XXXXXX煤業(yè)主提升優(yōu)化方案G

山西XX煤業(yè)有限公司主立井提升系統(tǒng)能力提升實(shí)施方案煤炭工業(yè)太原設(shè)計(jì)研究院集團(tuán)有限公司二〇二三年五月山西XX煤業(yè)有限公司主立井提升系統(tǒng)能力提升實(shí)施方案工程編號(hào)：建設(shè)規(guī)模：1.2Mt/a總經(jīng)理：馮蕊總工程師：高紅波項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：張志江煤炭工業(yè)太原設(shè)計(jì)研究院集團(tuán)有限公司二〇二三年五月編制人員名單專業(yè)姓名簽名職務(wù)職稱采礦嚴(yán)書政所長(zhǎng)工程師機(jī)電張志江所長(zhǎng)高級(jí)工程師馬帥助理工程師王昊千助理工程師郭璐彬助理工程師機(jī)制吳曉東助理工程師張一丁助理工程師審核人員名單專業(yè)姓名簽名職務(wù)職稱采礦郭海豹礦山四院副院長(zhǎng)高級(jí)工程師機(jī)電王連生礦山四院副院長(zhǎng)正高級(jí)工程師機(jī)制曹旭平礦山四院所長(zhǎng)高級(jí)工程師審定人員名單專業(yè)姓名（簽字）職務(wù)職稱采礦、總運(yùn)高紅波總工程師正高級(jí)工程師機(jī)制、選煤郭濤礦山設(shè)計(jì)研究三院副總工程師高級(jí)工程師機(jī)電、通信王連生礦山設(shè)計(jì)研究四院副院長(zhǎng)正高級(jí)工程師山西安鑫煤業(yè)有限公司主立井提升系統(tǒng)能力提升實(shí)施方案煤炭工業(yè)太原設(shè)計(jì)研究院集團(tuán)有限公司煤炭工業(yè)太原設(shè)計(jì)研究院集團(tuán)有限公司VI-目錄TOC\o"1-3"\h\u23085總論 VI-總論企業(yè)基本情況一、企業(yè)概述二、交通位置第二節(jié)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想及主井提升系統(tǒng)能力提升目標(biāo)一、設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想1、優(yōu)化礦井生產(chǎn)系統(tǒng)部署，做到布局合理、系統(tǒng)完善、環(huán)節(jié)流暢，在滿足安全生產(chǎn)的前提下，充分利用安鑫煤礦現(xiàn)有的設(shè)施設(shè)備。2、根據(jù)礦方提供的提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)對(duì)現(xiàn)有提升系統(tǒng)設(shè)備與設(shè)施進(jìn)行核算，并按要求對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整、改造設(shè)計(jì)。3、依靠提升設(shè)備科技技術(shù)發(fā)展，采用成熟的、先進(jìn)的工藝、技術(shù)及裝備，提高礦井的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，最終達(dá)到主井提升系統(tǒng)能力提升的目的。二、能力提升目標(biāo)1、充分挖掘現(xiàn)有設(shè)備潛力，在充分利用現(xiàn)有設(shè)備的條件下，最大限度地提升主提升能力。2、按年工作日330d，日凈提升18h，年提升能力2.4Mt/a，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)全面改造，提出選型方案。第一章主立井提升系統(tǒng)能力提升方案第一節(jié)編制依據(jù)1、《煤礦安全規(guī)程》(2022年版)2、《礦山固定設(shè)備手冊(cè)》3、GB50533-2009《煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)計(jì)規(guī)范》4、GB/T10599-2010《多繩摩擦式礦井提升機(jī)》5、AQ1036-2007《煤礦用多繩摩擦式礦井提升機(jī)安全檢驗(yàn)規(guī)范》6、GB20181—2006《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》?7、JBT3721-2015《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車盤形制動(dòng)器閘瓦》