廣東省職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定證書(shū)試卷樣題題庫(kù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員四級(jí)-技能-06-試卷 (一)

表3機(jī)器人工作站機(jī)械系統(tǒng)功能檢查調(diào)試記錄表

序號(hào)檢查/調(diào)試要點(diǎn)操作/調(diào)試步驟使用工具

機(jī)械部件位置

1

檢查

氣動(dòng)回路功能

2

檢查與調(diào)試

得分

評(píng)分人

試題2：電氣系統(tǒng)裝調(diào)

1.基本情況：

①本題分值：20分

②考核時(shí)間:30min

③考核形式：實(shí)操

④設(shè)備設(shè)施材料準(zhǔn)備:

表4設(shè)備設(shè)施材料清單

序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格單位數(shù)量備注

1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站由考核點(diǎn)配置套1

線材、端子、扎帶、線號(hào)管

2電氣安裝配件與耗材等，根據(jù)工作站與故障設(shè)置套1

配置

電氣安裝必備的螺絲刀、內(nèi)

3電氣安裝與調(diào)試工具六角扳手、萬(wàn)用表、剝線鉗、套1

端子壓鉗、線號(hào)機(jī)等

4維修配件與耗材由考核點(diǎn)配置套1

機(jī)器人工作站功能

5配套套1

說(shuō)明書(shū)

機(jī)器人工作站電氣

資料

6原理圖、布局圖與接配套套1

材料

線圖

7機(jī)器人工作站1/()表配套套1

2.具體考核要求

考生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下任務(wù)：

1)電氣系統(tǒng)準(zhǔn)備與裝配

對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站進(jìn)行以下電氣系統(tǒng)安裝和詞試工作，并將操作步驟寫(xiě)入機(jī)器人

工作站電氣系統(tǒng)裝配記錄表。

(1)按照電器布置圖，安裝電器元件；

(2)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、控制器、示教器、末端執(zhí)行器進(jìn)行電氣連接；

(3)連接機(jī)器人安全防護(hù)裝置的電氣線路；

表5機(jī)器人工作站的氣系統(tǒng)裝配記錄表

序使用的部

操作要點(diǎn)操作步驟使用工具

號(hào)件/耗材

1安裝電器元件

對(duì)工業(yè)機(jī)器人

本體、控制器、

2示教器、末端

執(zhí)行器進(jìn)行電

氣連接

連接機(jī)器人安

3全防護(hù)裝置的

電氣線路

2)電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試R

對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站做以下電氣功能檢查與調(diào)試，填寫(xiě)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)功能；

檢查與調(diào)試記錄表。i

(1)連接主電源，能接通、切斷機(jī)器人系統(tǒng)主電源及電氣柜電源；：

(2)檢查機(jī)器人及周邊配套設(shè)備電路，能夠啟動(dòng)和停止機(jī)器人及周邊配套設(shè)備；：

(3)檢查電器元件的功能；：

(4)檢查線路連接的可靠性；：

(5)利用儀器、儀表測(cè)試電氣柜配電盤(pán)功能。:

表6機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)功能檢查調(diào)試記錄表盤(pán)

序號(hào)操作/調(diào)試要點(diǎn)操作/調(diào)試步驟使用工具

能接通、切斷

機(jī)器人系統(tǒng)主

1

電源及電氣柜

電源

檢查機(jī)器人及

周邊配套設(shè)備

2

電路，能夠啟

動(dòng)和停止機(jī)器

人及周邊配套

設(shè)備

測(cè)試電器元件

3

的功能

檢杳線路連接

4

的可靠性

利用儀器、儀

5表測(cè)試電氣柜

配電盤(pán)功能

得分

評(píng)分人

試題3：系統(tǒng)操作與編程調(diào)試

1.基本情況：

①本題分值：60分

②考核時(shí)間：90min

③考核形式：實(shí)操

④設(shè)備設(shè)施材料準(zhǔn)備:

表7設(shè)備設(shè)施材料清單

序單數(shù)

名稱(chēng)規(guī)格備注

號(hào)位量

1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站由考核點(diǎn)配置套1

螺絲刀、內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、剝線鉗、

2安裝調(diào)試工具套1

定位銷(xiāo)等與工作站配套的工具

3安全標(biāo)識(shí)配套套1

工業(yè)機(jī)器人工作站

4配套套1

功能說(shuō)明書(shū)

