焦作大學(xué)《機(jī)器人視覺算法》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁焦作大學(xué)《機(jī)器人視覺算法》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)2、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火3、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量4、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm5、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形7、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是9、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2010、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長(zhǎng)對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是11、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min13、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸有較好的對(duì)中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器14、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式15、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算中，如何根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境等因素選擇合適的軸承類型和型號(hào)？3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的制造工藝成本核算問題，詳細(xì)說明成本核算的項(xiàng)目和計(jì)算方法。如何降低制造工藝成本？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的尺寸和形狀，繪制一個(gè)深溝球軸承的剖視圖，標(biāo)注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號(hào)和技術(shù)要求。2、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個(gè)推力圓柱滾子軸承的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件，繪制一個(gè)直線導(dǎo)軌的裝配圖，標(biāo)注安裝孔位和預(yù)緊力。4、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和要求，繪制一個(gè)車床尾座的裝配圖，包括頂尖、套筒和絲杠等主要零件。5、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)要求，繪制一個(gè)帶輪傳動(dòng)軸的零件圖，標(biāo)注鍵槽尺寸和公差。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的有限元分析是重要的分析手段。分析有限元分析的基本原理和應(yīng)用步驟。2、（本題10分）機(jī)械