5.1ABB弧焊機器人基本操作+5.1.1認識焊接機器人及工作站-模塊五+機器人焊接編程與操作+課件-《焊接操作技術》

什么是焊接機器人？其結構組成是什么？認識焊接機器人及工作站認識焊接機器人及工作站工業(yè)機器人(IndustrialRobot)

:由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和傳感裝置等構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化設備。工業(yè)機器人ABB關節(jié)坐標系工業(yè)機器人認識焊接機器人及工作站工業(yè)機器人裝配機器人焊接機器人搬運機器人噴涂機器人碼垛機器人涂膠機器人認識焊接機器人及工作站焊接機器人:焊接機器人是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的一種工業(yè)機器人，具有可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的設備。焊接機器人ABB關節(jié)坐標系工業(yè)機器人認識焊接機器人及工作站點焊機器人:用于點焊自動作業(yè)的焊接機器人。由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)等部分組成。焊接機器人：點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人。點焊機器人認識焊接機器人及工作站點焊機器人系統(tǒng):由焊接控制器、焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。認識焊接機器人及工作站弧焊機器人:用于進行自動弧焊（包括切割和熱噴涂）的工業(yè)機器人，其末端執(zhí)行器為焊槍，它的組成和原理與點焊機器人基本相同。焊接機器人：點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人?；『笝C器人弧焊機器人系統(tǒng):由焊接控制器、焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。認識焊接機器人及工作站激光焊接機器人:激光焊接機器人是用于激光焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，其末端執(zhí)行器為激光加工頭。焊接機器人：點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人。激光焊接機器人激光焊接機器人系統(tǒng):激光焊接機器人系統(tǒng)由高柔性六軸工業(yè)機器人、光纖激光器、激光焊接頭、工裝夾具、防護裝備等組成。認識焊接機器人及工作站焊接機器人主要優(yōu)點包括:

（1）焊接質量穩(wěn)定，重復加工質量高；

（2）可連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率；

（3）降低對工人操作技術難度的要求；

（4）可在惡劣環(huán)境下工作，改善工人勞動條件；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；

（6）采用工作站集成設計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；

（7）為焊接柔性生產(chǎn)線的發(fā)展提供技術基礎。認識焊接機器人及工作站焊接機器人工作站:是一個以焊接機器人為中心的綜合性高、集成度高、多設備協(xié)同作業(yè)的焊接工作單元，是焊接機器人應用系統(tǒng)中一種常見的應用形式，可獨立完成焊接工作，也可使用在自動生產(chǎn)線上，作為具有焊接功能的一個“站”。焊接機器人工作站汽車減震器焊接機器人工作站認識焊接機器人及工作站標準化的焊接機器人工作站認識焊接機器人及工作站工件不需要改變位姿，機器人焊槍可以直接到達加工位置，焊縫較為簡單，是一種能用于焊接生產(chǎn)的、最小組成的一套焊接機器人系統(tǒng)。簡易焊接機器人工作站簡易焊接機器人工作站認識焊接機器人及工作站

變位機和機器人不協(xié)同作業(yè)，變位機僅用來夾持工件并根據(jù)焊接需要改變工件的姿態(tài)。焊接機器人+變位機組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）回轉工作臺+焊接機器人工作站認識焊接機器人及工作站變位機的運動和機器人協(xié)同作業(yè)共同合成焊縫的軌跡，并保持焊接速度和焊槍姿態(tài)在要求范圍內。焊接機器人與周邊設備協(xié)同作業(yè)的工作站焊接機器人與變位機協(xié)同作業(yè)認識焊接機器人及工作站設計焊接機器人工作站的基本原則

經(jīng)濟合理