2025自動(dòng)化元件非標(biāo)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)件選型

自動(dòng)化元件非標(biāo)設(shè)計(jì)各標(biāo)準(zhǔn)件選型非標(biāo)選型內(nèi)容包括：、氣缸、直線線軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、減速機(jī)、凸輪分割器

、同步輪帶、軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、拖鏈、液壓油缸一：氣缸選型

氣缸類(lèi)：標(biāo)準(zhǔn)/超薄氣缸、迷你/筆形氣缸 氣缸類(lèi)：標(biāo)準(zhǔn)/超薄氣缸、迷你/筆形氣缸控制元件類(lèi)：氣源處理：各規(guī)格多聯(lián)件、調(diào)壓/給油器輔助元件：各類(lèi)管接頭、油壓緩氣源處理：各規(guī)格多聯(lián)件、調(diào)壓/給油器輔助元件：各類(lèi)管接頭、油壓緩沖器、PU管等亞德 國(guó)內(nèi) （亞洲 Park缸徑的大小直接影響的是氣缸出力的大小121233確定氣缸作動(dòng)方向（上、下、水平）氣缸實(shí)際出力=最大理論出力*對(duì)于靜載荷（夾緊、低速鉚合），η70%對(duì)氣缸速度在50 內(nèi)的水平或垂直運(yùn)動(dòng)，對(duì)于氣缸速度在 以上，η □如使用環(huán)境溫度較高時(shí)，請(qǐng)選擇密封件材質(zhì)為氟橡膠命更長(zhǎng)，有一定的刮塵作用（，請(qǐng)聯(lián)系我們），耐高溫性氣缸，該類(lèi)型的氣缸可在200

過(guò)濾器：除去壓縮空氣中的固態(tài)雜調(diào)壓閥：調(diào)節(jié)壓力高低；消除上流給油器：無(wú)需潤(rùn)滑的元件可以不給過(guò)濾 調(diào)壓 給油電磁控制閥選型標(biāo)接頭和Y

氣缸配件接頭選擇

緩沖器為了防止硬性撞擊的設(shè)備工具聚氨酯緩沖器的價(jià)格比較低，重量比較橡膠緩沖器這種緩沖器價(jià)格低，抗壓力能彈性緩沖器對(duì)環(huán)境無(wú)要求，惡劣環(huán)境下可液氣緩沖器性能最佳，是液壓緩沖器的改氣缸與之相關(guān)的計(jì)算公式1公式1公式2Q/Qmax——?dú)飧椎淖畲蠛臍饬緿——缸徑 氣缸的最大速度mm/sS（cm)t——?dú)飧滓淮螉A緊（或松開(kāi)）動(dòng)作時(shí)間P（Mpa 二：直線線軌

Straight上銀線軌HGEG（一般自動(dòng)化設(shè)置，通用性強(qiáng)）WE系列：寬幅型滾珠線性滑軌 PM系列：輕量化微小型線性滑軌QHQW系列RG（重型設(shè)備）QR系列E2）PG：定位型線滑軌SE系列：金屬端蓋型線性滑軌（半導(dǎo)體制造，熱處理，真空環(huán)境精度等級(jí)： 普 精 超精直線導(dǎo)軌的選用按照預(yù)壓力的大小可以分為不同的預(yù)壓等級(jí)。如臺(tái)灣上銀公司（HIWIN）提供六種標(biāo)準(zhǔn)預(yù)壓，預(yù)壓力從有間隙到0.13C不等。C基本動(dòng)額定負(fù)荷（C狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)運(yùn)行50km后，90%的直線導(dǎo)軌其滾道表面不產(chǎn)生疲勞損壞（剝離或點(diǎn)蝕）時(shí)的基本靜額定負(fù)荷（fsl滾珠線軌安裝方式單 雙線 線裝 裝 三：滾珠絲 Ball滾珠絲桿介紹直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)效率可達(dá)到=88%~96% 滾珠絲桿鋼球循環(huán)機(jī)構(gòu) 缺點(diǎn)返向器鋼球返回通道的曲面加工復(fù)端蓋 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊工藝性缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便承載能力大 缺點(diǎn):凸出式的插管凸出于螺母外部徑向尺寸較大