?8、JB/T3277—2017《礦井提升機(jī)和礦用提升機(jī)絞車液壓站》?9、JB/T8519—2015《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車盤型制動(dòng)器》?10、AQ1015--2005《煤礦在用纏繞式提升機(jī)系統(tǒng)安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范》11、《機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第一部分：設(shè)計(jì)通則》（GB/T16855.1-2008）；12、《煤礦設(shè)備安裝工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》（GB50946-2013）；13、設(shè)計(jì)委托書；14、國(guó)家有關(guān)煤炭工業(yè)現(xiàn)行的規(guī)程、規(guī)范、技術(shù)政策和相關(guān)文件等。15、AQ1036-2007煤礦用多繩摩擦式提升機(jī)安全檢驗(yàn)規(guī)范16、JB／T3277－2004《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車液壓站》17、JB／T3721－1999《礦井提升機(jī)盤形制動(dòng)器閘瓦》18、JB／T3812－1999《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車盤形制動(dòng)器蝶形彈簧》19、JB8516－1997《礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》第二節(jié)能力提升方案分析與比較一、主立井提升系統(tǒng)現(xiàn)狀井筒垂深409.2m，原煤提升量1.20Mt/a，年工作日330天，每天凈提升時(shí)間18h。井筒內(nèi)裝備JDS-8，4繩非標(biāo)箕斗一對(duì)，箕斗有效容積8.8m3，載重8t，箕斗總重16.0t（包括首、尾繩懸掛裝置）?；酚行Ц叨葹?.65m。根據(jù)提升系統(tǒng)布置，卸載高度12m,裝載高度9.85m，過卷距離7.5m，過放距離7.0m，計(jì)入裝、卸載高度后總提升高度Ht＝431.05m，鋼絲繩首繩上天輪側(cè)懸垂長(zhǎng)度Hc=441.39m。采用落地式提升?，F(xiàn)安裝JKMD-2.8×4（I）E落地式多繩摩擦提升機(jī)一臺(tái)，主導(dǎo)輪直徑Dg＝2800mm，最大靜張力Fje＝335kN，最大靜張力差Fce＝95kN，K25Sc摩擦襯墊，二級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)，減速器減速比i＝10.5，最大提升速度為6.7m/s，天輪公稱直徑Dt＝2800mm，4繩。安裝上海電機(jī)廠生產(chǎn)的Z710-500他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速ne＝480rpm，N＝1150kW（800v），rm=2.0，Vmax＝6.7m/s。、現(xiàn)安裝首繩30ZBB6V×34＋FC1670ZZ/SS541357，繩徑dk＝30mm，Pk＝3.57kg/m，抗拉強(qiáng)度1670Mpa，鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和636.757kN；扁尾繩132×21ZAA8×4×91470960700，繩單重7.0kg/m，抗拉強(qiáng)度1470MPa，鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和960kN。年實(shí)際提升能力：按年工作日330d，日凈提升18h，主提升速度6.7m/s，一次循環(huán)時(shí)間95.69s，提升設(shè)備最大提升能力AN＝1.79Mt/a。井底有煤倉，計(jì)入生產(chǎn)不均衡系數(shù)1.2后實(shí)際提升能力A＝1.489Mt/a。二、主立井能力提升方案1、提升能力的途徑主立井采用箕斗提升，其能力提升的途徑從原則上講有兩條：途徑一：增加箕斗裝載量，加大一次提升量，實(shí)現(xiàn)能力提升。途徑二：提高提升運(yùn)行速度，縮短一次提升循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)能力提升。