機(jī)器人工作站機(jī)械

5配套套1

資裝配布局圖

料

機(jī)器人工作站電氣

6材配套套1

原理圖、接線圖

料

線材、端子、扎帶、線號(hào)管等，根據(jù)工

7耗材套1

作站與故障設(shè)置配置

2.具體考核要求

考生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下任務(wù)：

1)系統(tǒng)操作與設(shè)定

給機(jī)器人應(yīng)用工作站上電，檢查機(jī)器人啟動(dòng)狀態(tài)，并處理機(jī)器人報(bào)警和故障信息，對(duì)系

統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定，檢查基本功能異常狀態(tài)；配置機(jī)器人瑜入/輸出信號(hào)，把機(jī)器人系統(tǒng)操作

與設(shè)定步驟寫(xiě)入到機(jī)器人系統(tǒng)操作與設(shè)定記錄表中。

(1)系統(tǒng)上電，檢查機(jī)器人啟動(dòng)狀態(tài)；切斷電源，再上電，檢查機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，并消

除報(bào)警信息：

(2)使用示教器設(shè)定運(yùn)行模式、運(yùn)行速度，定義工具坐標(biāo)；

(3)使用示教器設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言為中文，設(shè)定用戶(hù)權(quán)限、用戶(hù)信息等；

(4)檢查控制柜急停、模式轉(zhuǎn)換等功能的有效性，并復(fù)位消除機(jī)器人報(bào)警信息，設(shè)置功

能快捷鍵：

(5)檢查機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)狀況，必要時(shí)重新進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)，使機(jī)器人快速回到零點(diǎn)；

(6)按照給定的應(yīng)用工作站I/O表，配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)，并檢查輸入/輸出信號(hào)

的有效性。

表8機(jī)器人工作站系統(tǒng)操作與設(shè)定記錄表

序操作/設(shè)定

操作/設(shè)定步驟

號(hào)要點(diǎn)

系統(tǒng)上電，檢查機(jī)

器人啟動(dòng)狀態(tài)；切

斷電源，再上電，

1

檢查機(jī)器人運(yùn)行

狀態(tài)，并消除報(bào)警

信息

設(shè)定示教器語(yǔ)言

2為中文，設(shè)定用戶(hù)

權(quán)限、用戶(hù)信息

使用示教器設(shè)定

3運(yùn)行模式、運(yùn)行速

度，定義工具坐標(biāo)

檢查控制柜急停、

模式轉(zhuǎn)換等功能

的有效性，并復(fù)位

4

消除機(jī)器人報(bào)警

信息，設(shè)置功能快

捷鍵

檢查機(jī)器人機(jī)械

零點(diǎn)狀況，必要時(shí)

5重新進(jìn)行零點(diǎn)校

對(duì)，并能快速使機(jī)

器人回到零位

按照給定的應(yīng)用

工作站I/O表,配

置機(jī)器人輸入/輸

6

出信號(hào)，并檢查輸

入/輸出信號(hào)的有

效性

2)示教器編程與調(diào)試

使用示教器編寫(xiě)機(jī)器人工具程序和應(yīng)用程序，并對(duì)程序進(jìn)行示教和調(diào)試；備份系統(tǒng)文件

和程序數(shù)據(jù)文件；填寫(xiě)機(jī)器人程序調(diào)試記錄。

(1)編寫(xiě)機(jī)器人抓取和放置末端執(zhí)行器程序，對(duì)抓取和放置工具程序進(jìn)行示教和調(diào)試；

(2)在軌跡規(guī)劃面板上定義用戶(hù)坐標(biāo)，使用膠槍工具坐標(biāo)和定義的用戶(hù)坐標(biāo)編寫(xiě)機(jī)器人

軌跡規(guī)劃程序，對(duì)程序進(jìn)行示教和調(diào)試；

(3)在手動(dòng)模式下進(jìn)行程序的單步和連續(xù)調(diào)試；程序調(diào)試完后，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行；運(yùn)行程

序的過(guò)程中，能啟動(dòng)、暫停、停止運(yùn)行程序；

(4)按要求讀取和設(shè)置機(jī)器人位置數(shù)據(jù)：

(5)備份系統(tǒng)文件和程序文件；

(6)對(duì)機(jī)器人調(diào)試過(guò)程進(jìn)行記錄，填寫(xiě)機(jī)器人重復(fù)定位精度、干涉碰撞、運(yùn)行速度、故

障信號(hào)等調(diào)試記錄。

表9機(jī)器人程序調(diào)試記錄表

序操作/設(shè)定

號(hào)操作/設(shè)定步驟

要點(diǎn)

編寫(xiě)機(jī)器人抓取

1和放置工具程序

并調(diào)試

在軌濟(jì)規(guī)劃面板

上定義用戶(hù)坐標(biāo)，

使用膠槍工具坐

標(biāo)和定義的用戶(hù)

2

坐標(biāo)編寫(xiě)機(jī)器人

軌跡規(guī)劃程序，對(duì)

程序進(jìn)行示教和

調(diào)試