自動控制理論(哈爾濱工程大學(xué))智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)

自動控制理論（哈爾濱工程大學(xué)）智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈

爾濱工程大學(xué)

哈爾濱工程大學(xué)

第一章測試

1,對自動控制系統(tǒng)的基本要求是（）、快速性、準(zhǔn)確性。（）是保證控制系

統(tǒng)正常工作的先決條件。

A:

穩(wěn)態(tài)性能；穩(wěn)定性

B:

穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性

C:

穩(wěn)定性：穩(wěn)定性

D:

穩(wěn)態(tài)誤差；快速性

答案：

穩(wěn)定性：穩(wěn)定性

2.傳遞函數(shù)只適用于單輸入單輸出（）系統(tǒng)。

A:

非線性定常：

B:

非線性時變。

C:

線性時變；

D:

線性定常；

答案：

線性定常；

3,從元器件職能看熱水將水溫控制系統(tǒng)，蒸汽閥門是（）元件，溫度傳感器

是（）元件。

給定溫度

A:

放大，測量;

B:

執(zhí)行，比較。

C:

執(zhí)行，測量:

D:

比較，給定;

答案：

執(zhí)行，測量；

4.擾動控制技術(shù)只適用于（）的場合。

A:

擾動未知

B:

擾動可以測量

C:

系統(tǒng)參數(shù)已知的

D:

擾動可知的

答案：

擾動可以測量

5.閉環(huán)控制又稱為（）。

A:

補償控制

B:

反饋控制

C:

黑箱控制

D:

前饋控制

答案：

反饋控制

6.下列不屬于自動控制系統(tǒng)基本控制方式的是（）。

A:

開環(huán)控制

B:

程序控制

C:

閉環(huán)控制

D:

復(fù)合控制

答案：

程序控制

7.同一物理系統(tǒng)，當(dāng)輸入輸出變量不同時.,描述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母可能不同。

A:對B:錯

答案:錯

8.復(fù)合控制有兩種基本形式，按輸入補償?shù)膹?fù)合控制和按擾動補償?shù)膹?fù)合控制。

A:對B:錯

答案:對

9.相比開環(huán)直流電動機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)，閉環(huán)直流電動機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,

但抗干擾能力強。

A:錯B:對

答案:對

10.一個好的控制系統(tǒng)對模型的參數(shù)變化敏感。

A:錯B:對

答案:錯

第二章測試

1.已知系統(tǒng)的微分方程為3、?)+6，(/卜2%(0=2'/),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是

()

A:

2

Is+6s?3

B:

2

3s2+63+2

C:

]

2+6s+3

D:

1

3-匚6-2

答案：

2

3$）+63+2

2.傳遞函數(shù)的表達(dá)形式有有理分式形式、零極點形式和（）。

A:

首1形式

B:

時間常數(shù)形式

C:

參數(shù)形式

D:

分?jǐn)?shù)形式

答案：

時間常數(shù)形式

3.關(guān)于傳遞函數(shù)，以下()的說法是不正確的。

A:

只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)輸入、輸出的形式無關(guān);

B:

適用于線性定常的單輸入、單輸出系統(tǒng)；

C:

是系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；

D:

是復(fù)變量s的有理分式函數(shù)：

答案：

是系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；

E(J)

4.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，對”

A:

1

1+G1G2//

B:

?G?H

1+G|G；N

C:

—

1+G0〃

D:

5

l+GRH

答案：

1

f+Gg，

5.如圖的系統(tǒng)信號流圖中有（）個單獨閉合回路。

A:

5

B:

2

C:

4

D:

3

答案：

4

6.梅森公式中的互不接觸回路中的互不接觸指的是()o

A:

回路中的支路與前向通路不存在任何接觸

B:

回路中的節(jié)點和支路均不共用

C:

回路中的節(jié)點不公用

D:

回路中的支路不共用

答案：

回路中的節(jié)點和支路均不共用

7.系統(tǒng)的微分方程為。(，)，“)3苫《",5,則系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。

A:對B:錯

答案:錯

8.同?物理系統(tǒng)，若輸入輸出變量不同，則描述它的傳遞函數(shù)也可能不同。

A:對B:錯

答案:對

9.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量、輸出量、擾動量等外

部因素?zé)o關(guān)，只表示系統(tǒng)的固有屬性。

A:錯B:對

答案:對

10.結(jié)構(gòu)圖的等效簡化法和梅森公式法求出的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在最終形式上

不同。

A:對B:錯

答案:錯

第三章測試

1.已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程。（“二2/,山，6:0,則該系統(tǒng)（）。

A:右半s平面有2個閉環(huán)極點B:臨界穩(wěn)定C:右半s平面有1個閉環(huán)極點

D:穩(wěn)定

答案:臨界穩(wěn)定

2.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在加速度信號〃輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差一二s,這說明

A:該系統(tǒng)不穩(wěn)定B:型別12C:輸入信號的幅值過大D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有

一個積分環(huán)節(jié)