10%作為最大預(yù)壓負(fù)荷基準(zhǔn)；11.定位精度滾珠絲桿螺母副預(yù)壓方式雙螺母墊片調(diào)整法（中間加墊片）圖 雙螺母螺紋消隙圖

齒差式消隙圖 雙螺母墊片調(diào)整法（端部加墊片 定壓預(yù)壓方滾珠絲桿安裝方固定－自由 固定－支撐一端裝止推軸承，

一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承，滾珠絲桿較長(zhǎng)固定－固定式兩端裝推力軸承（單推—單推式或雙推—單推式）這最大軸向載荷1/3

固定－固定式（絲母旋轉(zhuǎn)，絲桿固定兩端裝雙重軸承（止推軸承+深溝球軸承）為受力合 使螺母和絲杠同樣受拉或受壓以使兩者軸向變形方向一致防止逆 安全裝 垂直安裝的滾珠螺旋傳動(dòng)，容易發(fā)生螺母從絲杠螺紋滾道上脫在控制升溫，螺旋傳動(dòng)的使用壽命。必須選擇±0.090mm/300mm 級(jí)表選擇：C7級(jí)；）3000minˉ1,1m/s,螺桿的導(dǎo)程為絲桿配件絲桿支撐單 螺母梯形絲桿與滾珠絲桿對(duì)比梯形絲杠和滾珠絲杠主要區(qū)別分為三點(diǎn)結(jié)構(gòu)不同梯形絲杠的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不復(fù)雜，主要是由螺桿和螺母組成，安裝簡(jiǎn)單方便，但精度要求達(dá)不到。工作原理不同 產(chǎn)品特點(diǎn)不 梯形絲杠的特點(diǎn)是成本低能夠自鎖，應(yīng)用于要求精度較低的一些機(jī)床，如升降機(jī)等工業(yè)設(shè)備四：伺服電機(jī)選型計(jì)算Servo步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°m格拉公司（BERGERLAHR對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072 秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）四、過(guò)載能力不同五、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～4003000RPM交流伺服電機(jī)選型參數(shù)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率電機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算和加減速轉(zhuǎn)矩 再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是64用符號(hào)n表示，單位為轉(zhuǎn)/分編碼器分辨率——編碼器以每旋轉(zhuǎn)360線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。（計(jì)算時(shí)包括勻速轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩）符號(hào)：”T單位：Nm 慣量——指物體繞電機(jī)軸，絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性量值，一般來(lái)說(shuō)繞X軸，其符號(hào)就用Jx表示單位：Kgm2

（JL5*JM（勻速時(shí)扭力馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）滑輪半徑r（m）

電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）螺桿導(dǎo)程PB（m）F=—提升力F（N） F=—

推力F（N

2πF=T·—經(jīng)過(guò)減速機(jī)后的提升力F=——

2經(jīng)過(guò)減速機(jī)后的推力F=T·慣量計(jì)算JL（（以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量L（m

D（m

JK＝

×MK×DD（m

D（m

L（m）

JK＝

×MK×（D02－D12

R慣量計(jì)算JL（ PB K

Rr2r2JL（（以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電機(jī)轉(zhuǎn)矩T（N.m）小輪1M1(kg)小輪1r1(m)小輪2r2(m)JL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12M3*r1五：減速機(jī)