另外，亦可通過改變提升加、減速度，優(yōu)化提升速度圖，縮短一次提升循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)能力的提升。此方式，不論“途徑一”還是“途徑二”均可采用，不涉及提升機(jī)、鋼絲繩、電動(dòng)機(jī)能力校核，也對(duì)防滑結(jié)果無影響，所以在下面的方案討論中未作專門的敘述。方案分析與比較設(shè)計(jì)按上述原則共提供了三個(gè)改造方案，并作了詳細(xì)的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)分析與比較，比較內(nèi)容見表1-2-1：

表1-2-1方案比選表方案方案一（推薦）方案二方案三型式加大提升量加大提升量+提速更換（箕斗+提升機(jī)）井筒直徑（m）Φ5.5m提升高度（m）362.311m箕斗規(guī)格/數(shù)量一對(duì)9.2t四繩箕斗一對(duì)9.2t四繩箕斗一對(duì)12t四繩箕斗卸載方式曲軌卸載曲軌卸載曲軌卸載提升機(jī)型號(hào)規(guī)格/臺(tái)數(shù)JKMD-2.8×4（Ⅰ）,1臺(tái)JKMD-2.8×4（Ⅲ）1臺(tái)JKMD-3.0×4（Ⅲ）1臺(tái)布置方式落地式落地式落地式滾筒直徑（m）2.82.83.0最大靜張力(kN)335335450最大靜張力差(kN)9595140襯墊摩擦系數(shù)0.250.250.25天輪（導(dǎo)向輪）直徑（m）2.82.83.0提升鋼絲繩型號(hào)規(guī)格30ZBB6V×34FC1670ZZ/SS30ZBB6V×34FC1670ZZ/SS32ZBB6V×34＋FC1670ZZ/SS直徑（mm）/根數(shù)30/4根30/4根32/4根抗拉強(qiáng)度（MPa）167016701670單位長(zhǎng)度重量（kg/m）3.573.574.07最小鋼絲破斷拉力總和(kN)636.757636.7571140平衡尾繩型號(hào)規(guī)格/根數(shù)132×21ZAA8×4×91470960700/2根132×21ZAA8×4×91470960700/2根143×24ZAA8×4×914701140700/2根電控設(shè)備直流調(diào)速礦井提升機(jī)成套電控設(shè)備1套交-直-交變頻調(diào)速礦井提升機(jī)成套電控設(shè)備1套交-直-交變頻調(diào)速礦井提升機(jī)成套電控設(shè)備1套電動(dòng)機(jī)型號(hào)直流同步調(diào)速電動(dòng)機(jī)交流同步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)交流同步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率（kW）115017001800轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）4806253提升速度（m/s）6.79.098.33提升能力年提升量（Mt/a）1.712.152.62提升富裕系數(shù)af（已計(jì)入不均衡系數(shù)1.1）1.21.21.2起重設(shè)備規(guī)格及數(shù)量20t手動(dòng)雙梁起重機(jī)20t手動(dòng)雙梁起重機(jī)25t手動(dòng)雙梁起重機(jī)井架高度（m）353535噸煤電耗【kWh/（t.hm）】3.213.283.16年電耗（kkWh）460778937893提升機(jī)房改造部分更換箕斗新建基礎(chǔ)+井架加固+更換電控新建基礎(chǔ)+井架加固提升機(jī)電機(jī)設(shè)備（含電控）（萬元）380460860方案一：通過“增加箕斗裝載量，加大一次提升量，來實(shí)現(xiàn)能力提升”，原則是充分利用現(xiàn)有設(shè)備，方案的可行性取決于在不更換提升機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩的前提下，提升鋼絲安全系數(shù)、電動(dòng)機(jī)等效功率、系統(tǒng)防滑均滿足要求。原系統(tǒng)提升鋼絲繩安全系數(shù)、提升電機(jī)功率都有一定的裕量，經(jīng)計(jì)算，現(xiàn)有系統(tǒng)最大提升量可達(dá)9.2t。此方案，改造量最小，但提能有限。