答案:型別…2

3.設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)增益=（）,型

別二（）O

A:5,2B:1O,1C:5,1D:1O,2

答案51

4.線性連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近虛軸則（）。

A:響應(yīng)速度越快，對系統(tǒng)影響越大B:響應(yīng)速度越慢，對系統(tǒng)影響越大C:響

應(yīng)速度越慢，對系統(tǒng)影響越小D:響應(yīng)速度越快，對系統(tǒng)影響越小

答案:響應(yīng)速度越慢，對系統(tǒng)影響越大

5.設(shè)某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)"”則該系統(tǒng)（）。

A:為過阻尼系統(tǒng)B:單位階躍響應(yīng)無超調(diào)量C:單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線D:

單位階躍輸入下無穩(wěn)態(tài)誤差

答案:單位階躍響應(yīng)無超調(diào)量

6.某二階系統(tǒng)無零點，其閉環(huán)極點的分布如圖1所示，在單位階躍信號作用

下，系統(tǒng)的超調(diào)量”，為（）。

廠…+

-1;?iuT

*...............N

圖1

A:其他答案都不對B:%一36.7%C:%16.3%D:%17.7%

答案:%16.3%

7.閉環(huán)主導(dǎo)極點可用于高階系統(tǒng)在時域中的性能分析。

A:對B:錯

答案:對

8.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量op反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

A:對B:錯

答案:錯

9.高階系統(tǒng)的動態(tài)性能總可以近似用二階系統(tǒng)的計算公式來計算系統(tǒng)的階躍響

應(yīng)的性能指標(biāo)。

A:對B:錯

答案:錯

10.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)模型有關(guān)，不受輸入影響。

A:錯B:對

答案:錯

第四章測試

1.卜列關(guān)于附加開不極點對根軌跡影響的說法中正確的是（）

A:

系統(tǒng)的阻尼減小，過渡過程時間變短

B:

改變漸近線的條數(shù)，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

C:

相當(dāng)于增加了微分作用，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

D:

漸近線的條數(shù)沒有改變

答案：

改變漸近線的條數(shù)，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

2.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)則系統(tǒng)的開環(huán)增益二

()，根軌跡增益二()，型別U=()O

A:3.1.1B：-3.1c：I,3.0口：3.1.0

答案J31

3.以下不是180。根軌跡和0。根軌跡在繪制時的區(qū)別的選項是()。

A:根軌跡在實軸上的分布B:D根軌跡與虛軸的交點C:B根軌跡的漸近線D:根

軌跡的起始角和終止角

答案:D根軌跡與虛軸的交點

4.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡方程為廣力"°o當(dāng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出

現(xiàn)等幅振蕩時，4=()。

A:2B:1C:不存在D:6

答案:不存在

5.若系統(tǒng)存在臨界德定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為()。

A:實軸B:漸近線C:虛軸D:阻尼線

答案:虛軸

6.如果兩個系統(tǒng)的艱軌跡相同，則這兩個系統(tǒng)一定具有相同的()。

A:閉環(huán)零點和閉環(huán)極點B:閉環(huán)極點C:階躍響應(yīng)D:開環(huán)零點

答案:閉環(huán)極點

7.根軌跡分離點可能在實軸上，也可能不在實軸上。

A:錯B:對

答案:對

8.系統(tǒng)根軌跡與虛軸相交時，系統(tǒng)的速度響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩形式。

A:對B:錯

答案:對

9.當(dāng)開環(huán)極點個數(shù)比開環(huán)零點的個數(shù)多2個及以上時，系統(tǒng)的閉環(huán)極點之和

等于開環(huán)極點之和。

A:錯B:對

答案:對

10.根軌跡的繪制是由系統(tǒng)的模值條件和相加條件共同決定的。

A:對B:錯

答案:錯

第五章測試

1.不能表征系統(tǒng)阻尼程度的量為（）。

A:相角裕度B:調(diào)節(jié)時間C:諧振峰值D:超調(diào)量

答案:調(diào)節(jié)時間

2.已知3個單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如下圖所示，若系統(tǒng)均為最小相

位

系統(tǒng)，則對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。

A:都不穩(wěn)定B:系統(tǒng)①C:系統(tǒng)③D:系統(tǒng)②

答案:系統(tǒng)②

3.已知某系統(tǒng)開環(huán)峙遞函數(shù)為""一不1丁，則其幅頻特性應(yīng)為（）。

A:護(hù)HrB:#*rlc："%L1+l

答案:"W+1

4.下列不屬于頻域由標(biāo)的是（）。

A：MB：^*C：XD：

答案:'，、

5.一階微分環(huán)節(jié)G（J）=l+4,當(dāng)頻率小，時，則相頻特性」5/⑼為（）。

A:45°B:-45°C:-90°D:90°

答案：45。

G（ja））=--------------------

6.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為當(dāng)頻率（0從O變化至8時,

其相角變化范圍為（）。

A:0。?-180。B:-90°-180°C:-90°-270°D:?90。?90。

答案:-90。?-270°

7.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的幅值來求得

輸出信號的幅值。

A:錯B:對

答案:錯

8.所謂最小相位系統(tǒng)是針對閉環(huán)系統(tǒng)而言的，系統(tǒng)型別是針對開環(huán)系統(tǒng)而言的。

A:對B:錯

答案:錯

9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)直接分析閉環(huán)穩(wěn)定性，勞斯判據(jù)也是如

