

＜信道帶寬:2M-8M?重量:180g（含散熱風(fēng)扇）

iGCSl-RX地面接收站參數(shù)

<傳輸分辨率:1920xl080,60P/50P令信道帶寬:2M-8M

。接收靈敏度（dBm）:106。視音頻輸出:HDMI,CVBS復(fù)合同步

令端到端時(shí)延:500ms（低延時(shí)）<產(chǎn)品尺寸：447x427x109mm

令工作頻率:46MHz-860MHz可調(diào)?重量6000g

產(chǎn)品咨詢(xún)

華南、西南區(qū)域：XXX

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華北、東北區(qū)域：XXX

西北區(qū)域：XXX

華東區(qū)域：XXX

本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)

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iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)正攝系統(tǒng)

推薦方案

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目錄

一、XXX科技有限公司簡(jiǎn)介........................................................21

二、iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)正攝系統(tǒng)介紹.........................................22

1、iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)...................................................22

2、傳感器系統(tǒng)................................................................25

3、Pix4Dm叩per無(wú)人機(jī)影像處理系統(tǒng).........................................25

三、iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)正攝系統(tǒng)售后服務(wù)....................................27

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一、XXX科技有限公司簡(jiǎn)介

XXX科技有限公司是一家專(zhuān)門(mén)從事無(wú)人機(jī)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)培

訓(xùn)與售后服務(wù)的專(zhuān)業(yè)化、高科技公司，公司依托于航天科工、口國(guó)民航大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研院

校在無(wú)人航空器領(lǐng)域多年來(lái)所取得的科研成果與相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，逐漸形成了現(xiàn)有的一系列產(chǎn)品與自主知

識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國(guó)企研發(fā)經(jīng)

驗(yàn)，公司坐落于天津自貿(mào)區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新中心，目前擁有500多平米的現(xiàn)代化辦公場(chǎng)所.公司依托

于中海達(dá)集團(tuán)的優(yōu)勢(shì)，扎根于測(cè)繪行業(yè)，致力于打造測(cè)繪行業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)第一品牌。

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二、iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)正攝系統(tǒng)介紹

1.iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)

iFlyD6是一款電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖維一體模具成型，具有防火防雨防塵

功能，領(lǐng)先于目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)其它多軸產(chǎn)品；整機(jī)抗電磁干擾設(shè)計(jì)，適應(yīng)能力強(qiáng)；機(jī)臂采用插拔

式快拆結(jié)構(gòu)，方便使用和維護(hù)；輕量化的機(jī)身和任務(wù)載荷設(shè)計(jì)；高效率動(dòng)力系統(tǒng)'飛行時(shí)間

達(dá)到40分鐘；iFly-D6可完成精準(zhǔn)懸停、勻速巡航、航線(xiàn)規(guī)劃等；完美的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),

具有超強(qiáng)的抗風(fēng)能力；低電壓自動(dòng)保護(hù)功能；信號(hào)丟失保護(hù)功能。

?iFlyD6性能參數(shù)：

軸距:1.2m;

載荷：6kg;

起飛重量：12kg;

飛行速度：lOm/s;

技術(shù)指標(biāo)

機(jī)體尺寸：1.25*1.25*0.495(m)

機(jī)體材質(zhì)：高強(qiáng)度碳纖維

續(xù)航時(shí)間：40min;

飛行高度：4500m;

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動(dòng)力電池：16000mAH高性能陛電池

組裝方式：機(jī)臂可折疊

架設(shè)時(shí)間：lOmin

控制半徑:5km;

抗風(fēng)能力：6級(jí)風(fēng)；

抗雨性能：小雨

工作溫度:-20℃-60℃

起降方式：垂直起降；

操控方式：全自主起飛降落

標(biāo)配載荷：SonyA7R

選配：圖傳系統(tǒng)+攝像機(jī)、紅外相機(jī)、傾斜相機(jī)

?iFlyD6配置清單：

iFlyD6電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)配置清單

序號(hào)明細(xì)數(shù)量單位備注

1iFlyD61臺(tái)作業(yè)飛行平臺(tái)

2遙控器1臺(tái)手控飛行遙控終端

3遙控器充電器1個(gè)遙控器電池充電

4鋰聚合物動(dòng)力電池2塊12s16000mAh

5動(dòng)力電池充電器1套動(dòng)力電池充電（A9套裝）

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6電壓業(yè)小*1個(gè)電池電量檢測(cè)

7地面監(jiān)控終端1臺(tái)二防平板電腦（帶充電器）

8使用、維護(hù)工具1套設(shè)備日常使用和維護(hù)（清單見(jiàn)附表2）

9專(zhuān)用運(yùn)輸包裝箱2個(gè)設(shè)備長(zhǎng)途運(yùn)輸

10USB數(shù)據(jù)線(xiàn)1條數(shù)據(jù)拷貝

11干燥劑4包除濕

12產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)1冊(cè)使用說(shuō)明

13檢驗(yàn)報(bào)告1冊(cè)驗(yàn)收依據(jù)

14合格證1個(gè)驗(yàn)收依據(jù)

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2、傳感器系統(tǒng)

傳感器是采用SonyA7R相機(jī)，相機(jī)幅面為7360*4912像素，35mm蔡司定焦鏡頭。

相機(jī)參數(shù)如下表：

主要性能參數(shù)

外形尺寸127*94*48mm

機(jī)身特性全畫(huà)幅微單

傳感器尺寸35.9x24mm

像元大小4.87um

有效像素3600萬(wàn)

3、Pix4Dmapper無(wú)人機(jī)影像處理系統(tǒng)

Pix4Dmapper是目前市場(chǎng)上獨(dú)一無(wú)二的集全自動(dòng)、快速、專(zhuān)業(yè)精度為一體的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處

理軟件。無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成專(zhuān)業(yè)的、精確的二維地圖和三維模

型。

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主回

DMMCMDDIMQOTMVMM

Pix4Dmapper軟件功能參數(shù)：

無(wú)人機(jī)優(yōu)化的空三和區(qū)域網(wǎng)平差V正射鑲嵌(GeoTIFF)V

點(diǎn)云加密VGoogleMap瓦片V

地面控制點(diǎn)編輯VDEM(GeoTIFF,TXT)V

自動(dòng)生成精度報(bào)告V點(diǎn)云(PLY,TXT)V

快速處理模式V三維模型(OBJ)