方案二：在不改變提升機(jī)的前提下，最大限度地增加箕斗裝載量（見方案一9.2t)，適當(dāng)增加提升速度，來實(shí)現(xiàn)能力提升。該方案有一定的能力提升作用，但需更換電機(jī)，改造電控系統(tǒng)，改造量還是很大的。方案三：按預(yù)期設(shè)計(jì)提升能力240萬噸/年，對(duì)提升系統(tǒng)設(shè)備重新選擇，提升設(shè)備（包括提升機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓站、提升鋼絲繩）按“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”水平配置。該方案設(shè)備選型結(jié)果合理，技術(shù)水平領(lǐng)先，與礦井的發(fā)展相適應(yīng)，但需要全方位的改造，改造量是巨大的。綜上所述，針對(duì)本工程，方案三雖技術(shù)先進(jìn)，配備合理，但需全系統(tǒng)更換或改造，一則投入大，也影響生產(chǎn)，未來可期，目前不適宜。方案二能力提升有限，更何況需更換電機(jī)，一定程度上影響生產(chǎn)，可行性較差。方案一系統(tǒng)無需作任何改變，僅需對(duì)箕斗總重作調(diào)整就能滿足要求，改造工程量小、工期短、費(fèi)用低、可操作性強(qiáng)，最為理想。本設(shè)計(jì)推薦方案二，具體改造方案為：1、提升機(jī)、電動(dòng)機(jī)、提升鋼絲繩、液壓制動(dòng)系統(tǒng)（包括液壓站、制動(dòng)閘對(duì)數(shù)）不變。2、箕斗裝載量增大為9.2t，箕斗增加配重，總自重達(dá)18000kg。3、增加一套用于雙箕斗提升的“鋼絲繩張力在線監(jiān)測(cè)裝置”。

第三節(jié)推薦方案校驗(yàn)井筒垂深409.2m，原煤提升量1.20Mt/a，年工作日330天，每天凈提升時(shí)間18h。根據(jù)井筒特征及提升量井筒裝備JDS-9.2，4繩非標(biāo)箕斗一對(duì)，載重9.2t，箕斗總重18.0t（包括首、尾繩懸掛裝置）。箕斗有效高度為6.65m。根據(jù)提升系統(tǒng)布置，卸載高度取12m，裝載高度取9.85m，過卷距離取7.5m，過放距離取7.0m，計(jì)入裝、卸載高度后總提升高度Ht＝431.05m，鋼絲繩首繩上天輪側(cè)懸垂長(zhǎng)度Hc=441.39m。采用落地式提升。一、設(shè)備選型校驗(yàn)1、鋼絲繩選擇繩端荷重：Qd=Qz+QC=27200kg=266.6kN繩單重：PK＝Qd/(110δ/m－HC)/4＝10.15/4=2.22kg/m式中：m為安全系數(shù)，m=7.2-0.0005H=6.96取7.0。首繩：選用30ZBB6V×34＋FC1670ZZ/SS541357，繩徑dk＝30mm，Pk＝3.57kg/m，抗拉強(qiáng)度1670Mpa，鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和636.757kN。扁尾繩：選用132×21ZAA8×4×91470960700繩單重7.0kg/m，抗拉強(qiáng)度1470MPa，鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和960kN。鋼絲繩靜力安全系數(shù)：m＝7.64＞7.2-0.0005Hc＝7.0鋼絲繩滿足要求。2、提升機(jī)選擇提升系統(tǒng)滾筒側(cè)最大靜張力：Fj＝Qd+(PKHC)g=329.8kN提升系統(tǒng)滾筒側(cè)最大靜張力差：Fc＝QC+（PKHC）g=91.6kN主導(dǎo)輪直徑：g≥90dk＝2700mm提升系統(tǒng)圖見圖1-3-1。摩擦襯墊比壓P計(jì)算：P＝1.70MPa＜2.0MPa。利用現(xiàn)已安裝JKMD-2.8×4（I）E落地式多繩摩擦提升機(jī)一臺(tái)，主導(dǎo)輪直徑Dg＝2800mm，最大靜張力Fje＝335kN，最大靜張力差Fce＝95kN，K25Sc摩擦襯墊，二級(jí)制動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，減速器減速比i＝10.5，最大提升速度為6.7m/s，天輪公稱直徑Dt＝2800mm，4繩。電動(dòng)機(jī)功率校驗(yàn)：N＝1.15×91.6×6.7×1.3/0.92=997.29kW選用上海電機(jī)廠生產(chǎn)的Z710-500他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速ne＝480rpm，N＝1150kw（800v），rm=2.0，Vmax＝6.7m/s。