減速機(jī)的作減速機(jī)的作用主要有）減速機(jī)選型的幾個(gè)重要參數(shù)：1額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rmp]溫度較高時(shí)降低轉(zhuǎn)速n1、輸出轉(zhuǎn)速n2[rmp]n1i3速比i表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩、慣性力矩；、最大扭矩Tmax[Nm]:啟動(dòng)負(fù)載。Tmax=2* 最大扭矩=2x額定輸出扭矩實(shí)際所需扭矩Ts[Nm]Tn必須大于Ts計(jì)算用扭矩Tc[Nm]T額fs減速機(jī)的選型標(biāo)準(zhǔn)(nrpm)/或減速機(jī)的速比i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速、減速機(jī)的安全系數(shù) =減速機(jī)最大輸出扭矩/實(shí)際負(fù)載扭矩特指在減速機(jī)選型時(shí)，結(jié)合工）(n2m)(n1m) ）(n2c(n1max電機(jī)功率的計(jì)算 線性運(yùn)動(dòng)：慣性力 m—— 質(zhì)a——m/s2起動(dòng)加速度減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率××n(r/min)4p1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問(wèn)題國(guó)內(nèi)電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450電機(jī)功率＝使用扭矩÷9550×電動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷÷減速機(jī)的選1.根據(jù)負(fù)載類(lèi)型、每小時(shí)啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命確定使用系數(shù)2.Ts計(jì)算用扭矩實(shí)際所需扭矩x使用系數(shù)≤額定輸出扭矩3.n2n14.確定了Tc和i后根據(jù)減速機(jī)額定值表，選擇最接近計(jì)算值的傳動(dòng)比，并滿足以下條件的減速機(jī)型號(hào)：Tn≥Tc 額定輸出扭矩計(jì)算所需扭矩）5.S六:凸輪分割器一、凸輪分割器定義））；凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角，動(dòng)程角與靜止角之和為）它主要分弧面凸輪和平面凸輪，原理不同1弧面凸輪2、平面凸輪平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的）各種特形、端面凸輪（1）心軸型分割器（DS）（3）中空法蘭型分割器（DFH）：輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通（7）重負(fù)載專(zhuān)用型凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRY）（7）重負(fù)載專(zhuān)用型凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRY）:能實(shí)現(xiàn)多分度（4200）各種特形、端面凸輪示意圖二、凸輪分割器選型））通過(guò)凸輪間歇分割器入力軸（電機(jī)提供的輸入力）的轉(zhuǎn)速（n1出力軸的轉(zhuǎn)速(n2涉及到的公式及實(shí)例

例 則J=10Kg·m2例 則J=5Kg·m

F——表示力，單位N

m質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量（Kg

圓盤(pán)質(zhì)量m（Kg

——角加速度，單位rad/sr旋轉(zhuǎn)半徑（mr（m分割器定位等份輸入軸轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)時(shí)間與定位時(shí)間比k=1：圓盤(pán)Vm=1.76（曲線特性速度） Qm=0.99（入力扭矩系數(shù)）轉(zhuǎn)盤(pán)的質(zhì)量工位的質(zhì)量工件的質(zhì)量型號(hào)格式：RU80DF081202RS3VW1X選的型號(hào)：RU 2RS3VW

工位計(jì)算驅(qū)動(dòng)角（回轉(zhuǎn)角?已知時(shí)間為1：2（

工位圓盤(pán)型號(hào)格式：RU80DF081202RS3VW1X選的型號(hào)：RU 061202RS3VW凸輪分割器選型實(shí)例?計(jì)算負(fù)載（T?負(fù)載包括：慣性扭矩TiTf扭矩Tw?1?圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1（

?計(jì)算負(fù)載（T?負(fù)載包括：慣性扭矩TiTfTw?1?2（m2=0.5Kg）3（m3=0.1Kg）I=I1+I2+I3

圓盤(pán)

300m?

慣性扭矩T慣性扭矩T工位計(jì)算負(fù)載（T負(fù)載包括：慣性扭矩TiTf+做功扭矩Tw

工位2：摩擦扭矩的計(jì)算

圓盤(pán)umR?此例中摩擦扭矩為?計(jì)算負(fù)載（T?負(fù)載包括：慣性扭矩TiTfT?3??此例中沒(méi)有帶有負(fù)載所以為?一般該項(xiàng)為?經(jīng)過(guò)計(jì)算最終負(fù)載Tt圓盤(pán)

??實(shí)際負(fù)載（選型負(fù)載Te）必須比計(jì)算負(fù)載大，一般要乘以一個(gè)大于1?取安全系數(shù)為工位輸入軸扭矩T已知啟動(dòng)力矩Tca為

圓盤(pán)

工位功率計(jì)算

工位圓盤(pán)假設(shè)效率為則功率為原則：在轉(zhuǎn)速n輸出軸扭矩高于Te=4.48根據(jù)轉(zhuǎn)速n最小可用60mm的分割器選型如70DF80DF100DF

圓盤(pán)