此。

A:對B:錯

答案:錯

10.穩(wěn)定裕度是評判系統(tǒng)是否穩(wěn)定的指標(biāo)。

A:對B:錯

答案:錯

第六章測試

1.下列指標(biāo)不能反映中頻區(qū)性能的是（）。

A:AfrB：euC:'D:‘夕

答案:4

2.PID控制器是一種（）。

A:滯后一超前校正裝置B:超前校正裝置C:超前一滯后校正裝置D:滯后校正

裝置

答案:滯后一超前校正裝置

3.關(guān)于串聯(lián)超前校正，下面說法正確的是（）。

A:利用超前校正裝置相角超前特性提高系統(tǒng)的相角裕度B:改善系統(tǒng)動態(tài)性能

C:補償原則叫s4D:其他三項均對

答案:其他三項均對

4.滯后校正能夠改善系統(tǒng)的（）。

A:其他都是B:穩(wěn)態(tài)性能C:穩(wěn)定性D:動態(tài)性能

答案:穩(wěn)態(tài)性能

5.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為嬴，則它是一種（）。

A:反饋校正B:超前校正C:滯后一超前校正D:滯后校正

答案:超前校正

6.開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的（）。

A:動態(tài)性能B:抗干擾能力C:穩(wěn)態(tài)誤差D:型別

答案:穩(wěn)態(tài)誤差

7.串聯(lián)校正中，PI控制規(guī)律可提高系統(tǒng)型別，消除或減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，改

善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。

A:對B:錯

答案:對

8.串聯(lián)超前校正，可以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能，一般加在低頻段。

A:對B:錯

答案:錯

9.串聯(lián)滯后校正是通過提供滯后相角完成系統(tǒng)校正任務(wù)的。

A:對B:錯

答案:錯

10.串聯(lián)超前校正裝置,"”后1,其中

A:錯B:對

答案:對

第七章測試

1.關(guān)于非線性控制系統(tǒng)敘述正確的（）。

A:其他3點均對B:非線性控制系統(tǒng)可能存在多個平衡狀態(tài)C:不滿足疊加原

理D:除與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)外，還與初始條件密切相關(guān)

答案:其他3點均對

2.已知某二階線性系統(tǒng)的運動方程為〃設(shè)輸入為階躍信號,

則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

A:fB:0C:°OD:不確定

答案：0

3.己知控制系統(tǒng)結(jié)閡如圖1所示，則系統(tǒng)的負(fù)倒描述函數(shù)為（）。

圖1

G；G]G、G.G?Gj

1

A:?GOG〕BJ*G.G,C：1?G,GjD：l*G。

GR

4.若典型的二階線性系統(tǒng)閉環(huán)極點分布圖如下，則相軌跡奇點類型為（）。

17

A:穩(wěn)定節(jié)點B:鞍點C:中心點D:穩(wěn)定焦點

答案:穩(wěn)定節(jié)點

e=0

5.若非線性系統(tǒng)各區(qū)的運動方程為1二，當(dāng)繪制。一。平面相軌跡圖

時，開關(guān)線方程=（）o

A:，二-1B/=°C:。-口D:0一-。

答案"二一0

6.含繼電特性的非線性系統(tǒng)如下所示，圖中交點為（）。

A:穩(wěn)定的平衡點B:其他都不對C:不能判斷D:不穩(wěn)定的平衡點

答案:穩(wěn)定的平衡點

在研究線性二階系統(tǒng)的相軌跡時，當(dāng)系統(tǒng)的運動方程為”二°，

7.

此時系統(tǒng)奇點類型是鞍點。

A:對B:錯

答案:錯

8.相平面中的中心點是穩(wěn)定的。

A:錯B:對

答案:錯

9.非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，與初始條件無關(guān)。

A:對B:錯

答案:錯

10.除了發(fā)散或收斂這兩種運動形式外，非線性系統(tǒng)還存在第三種運動形式。

A:錯B:對

答案:對

第八章測試

1.線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，當(dāng)且僅當(dāng)離散系統(tǒng)的特征方程的全部

特征根均分布在z平面的（）。

A:右半平面B:單位圓外C:單位圓內(nèi)D:左半平面

答案:單位圓內(nèi)

2,下列對離散系統(tǒng)的說法中正確的是（）。

A:連續(xù)時間函數(shù)與相應(yīng)的離散時間函數(shù)不具有相同的Z變換B:離散系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)誤差一定與T有關(guān)C:Z變換相同，對應(yīng)的采樣函數(shù)一定相同D:Z變換

相同，對應(yīng)的連續(xù)函數(shù)一定相同

答案:Z變換相同，對應(yīng)的采樣函數(shù)一定相同

3.單位脈沖輸入時的零階保持器的輸出的拉式變換為（）