提升運(yùn)動(dòng)學(xué)采用6階段速度圖。初加速度a0＝0.3m/s2，主加速度a1＝0.5m/s2，主減速度a3＝0.5m/s2，低等速度V5＝0.3m/s，低等速度運(yùn)行距離h5＝4.5m，每一提升循環(huán)運(yùn)行時(shí)間Tg′＝84.53s，每一提升循環(huán)時(shí)間Tg＝94.53s。提升速度圖及力圖見圖1-3-2。圖1-3-1提升系統(tǒng)圖圖1-3-1提升速度圖及力圖三、提升運(yùn)力學(xué)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)校驗(yàn)提升系統(tǒng)變位質(zhì)量：提升機(jī)：Gj＝10800kg天輪：Gt＝2×3360=6720kg首繩：Gs＝8083.5kg尾繩：Gw＝6622.8kg箕斗總重：Gc＝2×18000＝36000kg箕斗裝載重：G＝9200kg電動(dòng)機(jī)：Gd＝10575.0kg以上各項(xiàng)總變位重量：∑G＝88001kg提升系統(tǒng)變位質(zhì)量：∑M＝8979.7kg.s2/m等效時(shí)間：Td=1×(2t0+2t01+2t1)+t2+θ/3=86.60s按發(fā)熱條件計(jì)算的等效力：Fd＝106.3kN電動(dòng)機(jī)等效容量：Nd＝800.3kW電動(dòng)機(jī)額定力：Fde＝N×η/V=1150×0.92/6.7=168.16kN提升系統(tǒng)最大力：Fmax＝149.29kN電動(dòng)機(jī)過載能力：λ′＝Fmax/Fde＝0.89＜2×0.85＝1.7四、提升能力提升設(shè)備最大提升能力：AN＝2.05Mt/a井底有煤倉，計(jì)入生產(chǎn)不均衡系數(shù)1.2后實(shí)際提升能力：A＝1.71Mt/a。五、防滑計(jì)算根據(jù)提升系統(tǒng)布置鋼絲繩在絞車主導(dǎo)輪上圍抱角α＝183.6°，ema＝2.228。靜防滑安全系數(shù)

表1-3-1主立井提升系統(tǒng)鋼絲繩滑動(dòng)極限減速度及給定制動(dòng)力下安全制動(dòng)減速度鋼絲繩在滾筒上的圍抱角α＝183.6°襯墊摩擦系數(shù)μ=0.25給定制動(dòng)力(滾筒邊)223.61kN箕斗載重9200kg裝載重重載側(cè)（kg）輕載側(cè)（kg）上提減速度下放減速度鋼絲繩滑動(dòng)安全制動(dòng)鋼絲繩滑動(dòng)安全制動(dòng)煤炭9.204.363.581.981.50空箕斗003.162.863.162.82附注：系統(tǒng)按二級(jí)恒力矩制動(dòng)，進(jìn)行防滑驗(yàn)算二級(jí)制動(dòng)的一級(jí)制動(dòng)減速度應(yīng)滿足要求：下放重載時(shí)不得小于1.5m/s2，提升重載時(shí)不得超過5m/s2，且不得超過鋼絲繩的滑動(dòng)極限減速度。六、主立井提升機(jī)供電及控制主立井提升機(jī)兩回10kV引自礦井工業(yè)場(chǎng)地變電所10kV母線不同母線段，兩回380/220V供電電源引自工業(yè)場(chǎng)地變電所380V母線。提升機(jī)控制設(shè)備選用洛陽源創(chuàng)電氣有限公司生產(chǎn)的JKMK/SZ-NT-31CI/D1全數(shù)字直流成套電控設(shè)備（全數(shù)字直流傳動(dòng)、電樞反向、串聯(lián)12脈動(dòng)）。包括高壓真空開關(guān)柜、整流柜、切換柜、調(diào)節(jié)柜、數(shù)控柜、低壓電源柜、直流快開、電抗器、操作臺(tái)、整流干式變壓器等。主立井提升系統(tǒng)選用KJD10型裝、卸載自動(dòng)控制及提升信號(hào)裝置。七、結(jié)論1、現(xiàn)有主立井提升機(jī)系統(tǒng)能滿足裝備JDS-9.2，4繩非標(biāo)箕斗一對(duì)，箕斗總重調(diào)為18.0t（包括首、尾繩懸掛裝置）。2、提升系統(tǒng)滾筒側(cè)最大靜張力Fj=329.8kN＜335kN；提升系統(tǒng)最大靜張力差Fc＝91.6kN＜95kN；3、提升系統(tǒng)防滑滿足要求，詳見表1-3-1。第二章提升機(jī)機(jī)電保護(hù)裝置第一節(jié)提升機(jī)供電及控制一、可靠的供電電源主立井提升機(jī)兩回10kV引自礦井工業(yè)場(chǎng)地變電所10kV母線不同母線段，兩回380/220V供電電源引自工業(yè)場(chǎng)地變電所380V母線。