工位80DF081202RS3VW60DF061202RS3VW六:同步輪、帶同步輪的分類(lèi)可分為AT5AT10、T5XHHL、XL3M、5M、8M、S5M、S8M等開(kāi)口、接同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)(1)．工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比(2)．傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好(3)．傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊(4)．維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低(5)．惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作二同步輪的選型計(jì)算1)2計(jì)算設(shè)計(jì)動(dòng)力設(shè)計(jì)動(dòng)力（Pd）=傳動(dòng)動(dòng)力 X過(guò)負(fù)載系數(shù)（Ks過(guò)負(fù)載系數(shù)Ko:負(fù)載補(bǔ)償系 Kr：旋轉(zhuǎn)比補(bǔ)償系 Ki:惰輪補(bǔ)償系系數(shù)1.00系數(shù)1.001.251.251.751.752.502.503.503.50惰輪補(bǔ)償系數(shù)（Ki

）齒數(shù)齒數(shù)是同步帶輪重要參數(shù)， 同步帶輪節(jié)圓直徑＝齒數(shù)×齒距/π）材質(zhì)及表面處理同步帶輪常用材質(zhì)為鋁合金及45鋼，表面處理分別為鋁輪：本色氧化黑色氧化；鋼輪：四氧化三鐵保護(hù)膜無(wú)電解鍍鎳系 位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶內(nèi)位于皮帶松弛側(cè)，從皮帶外位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶內(nèi)位于皮帶張緊側(cè)，從皮帶外）通過(guò)簡(jiǎn)易的表暫定皮帶種類(lèi)同步帶輪齒形可以分為英制（普通扭矩）MXL、XLL、H（高扭矩）S2M、S3M、S4M、S5M、S8M和（普通扭矩)T5T10）確定大小帶輪的齒數(shù)、皮帶長(zhǎng)度、軸間距(Ca)（Dp）,小帶輪節(jié)圓直徑（Dp)（Lpa)(Lpa)(Lp)C:軸間距 Lp皮帶周）確定皮帶寬度根據(jù)以下公式計(jì)算大致皮帶寬度（Bwamm)Pd:設(shè)計(jì)動(dòng)力 Ps:基準(zhǔn)傳動(dòng)容 :嚙合補(bǔ)償系 Wp:基準(zhǔn)皮帶寬Zd：小帶輪齒數(shù) Dp:大帶輪節(jié)圓直徑（mm) C:軸間距（mm) dp:小帶輪節(jié)圓）請(qǐng)確認(rèn)設(shè)計(jì)動(dòng)力（Pd）是否滿足以下公式，（該公式不成??時(shí)，再選擇大一號(hào)的皮帶寬度Pd Ps*Km*Pd:設(shè)計(jì)動(dòng)力 Ps:基準(zhǔn)傳動(dòng)容 :嚙合補(bǔ)償系 Kb:寬度補(bǔ)償系嚙合齒數(shù)63513518408401680168010--）確認(rèn)軸間的調(diào)整量是否大于表內(nèi)數(shù)值三同步帶的安裝方法四同步帶輪問(wèn)題總匯A減低張緊力（不跳齒為準(zhǔn)七:軸承選型-滾動(dòng)軸承的類(lèi)型與特點(diǎn)滾動(dòng)軸承通常有套圈、滾動(dòng)體及保持架構(gòu)成，按其承受載荷的方向可分為向心軸承和推力軸承另外還可以按滾動(dòng)體的種類(lèi)，分為球軸承和滾子軸承類(lèi)型與特點(diǎn)））45詳細(xì)資料參考NSK軸承資料庫(kù)八:齒輪齒條一、什么是齒輪？二、齒輪一般分為三類(lèi)，分別是平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸齒輪。齒輪的種類(lèi)繁多，其分類(lèi)方法最通常的是根據(jù)齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸三種類(lèi)型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條三、常用的齒輪分類(lèi)四、齒輪的重要參數(shù)表示輪齒的大小的術(shù)語(yǔ)是模數(shù)m1m3、m8…被稱為模數(shù)13

□模數(shù)（m）、壓力角（）再加上齒數(shù)（z）是齒輪的三大基本參數(shù)，以此參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算齒輪各部位尺寸。模數(shù)是全世界通用的稱呼，使用符號(hào)m（）和數(shù)字（DP24、DP8（周節(jié)）和方法。比如CP5、CP10、…模數(shù)乘以圓周率即可得到齒距（p）。齒距是相鄰兩齒間的長(zhǎng)度。（）