主立井主提升機(jī)房高壓10kV及低壓380V均采用雙回路供電方式，一回高、低電源停止供電時(shí)，另一電源回路保證提升機(jī)房的全部負(fù)荷運(yùn)行，確保提升機(jī)房供電電源的安全可靠。電控系統(tǒng)配備有UPS不間斷電源，以便在主電源故障情況下，能夠使提升機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的安全制動(dòng)，緊急停車。提升信號(hào)電源設(shè)專用電源變壓器。二、高可靠性的電控系統(tǒng)，完善的保護(hù)裝置主立井主提升機(jī)由800V,1150kW直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用直流調(diào)速電控系統(tǒng)，全數(shù)字計(jì)算機(jī)控制，滿足提升機(jī)四象限運(yùn)行要求，滿足提升工藝要求的過載能力和安全系數(shù)，滿足各種工況下力圖的要求。整個(gè)調(diào)節(jié)、控制、監(jiān)控和安全系統(tǒng)采用全數(shù)字化，選用高性能的可編程控制器，采用分布式控制方式，即調(diào)節(jié)、主控、行程監(jiān)控、制動(dòng)等設(shè)置各自獨(dú)立的控制器，各控制器采用總線通訊方式。調(diào)節(jié)系統(tǒng)為數(shù)字式速度和電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)采用雙PLC工作，一臺(tái)為主PLC，另一臺(tái)為從PLC，兩套PLC互為CPU冗余控制。主PLC為提升控制，負(fù)責(zé)提升機(jī)的主程序及系統(tǒng)管理；從PLC為行程監(jiān)控，負(fù)責(zé)深度指示及監(jiān)控。主、從PLC之間相互通訊及監(jiān)視，操作過程實(shí)現(xiàn)雙線控制，保證提升機(jī)安全、可靠、正確運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)具有的功能、實(shí)現(xiàn)的主要保護(hù)：（1）完成提升機(jī)半自動(dòng)、手動(dòng)、檢修、慢動(dòng)、緊急開車等運(yùn)行方式的控制要求。（2）監(jiān)視提升系統(tǒng)各路電源狀況。（3）完成提升機(jī)工藝所要求的控制功能。（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)速度給定的控制。（5）實(shí)現(xiàn)對(duì)恒減速液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制。（6）實(shí)現(xiàn)連續(xù)速度包絡(luò)線監(jiān)視保護(hù)和逐點(diǎn)速度監(jiān)視保護(hù)。（7）實(shí)現(xiàn)數(shù)字行程給定，定位精度≤│2│cm。（8）完成提升位置閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)位置的多重同步監(jiān)視、校驗(yàn)等功能。（9）過卷和過放保護(hù)、超速保護(hù)、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)、限速保護(hù)、提升容器位置指示保護(hù)、閘瓦間隙保護(hù)、減速功能保護(hù)、錯(cuò)向運(yùn)行保護(hù)等。當(dāng)閘瓦間隙超過規(guī)定值時(shí)，能報(bào)警并閉鎖下次開車。安全回路雙重化，獨(dú)立運(yùn)行。安全制動(dòng)必須有并聯(lián)冗余的回油通道。保護(hù)功能按下列四類設(shè)置：1）立即施閘的緊急停車下列各類故障必須保證安全制動(dòng)并發(fā)出聲光報(bào)警：—高、低壓電源斷電?！骰芈愤^電壓或接地。—定子過電流、欠電壓?！{(diào)節(jié)裝置電源故障。—整流裝置故障?！阄焕^電器斷電?！e(cuò)向操作?！苿?dòng)油路系統(tǒng)故障?！O(jiān)控器與主軸失聯(lián)。—控制計(jì)算機(jī)故障?！嵘萜鬟^卷?！嵘俣瘸^最大速度15%及減速段過速10%?！嵘萜鹘咏谖恢脮r(shí)的速度超過2m/s?！摻z繩滑動(dòng)超限?！聪掳踩苿?dòng)按鈕。